一种智能管道清淤小车制造技术

本申请涉及一种智能管道清淤小车，属于管道清理技术领域。其包括小车本体、安装在小车本体顶部的摄像头以及设置在小车本体的尾部的清淤喷头；所述小车本体的头部安装有清障机构，所述清障机构包括与小车本体固定连接的推动液压缸、位于小车本体内部的水平液压缸以及用于拨动障碍物的拨杆，所述推动液压缸的活塞杆与水平液压缸转动连接，所述推动液压缸与所述水平液压缸之间具有夹角，所述水平液压缸转动连接于小车本体内，所述水平液压缸的活塞杆与拨杆固定连接，所述拨杆远离水平液压缸的一端伸出小车本体外。通过清障机构推开小车本体前方的淤泥块，使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶。本体仍能在管道内行驶。本体仍能在管道内行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种智能管道清淤小车


[0001]本申请涉及管道清理
，尤其是涉及一种智能管道清淤小车。

技术介绍

[0002]管道清淤是水环境整治中较为重要的一项，清淤小车是管道清淤中常用的工具。
[0003]相关技术中，清淤小车上设置有清淤喷头与高清摄像头，清淤喷头位于清淤小车的尾部，高压水枪与清淤喷头清淤小车连接，使得清淤喷头喷水。使用时，将清淤小车放置在管道内，清淤小车尾部的清淤喷头喷水，水喷至管道上，随后通过后坐力推动清淤小车移动。
[0004]针对上述中的相关技术，由于清淤喷头设置在清淤小车的尾部，当清淤小车遇到较硬的淤泥块时，喷水的后坐力难以使清淤小车推动或者冲破淤泥块，此时清淤小车很难在管道内移动。

