一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端技术方案

本发明专利技术公开了一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，包括包装外壳，以及集成在包装外壳内部的4G通讯模块、GPS模块和OBD诊断模块，且包装外壳内还安装有加速度传感器，加速度传感器、4G通讯模块、GPS模块和OBD诊断模块均通过内置锂电池进行供电，4G通讯模块与移动终端建立通信连接；包装外壳上设有OBD公头接口，OBD公头接口与车辆上的OBD母头接口连接以实时获取车辆的行车数据，加速度传感器基于定时采集车辆车速来计算车辆加速时的加速度以及车辆降速时的加速度，本发明专利技术终端即插即用，无需专业人员即可实现自行安装。无需专业人员即可实现自行安装。无需专业人员即可实现自行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端


[0001]本专利技术涉及车载终端
，具体涉及一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端。

技术介绍

[0002]随着车辆的广泛普及，为了更好地监测车辆油耗、车速和发送机转速等状态，出现了利用车载终端进行车辆状态监测的技术。该技术一般需要车载终端安装在车辆上从而实现智能化车辆管理工作，车载终端被安装在车辆后，如果车载终端本身出现故障，车载终端可以通过网络将故障分析数据传输至后台，后台的工作人员基于故障分析数据对车载终端进行故障点分析。
[0003]但是对于无智能化的老款车辆来说，需要重新安装独立的车载终端进行行车监控，而现有的独立销售的车载终端体积庞大，且需要专业人士进行安装，且现有的车载终端仅具有监控车辆运行的状态，包括车辆发动机转速、车速、电瓶电压、节气门开度、发动机负荷、冷却液温度、进气流量、进气温度、点火提前角、瞬时油耗、平均油耗、本次行驶里程、本次耗油量等数据流，导致现有的车载终端存在无法实现对车辆与车主移动终端的智能互联，存在无法根据车辆在行驶和停车状态时的变化进行报警，因此其他家庭人员对驾驶安全性的监控低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，以解决现有技术中现有的车载终端体积庞大，且需要专业人士进行安装，存在无法根据车辆在行驶和停车状态时的变化进行报警，因此其他家庭人员对驾驶安全性的监控低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，包括：包装外壳以及集成在所述包装外壳内部的4G通讯模块、GPS模块和OBD诊断模块，所述4G通讯模块、GPS模块和OBD诊断模块均通过内置锂电池进行供电，所述4G通讯模块与至少一个移动终端建立通信连接；
[0007]所述包装外壳上设有OBD公头接口，所述OBD公头接口与车辆上的OBD母头接口连接以实时获取车辆的行车数据，所述OBD诊断模块将获取的车辆行车数据通过所述4G通讯模块与至少一个所述移动终端进行数据互通；
[0008]所述OBD诊断模块根据车辆的行车数据与至少一个所述移动终端之间的关系，调整将车辆行车数据上传至至少一个所述移动终端的上传速率。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述OBD诊断模块检测到汽车点火时开启连续定位模式，所述GPS模块按照短时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块，以实时记录车辆的行车位置；
[0010]所述OBD诊断模块检测到汽车熄火时开启间断定位模式，所述GPS模块每隔长时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块，所述OBD诊断模块利用所述4G通讯模块获取至少一个所述移动终端的位置，且所述OBD诊断模块根据车辆熄火位置与所述移动终端之间的实时距离向至少一个所述移动终端发出警报。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，与所述4G通讯模块建立通信连接的所述移动终端至少为一个；
[0012]所述移动终端的定位模块与所述OBD诊断模块通过所述4G通讯模块建立双向通讯连接，所述OBD诊断模块基于所有移动终端的当前位置与所述GPS模块检测到的车辆位置，来区分并确定与车辆同位置的驾驶移动终端，以及与车辆不同位置的关联移动终端。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，当汽车点火时，所述GPS模块按照短时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块，所述OBD诊断模块先通过所述GPS模块检测到的车辆位置与所有移动终端的当前位置，来判断连接的所有移动终端内是否含有驾驶移动终端；
[0014]若有，则在所述车载终端的存储模块内实施记录车辆的行车位置，且所述OBD诊断模块按照预设的第一固定时间点向所述驾驶移动终端和所述关联移动终端内主动发送车辆的行车位置；
[0015]若无，则所述OBD诊断模块向所有移动终端每隔短时间间距上传一次位置数据，直至所述驾驶移动终端和所述关联移动终端选择第三人驾驶模式，所述OBD诊断模块向所有移动终端按照预设的的第二固定时间点主动发送车辆的行车位置。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，判断连接的所有移动终端内是否含有驾驶移动终端的实现方式为：
[0017]所述OBD诊断模块通过所述4G通讯模块与所有移动终端建立通信连接，所有移动终端将各自的定位位置发送至OBD诊断模块；
[0018]所述OBD诊断模块根据车辆行车位置和所有移动终端的定位位置，计算车辆与所有移动终端的距离；
