一种传感器融合鸟情探测系统技术方案

技术编号:34395536 阅读:20 留言:0更新日期:2022-08-03 21:28
本发明专利技术公开了一种传感器融合鸟情探测系统,包括滑动设置在轨道上的滑动座,所述滑动座下端设有与轨道相配合的滑轨槽,所述滑轨槽所在的滑动座内部设有一个行走电机,行走电机的输出端设有与轨道相配合的摩擦轮,所述滑动座外侧设有用于获取四周鸟类新型的雷达单元,所述滑动座上端设有风力发声单元,所述风力发生单元的输出端连接用于发电的发电机,所述发电机的输出端连接用于存储电能的蓄电池,本申请针对现有需要进行设计,可以对沿途鸟情进行检测并进行驱鸟,极大提高了驱鸟范围,可以实现发声源上下起伏,从而使得声音不断的变化,有效的提高了驱鸟效果,还可以利用风力进行自我供电,无需外接设备,实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器融合鸟情探测系统


[0001]本专利技术涉及驱鸟设备
,具体是一种传感器融合鸟情探测系统。

技术介绍

[0002]随着我国民用机场快速发展,机场航班数量逐渐增多,由于机场选址及周边环境改变引起的鸟情问题愈发严重。机场鸟击事件绝大部分发生在距离机场较近的飞机起飞爬升阶段及进近着陆阶段。民航飞行器由于鸟击造成的损失巨大,机场每年由于鸟击造成的损失高达上亿元,由此影响的航班数量也很巨大。目前机场驱鸟方式主要是在鸟进入飞行区,并对航空器飞行安全构成威胁以后,才进行相应的驱赶,因此处于被动地位,应对能力差,效果不显著,在进行探测驱鸟的时候,现有专利公告号为CN113437716B的专利公布了一种驱鸟器,该装置通过增加运动形式复杂,使得声音变化多样,维持鸟类的警惕,可以有效维持驱鸟效果;但是上述驱鸟方式只能固定不动,驱鸟范围有限,并且该装置的运动形式需要借助外界推动机构,成本较高,并且夜间驱鸟效果不佳,基于此,现在提供一种传感器融合鸟情探测系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种传感器融合鸟情探测系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0005]一种传感器融合鸟情探测系统,包括滑动设置在轨道上的滑动座,所述滑动座下端设有与轨道相配合的滑轨槽,所述滑轨槽所在的滑动座内部设有一个行走电机,行走电机的输出端设有与轨道相配合的摩擦轮,所述滑动座外侧设有用于获取四周鸟类新型的雷达单元,所述滑动座上端设有风力发声单元,所述风力发生单元的输出端连接用于发电的发电机,所述发电机的输出端连接用于存储电能的蓄电池,所述滑动座外侧还设有用于发出激光以提高驱鸟效果的激光发生单元。
[0006]作为本专利技术进一步的方案:所述风力发声单元包括设置在滑动座上方的浮空座,浮空座通过支腿与滑动座连接固定,所述浮空座中间位置穿设有一个固定内轴,所述固定内轴下端滑动套设有一个伸缩定位套,所述伸缩定位套下端与滑动座上端连接固定,所述固定内轴上端转动设有一个旋转头,所述旋转头内部设有一个齿轮腔,齿轮腔中的固定内轴顶部设有一个固定齿盘,所述旋转头外侧固定设有若干个固定横管,所述固定横管外端设有一个风罩,在气流的吹动下,风罩会带动旋转头在固定内轴上端转动,每个固定横管内部都转动设有一个敲打转轴,每个敲打转轴内端都设有一个与固定齿盘相互啮合的击打齿轮,所述敲打转轴外端设有一个击打盘,所述击打盘外侧分布有若干个用于击打风罩内壁以发出声音的击打凸起,这样在旋转头快速转动时,固定齿盘本身固定不动,在固定齿盘与击打齿轮的作用下,敲打转轴会快速转动,这样就会使得击打盘外侧的击打凸起与风罩内壁发出敲打声音,从而进行声音驱鸟,所述固定内轴和浮空座之间设有用于带动旋转头上
下运动以调整发声轨迹的往复推动件。
[0007]作为本专利技术进一步的方案:所述浮空座上还设有一个传动内腔,所述传动内腔内部设有一个从动轴,从动轴下端与发电机的输入端连接,所述从动轴上端设有第一发电齿轮,所述传动内腔上端转动设有一个旋转定位套,所述固定内轴外侧同轴设有一个转动套,所述转动套与旋转定位套内孔滑动设置,所述转动套和旋转定位套之间设有限制二者相对转动的限位件,位于传动内腔内部的旋转定位套下端外侧设有一个第二发电齿轮,所述第二发电齿轮与第一发电齿轮相互啮合。
[0008]作为本专利技术进一步的方案:所述限位件包括设置在转动套外侧的限位凸起和设置在旋转定位套内孔壁上的限位凹槽。
[0009]作为本专利技术进一步的方案:所述往复推动件包括设置在旋转头下端的旋转筒,所述旋转筒与固定内轴滑动设置,所述旋转筒外侧分布有一个回转槽,所述浮空座上端垂直设有一个定位杆,所述定位杆上端外侧设有一个与回转槽内壁滑动设置的引导销。
[0010]作为本专利技术进一步的方案:所述激光发生单元包括转动设置在滑动座外侧的旋转环,所述旋转环连接用于带动其转动的旋转调节件,所述旋转环外侧设有一个开口,开口位置设有一个用于发出激光的激光发射头,所述激光发射头末端连接用于带动其转动以调整角度的翻转电机。
[0011]作为本专利技术进一步的方案:所述滑动座上还设有与控制终端进行无线交互的无线模块。
[0012]作为本专利技术进一步的方案:所述旋转调节件包括开设在滑动座外侧的传动槽,传动槽所在的旋转环内侧设有一个从动齿环,所述从动齿环与旋转齿轮相互啮合,所述旋转齿轮连接用于带动其转动的旋转电机,所述旋转电机设置在滑动座上。
[0013]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本申请针对现有需要进行设计,可以对沿途鸟情进行检测并进行驱鸟,极大提高了驱鸟范围,可以实现发声源上下起伏,从而使得声音不断的变化,有效的提高了驱鸟效果,还可以利用风力进行自我供电,无需外接设备,实用性强。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术内部的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术中固定齿盘和固定横管的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术中击打盘的结构示意图。
[0018]其中:滑动座11、支腿12、从动齿环13、旋转齿轮14、旋转电机15、转动套16、定位杆18、引导销19、击打齿轮20、旋转头21、固定齿盘22、固定横管23、风罩24、击打盘26、击打凸起25、旋转筒27、回转槽28、固定内轴30、旋转定位套31、传动内腔32、激光发射头33、旋转环34、蓄电池35、第一发电齿轮36、第二发电齿轮37、浮空座38、滑轨槽40、发电机39、伸缩定位套41。
具体实施方式
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1