技术实现思路

[0005]为了使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶，本申请提供一种智能管道清淤小车。
[0006]本申请提供的一种智能管道清淤小车采用如下的技术方案：一种智能管道清淤小车，包括小车本体、安装在小车本体顶部的摄像头以及设置在小车本体的尾部的清淤喷头；所述小车本体的头部安装有清障机构，所述清障机构包括与小车本体固定连接的推动液压缸、位于小车本体内部的水平液压缸以及用于拨动障碍物的拨杆，所述推动液压缸的活塞杆与水平液压缸转动连接，所述推动液压缸与所述水平液压缸之间具有夹角，所述水平液压缸转动连接于小车本体内，所述水平液压缸的活塞杆与拨杆固定连接。
[0007]通过采用上述技术方案，当小车本体遇到较硬的淤泥块时，水平液压缸动作，水平液压缸的活塞杆伸长从而带动拨杆向前移动，通过拨杆推动淤泥块或者拨杆插入淤泥块中，随后推动液压缸动作，推动液压缸的活塞杆伸长从而带动水平液压缸转动，使得拨杆拨动淤泥块向两侧移动，从而使得小车本体能够管道内移动。通过清障机构推开小车本体前方的淤泥块，使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶。
[0008]可选的，所述水平液压缸设置有转动杆，所述转动杆的端部转动穿设于小车本体，所述拨杆与推动液压缸分别位于转动杆的两侧。
[0009]通过采用上述技术方案，水平液压缸通过转动杆于小车本体内转动；拨杆与推动液压缸分别位于转动杆的两侧，使得推动液压缸作用于拨杆上的力更大。
[0010]可选的，所述小车本体还设置有翻障机构，所述翻障机构包括滑移且转动连接于小车本体的转动轮、驱动所述转动轮伸出小车本体底部的下压液压缸以及驱动所述转动轮转动的驱动电机，所述转动轮的周向侧壁安装有若干抵接板，所述小车本体的底部开设有供抵接板伸出小车本体的开口，所述驱动电机的输出轴与转动轮的转轴固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，当小车本体在管道内遇到较重的淤泥块时，下压液压缸带动驱动电机和转动轮向下移动，使得转动轮的抵接板从小车本体底部的开口伸出，抵接板与管道相抵接并将小车本体抬起，同时驱动电机带动转动轮旋转，抵接板交替与管道相抵接，使得转动轮带动小车本体向前移动，从而使小车本体翻过淤泥块。
[0012]可选的，所述小车本体内部设置有于小车本体上滑移的承托板，所述转动轮与驱动电机均连接在承托板上；所述小车本体内部设置有导向柱，所述承托板开设有供所述导向柱穿设且滑移的导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内。
[0013]通过采用上述技术方案，翻障机构使用时，下压液压缸带动承托板向下移动，使得驱动电机和转动轮均向下移动，从而使抵接板伸出开口；当承托板在容纳槽内移动时，承托板在导向柱上滑移，通过导向柱的导向作用，使承托板在小车本体内滑移更加稳定。
[0014]可选的，所述转动轮与所述驱动电机均位于承托板的上方，所述承托板开设有供所述抵接板伸入且转动的让位槽。
[0015]通过采用上述技术方案，抵接板伸入让位槽内，当驱动电机带动转动轮旋转时，抵接板在让位槽内转动，使得承托板不会影响转动轮的旋转。
[0016]可选的，所述小车本体于承托板的下方设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与承托板的下方相抵接，另一端与小车本体相抵接。
[0017]通过采用上述技术方案，当下压液压缸带动承托板向下移动时，承托板挤压压缩弹簧，使得抵接板伸出开口，被挤压的压缩弹簧具有反弹力，使得压缩弹簧从下方挤压承托板，从而使得承托板在容纳槽中更加稳定。
[0018]可选的，所述压缩弹簧套设于所述导向柱上。
[0019]通过采用上述技术方案，导向柱给压缩弹簧提供限位，使得压缩弹簧不易发生径向弯折，提高压缩弹簧的使用寿命。
[0020]可选的，所述小车本体的顶板开设有配重槽，所述配重槽内放置有配重块；所述小车本体于所述配重槽内设置有将所述配重块向小车本体尾部推动的配重液压缸。
[0021]通过采用上述技术方案，通过配重块增加小车本体的重量，使得小车本体在管道内移动时更加稳定；另外，当小车本体翻淤泥块时，先将配重液压缸将配重块向靠近小车本体的尾部方向移动，使小车本体的重心偏向小车本体的尾部，之后翻障机构动作，使得抵接板更易将小车本体抬起。
[0022]可选的，所述配重槽的底部设置有多个转动辊，所述转动辊的两端分别与配重槽的槽壁转动连接，所述配重块于所述转动辊上滑移。
[0023]通过采用上述技术方案，当配重液压缸带动配重块移动时，配重块在转动辊上移动，配重块带动转动辊旋转，使得配重块在配重槽内移动更加轻松。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过清障机构推开小车本体前方的淤泥块，使小车本体被淤泥块挡住时小车本体仍能在管道内行驶；2.翻障机构使用时，下压液压缸带动承托板向下移动，使得驱动电机和转动轮均向下移动，从而使抵接板伸出开口；当承托板在容纳槽内移动时，承托板在导向柱上滑移，通过导向柱的导向作用，使承托板在小车本体内滑移更加稳定；3.当小车本体翻淤泥块时，先将配重液压缸将配重块向靠近小车本体的尾部方向
移动，使小车本体的重心偏向小车本体的尾部，之后翻障机构动作，使得抵接板更易将小车本体抬起。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的小车本体的整体结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例的小车本体的头部示意图。
[0027]图3是本申请实施例的清障机构的结构示意图。
[0028]图4是本申请实施例的小车本体的底部示意图。
[0029]图5是本申请实施例的翻障机构与小车本体的爆炸图。
[0030]图6是本申请实施例的翻障机构的结构示意图。
[0031]图7是本申请实施例的驱动电机与转动轮连接后的结构示意图。
[0032]图8是本申请实施例的抵接板突出小车本体底部的状态示意图。
[0033]图9是本申请实施例的小车本体的顶部的结构示意图。
[0034]图10是本申请实施例的转动辊与小车本体的爆炸图。
[0035]附图标记说明：1、小车本体；11、安装架；12、进水管；13、安装槽；14、容纳槽；15、底板；151、开口；16、导向柱；17、压缩弹簧；18、配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能管道清淤小车，其特征在于：包括小车本体（1）、安装在小车本体（1）顶部的摄像头（2）以及设置在小车本体（1）的尾部的清淤喷头（3）；所述小车本体（1）的头部安装有清障机构（4），所述清障机构（4）包括与小车本体（1）固定连接的推动液压缸（41）、位于小车本体（1）内部的水平液压缸（42）以及用于拨动障碍物的拨杆（43），所述推动液压缸（41）的活塞杆与水平液压缸（42）转动连接，所述推动液压缸（41）与所述水平液压缸（42）之间具有夹角，所述水平液压缸（42）转动连接于小车本体（1）内，所述水平液压缸（42）的活塞杆与拨杆（43）固定连接，所述拨杆（43）远离水平液压缸（42）的一端伸出小车本体（1）外。2.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤小车，其特征在于：所述水平液压缸（42）设置有转动杆（421），所述转动杆（421）的端部转动穿设于小车本体（1），所述拨杆（43）与推动液压缸（41）分别位于转动杆（421）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤小车，其特征在于：所述小车本体（1）还设置有翻障机构（5），所述翻障机构（5）包括滑移且转动连接于小车本体（1）的转动轮（53）、驱动所述转动轮（53）伸出小车本体（1）底部的下压液压缸（51）以及驱动所述转动轮（53）转动的驱动电机（52），所述转动轮（53）的周向侧壁安装有若干抵接板（54），所述小车本体（1）的底部开设有供抵接板（54）伸出小车本体（1）的开口（151），所述驱动电机（52）的输出轴与转动轮（53）的转轴固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德松，骆建军，张秀萍，汪洋，周永永，王金瑞，李琳，
申请(专利权)人：浙江上鑫生态建设有限公司，
类型：发明
国别省市：