移动检测方法、装置、移动检测设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种移动检测方法、装置、移动检测设备及可读存储介质，涉及检测技术领域。该方法包括：控制回波检测单元工作在测距模式下，并获取探测区域的当前能量场信息，当前能量场信息包括距离值及各距离值对应的当前回波幅值；根据历史能量场信息及当前能量场信息，判断探测区域的能量场是否发生变化，历史能量场信息中包括距离值及各距离值对应的历史回波幅值；若探测区域的能量场发生变化，则确定探测区域内存在移动。如此，可通过能量场是否发生变化，从而确定探测区域内是否存在移动，以提高移动检测的准确率。以提高移动检测的准确率。以提高移动检测的准确率。

Mobile detection method, device, mobile detection device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
移动检测方法、装置、移动检测设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及检测
，具体而言，涉及一种移动检测方法、装置、移动检测设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着互联网和物联网技术的不断迭代发展，智能家居概念开始深入人心。很多产品都是智能家居系统的基础产品，比如，智慧网关、温度传感器、红外人体传感器、门窗传感器等。虽然这些产品品类不同，但是使用的红外人体传感器几乎是一样的，而该红外人体传感器在检测人体移动时的准确性低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种移动检测方法、装置、移动检测设备及可读存储介质，其能够通过判断能量场是否发生变化，从而确定探测区域内是否存在移动，得到准确性高的移动检测结果。
[0004]本申请的实施例可以这样实现：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种移动检测方法，所述方法包括：
[0006]控制回波检测单元工作在测距模式下，并获取探测区域的当前能量场信息，其中，所述当前能量场信息包括距离值及各距离值对应的当前回波幅值；
[0007]根据历史能量场信息及所述当前能量场信息，判断所述探测区域的能量场是否发生变化，其中，所述历史能量场信息中包括距离值及各距离值对应的历史回波幅值；
[0008]若所述探测区域的能量场发生变化，则确定所述探测区域内存在移动。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种移动检测装置，所述装置包括：
[0010]测量模块，用于控制回波检测单元工作在测距模式下，并获取探测区域的当前能量场信息，其中，所述当前能量场信息包括距离值及各距离值对应的当前回波幅值；
[0011]判断模块，用于根据历史能量场信息及所述当前能量场信息，判断所述探测区域的能量场是否发生变化，其中，所述历史能量场信息中包括距离值及各距离值对应的历史回波幅值；
[0012]确定模块，用于在所述探测区域的能量场发生变化时，确定所述探测区域内存在移动。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种移动检测设备，所述移动检测设备包括通信连接的回波检测单元、处理器和存储器，所述回波检测单元用于获取探测区域的当前能量场信息，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式中任意一项所述的移动检测方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任意一项所述的移动检测方法。
[0015]本申请实施例提供的移动检测方法、装置、移动检测设备及可读存储介质，通过工
作在测距模式下的回波检测单元得到探测区域的当前能量场信息，该当前能量场信息包括距离值及各距离值对应的回波幅值，然后基于该当前能量场信息及历史能量场信息判断探测区域的能量场是否发生变化，该历史能量场信息包括距离值及各距离值对应的历史回波幅值。若能量场发生变化，可确定该探测区域内存在移动。由此，通过判断能量场是否发生变化，确定探测区域内是否存在移动，从而得到准确率高的移动检测结果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为一种适用于本申请实施例的应用环境示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的移动检测方法的流程示意图之一；
[0019]图3为本申请实施例提供的能量场信息示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的移动检测方法的流程示意图之二；
[0021]图5为本申请实施例提供的移动检测方法的流程示意图之三；
[0022]图6为本申请实施例提供的移动检测方法的流程示意图之四；
[0023]图7为本申请实施例提供的移动检测方法的流程示意图之五；
[0024]图8为本申请实施例提供的移动检测装置的方框示意图；
[0025]图9为本申请实施例提供的移动检测设备的方框示意图之一；
[0026]图10为本申请实施例提供的移动检测设备的方框示意图之二。
[0027]图标：10
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智能家居系统；100
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移动检测设备；101
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存储器；102
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处理器；120
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主控；130
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回波检测单元；140
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红外检测单元；150
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供电单元；160
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外围器件；200
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移动检测装置；210
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测量模块；220
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判断模块；230
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确定模块；300
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网关设备；400
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家居设备；500
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服务器；600
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终端设备；700
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路由器。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
[0033]在智能家居、安防、商场等场景中都需要检测移动。目前，一般都是基于PIR传感器(Passive Infra Red Ray，被动红外传感器)进行检测，也即使用热释电红外技术进行检测。PIR传感器根据热释电原理制成，采用的热释电材料是能够感知热量流动并产生电荷的晶体材料，PIR传感器是将热能转换为电信号的装置。
[0034]PIR传感器一般包括红外热释感应器、透镜、感光元件、感光电路、电池供电电路、主控部分和RF(Radio Frequency，射频)部分等。人体发送的红外线，通过透镜信号被聚焦到感光元件上，经过感光电路滤波、放大等处理后，将得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动检测方法，其特征在于，所述方法包括：控制回波检测单元工作在测距模式下，并获取探测区域的当前能量场信息，其中，所述当前能量场信息包括距离值及各距离值对应的当前回波幅值；根据历史能量场信息及所述当前能量场信息，判断所述探测区域的能量场是否发生变化，其中，所述历史能量场信息中包括距离值及各距离值对应的历史回波幅值；若所述探测区域的能量场发生变化，则确定所述探测区域内存在移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据历史能量场信息及所述当前能量场信息，判断所述探测区域的能量场是否发生变化，包括：针对各距离值，计算该距离值对应的历史回波辐值及当前回波辐值的差值；判断各距离值对应的差值是否小于预设值；若各距离值对应的差值均小于所述预设值，则判定所述探测区域的能量场没有发生变化；若存在距离值对应的差值不小于所述预设值，则判定所述探测区域的能量场发生变化。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制回波检测单元工作在测距模式下，并获取探测区域的当前能量场信息的步骤之前，所述方法还包括：控制所述回波检测单元在多普勒模式下检测所述探测区域内是否存在移动；若所述回波检测单元在多普勒模式下检测到所述探测区域内存在移动，则控制回波检测单元切换到测距模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制回波检测单元工作在测距模式下，并获取探测区域的当前能量场信息的步骤之前，所述方法还包括：通过红外检测单元检测所述探测区域内是否存在移动；若所述红外检测单元检测到所述探测区域内存在移动，则控制所述回波检测单元工作在测距模式下。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制回波检测单元工作在测距模式下，并获取探测区域的当前能量场信息的步骤之前，所述方法还包括：通过红外检测单元检测所述探测区域内是否存在移动；若所述红外检测单元检测到所述探测区域内存在移动，则控制所述回波检测单元在多普勒模式下检测所述探测区...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：