[0019]当距离小于等于预设阈值时，则该移动终端为驾驶移动终端，且当距离大于预设阈值时，则该移动终端为关联移动终端。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，当汽车熄火时，所述OBD诊断模块处于间断定位模式，所述OBD诊断模块先确定汽车在熄火时的熄火位置，再根据汽车的GPS模块与驾驶移动终端的定位模块之间的实时位置距离，来确定汽车在熄火时与驾驶移动终端之间的初始间距，所述OBD诊断模块通过所述4G通讯模块向所述关联移动终端发送汽车在熄火时与驾驶移动终端之间的初始间距。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述OBD诊断模块基于初始间距按照长时间间隔上传一次位置数据至所述驾驶移动终端和所述关联移动终端。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述OBD诊断模块包括振动传感器、寻址指令自动发送模块、报警模块以及数据处理芯片，所述振动传感器以及寻址指令自动发送模块、报警模块均与所述数据处理芯片电性连接；
[0023]其中，所述振动传感器用于监测车辆在熄火时或者点火状态下的震动幅度；
[0024]所述寻址指令自动发送模块用于向所有移动终端发送获取移动终端当前位置的指令。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述OBD诊断模块通过所述振动传感器检测车辆熄火状态时的车辆振动数据，同时所述OBD诊断模块通过所述振动传感器检测车辆点火状态时的车辆振动数据，所述数据处理芯片基于所述车辆熄火状态时的车辆振动数据和车辆点火状态时的车辆振动数据分别进行报警处理。
[0026]作为本专利技术的一种优选方案，汽车熄火时，当所述振动传感器检测到车辆震动，或所述汽车在熄火时的熄火位置发生改变，或所述初始间距增大至超出安全范围，所述OBD诊断模块先向所述驾驶移动终端按照短时间间距发送警报，在预设时间内没有关闭警报，则所述OBD诊断模块再向所述关联移动终端按照短时间间距发送警报信号。
[0027]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0028]本专利技术的车载终端不仅仅具有行驶过程中的定位功能，同时还可以识别与通信连接的移动终端之间的距离，从而实现对移动终端与车辆之间的定位绑定工作，当移动终端与车辆之间不处于同一位置时，则频繁的发出警报信号，直至移动终端关闭该警报信号，意味着车辆行驶状态处于车主的控制范围内，而频繁的发出警报信号，也可以提示车主该车辆的行驶状态，来达到警示的目的，一方面方便追踪车辆位置，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，包括：包装外壳以及集成在所述包装外壳内部的4G通讯模块(1)、GPS模块(2)和OBD诊断模块(3)，所述4G通讯模块(1)、GPS模块(2)和OBD诊断模块(3)均通过内置锂电池(4)进行供电，所述4G通讯模块(1)与至少一个移动终端(5)建立通信连接；所述包装外壳上设有OBD公头接口，所述OBD公头接口与车辆上的OBD母头接口连接以实时获取车辆的行车数据，所述OBD诊断模块(3)将获取的车辆行车数据通过所述4G通讯模块(1)与至少一个所述移动终端(5)进行数据互通；所述OBD诊断模块(3)根据车辆的行车数据与至少一个所述移动终端(5)之间的关系，调整将车辆行车数据上传至至少一个所述移动终端(5)的上传速率。2.根据权利要求1所述的一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，所述OBD诊断模块(3)检测到汽车点火时开启连续定位模式，所述GPS模块(2)按照短时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块(3)，以实时记录车辆的行车位置；所述OBD诊断模块(3)检测到汽车熄火时开启间断定位模式，所述GPS模块(2)每隔长时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块(3)，所述OBD诊断模块(3)利用所述4G通讯模块(1)获取至少一个所述移动终端(5)的位置，且所述OBD诊断模块(3)根据车辆熄火位置与所述移动终端(5)之间的实时距离向至少一个所述移动终端(5)发出警报。3.根据权利要求2所述的一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，与所述4G通讯模块(1)建立通信连接的所述移动终端(5)至少为一个；所述移动终端(5)的定位模块与所述OBD诊断模块(3)通过所述4G通讯模块(1)建立双向通讯连接，所述OBD诊断模块(3)基于所有移动终端(5)的当前位置与所述GPS模块(2)检测到的车辆位置，来区分并确定与车辆同位置的驾驶移动终端(51)，以及与车辆不同位置的关联移动终端(52)。4.根据权利要求3所述的一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，当汽车点火时，所述GPS模块(2)按照短时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块(3)，所述OBD诊断模块(3)先通过所述GPS模块(2)检测到的车辆位置与所有移动终端(5)的当前位置，来判断连接的所有移动终端(5)内是否含有驾驶移动终端(51)；若有，则在所述车载终端的存储模块(6)内实施记录车辆的行车位置，且所述OBD诊断模块(3)按照预设的第一固定时间点向所述驾驶移动终端(51)和所述关联移动终端(52)内主动发送车辆的行车位置；若无，则所述OBD诊断模块(3)向所有移动终端(5)每隔短时间间距上传一次位置数据，直至所述驾驶移动终端(51)和所述关联移动终端(52)选择第三人驾驶模式，所述OBD诊断模块(3)向所有移动终端(5)按照预设的的第二固定时间点主动发送车辆的行车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯元，
申请(专利权)人：陕西省君凯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：