图4,本专利技术实施例中,一种传感器融合鸟情探测系统,包括滑动设置在轨道上的滑动座11,所述滑动座11下端设有与轨道相配合的滑轨槽40,所述滑轨槽40所在的滑动座11内部设有一个行走电机,行走电机的输出端设有与轨道相配合的摩擦轮,所述滑动座11外侧设有用于获取四周鸟类新型的雷达单元,所述滑动座11上端设有风力发声单元,所述风力发生单元的输出端连接用于发电的发电机39,所述发电机39的输出端连接用于存储电能的蓄电池35,所述滑动座11外侧还设有用于发出激光以提高驱鸟效果的激光发生单元;
[0021]所述风力发声单元包括设置在滑动座11上方的浮空座38,浮空座38通过支腿12与滑动座11连接固定,所述浮空座38中间位置穿设有一个固定内轴30,所述固定内轴30下端滑动套设有一个伸缩定位套41,所述伸缩定位套41下端与滑动座11上端连接固定,所述固定内轴30上端转动设有一个旋转头21,所述旋转头21内部设有一个齿轮腔,齿轮腔中的固定内轴30顶部设有一个固定齿盘22,所述旋转头21外侧固定设有若干个固定横管23,所述固定横管23外端设有一个风罩24,在气流的吹动下,风罩24会带动旋转头21在固定内轴30上端转动,每个固定横管23内部都转动设有一个敲打转轴,每个敲打转轴内端都设有一个与固定齿盘22相互啮合的击打齿轮20,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器融合鸟情探测系统,包括滑动设置在轨道上的滑动座(11),其特征在于,所述滑动座(11)下端设有与轨道相配合的滑轨槽(40),所述滑轨槽(40)所在的滑动座(11)内部设有一个行走电机,行走电机的输出端设有与轨道相配合的摩擦轮,所述滑动座(11)外侧设有用于获取四周鸟类新型的雷达单元,所述滑动座(11)上端设有风力发声单元,所述风力发生单元的输出端连接用于发电的发电机(39),所述发电机(39)的输出端连接用于存储电能的蓄电池(35),所述滑动座(11)外侧还设有用于发出激光以提高驱鸟效果的激光发生单元。2.根据权利要求1所述的传感器融合鸟情探测系统,其特征在于,所述风力发声单元包括设置在滑动座(11)上方的浮空座(38),浮空座(38)通过支腿(12)与滑动座(11)连接固定,所述浮空座(38)中间位置穿设有一个固定内轴(30),所述固定内轴(30)下端滑动套设有一个伸缩定位套(41),所述伸缩定位套(41)下端与滑动座(11)上端连接固定,所述固定内轴(30)上端转动设有一个旋转头(21),所述旋转头(21)内部设有一个齿轮腔,齿轮腔中的固定内轴(30)顶部设有一个固定齿盘(22),所述旋转头(21)外侧固定设有若干个固定横管(23),所述固定横管(23)外端设有一个风罩(24),在气流的吹动下,风罩(24)会带动旋转头(21)在固定内轴(30)上端转动,每个固定横管(23)内部都转动设有一个敲打转轴,每个敲打转轴内端都设有一个与固定齿盘(22)相互啮合的击打齿轮(20),所述敲打转轴外端设有一个击打盘(26),所述击打盘(26)外侧分布有若干个用于击打风罩(24)内壁以发出声音的击打凸起(25),这样在旋转头(21)快速转动时,固定齿盘(22)本身固定不动,在固定齿盘(22)与击打齿轮(20)的作用下,敲打转轴会快速转动,这样就会使得击打盘(26)外侧的击打凸起(25)与风罩(24)内壁发出敲打声音,从而进行声音驱鸟,所述固定内轴(30)和浮空座(38)之间设有用于带动旋转头(21)上下运动以调整发声轨迹的往复推动件。3.根据权利要求2所述的传感器融合鸟情探测系统,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐君
申请(专利权)人:湖南傲英创视信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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