一种一体化GNSS接收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化GNSS接收机，它包括自上而下设置的上壳、中壳以及下壳，上壳和中壳共同围设的型腔内自上而下设置有天线和主板，天线和主板之间具有间距且天线位于主板的上方，主板具有惯性测量单元，中壳和下壳共同围设的型腔内设置有温湿度传感器，下壳的下端面上设有进气口、输入端子、显示端子以及呼吸阀门；惯性测量单元分别通过导线与天线、温湿度传感器、输入端子以及显示端子电连接。本产品具备自身姿态监测的能力，采集数据的范围更广泛，消除多路径效应形成的误差。一体化设计及防水透气阀的使用，提高了设备集成度，大大降低安装成本。大大降低安装成本。大大降低安装成本。

An integrated GNSS receiver

【技术实现步骤摘要】
一种一体化GNSS接收机


[0001]本技术涉及GNSS接收机，尤其涉及一种一体化GNSS接收机。

技术介绍

[0002]GNSS接收机是用来对地表的位移进行长期在线监测的设备，设备安装后不再手动进行位置移动，当地表发生微小位移时，GNSS设备监测的数据也会进行变化，从而来监测地表的位移情况。GNSS接收机因其具有适合范围大、监测点多的特点，适用于观测频率低的矿山地表沉降、边坡监测、滑坡以及土石坝位移监测等领域。目前，大多数GNSS接收机主要是指进行跟踪卫星、接收卫星数据并将所接收到的卫星数据传送到上位机的设备，这类GNSS接收机通常是不包括GNSS必备的接收天线、起保护作用的天线罩。GNSS接收机、接收天线以及天线罩三部分是分别独立存在的，在安装监测点时，需将GNSS接收机放置在监测主机箱内，通过馈线连接到GNSS卫星接收天线，而且卫星接收天线使用一个玻璃钢制的天线罩进行保护。除需要为GNSS接收机配置接收天线、天线罩外，还需要配置支撑防护装置。比如，要配备监测主机箱，用于放置GNSS接收机、太阳能控制器等相关的附属设备，还需要一个立杆装置，将天线、天线罩、太阳能供电设备、设备箱等固定在一起，才能够保证整套设备稳定可靠的运行。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种一体化GNSS接收机。
[0004]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种一体化GNSS接收机，它包括自上而下设置的上壳、中壳以及下壳，上壳和中壳共同围设的型腔内自上而下设置有天线和主板，天线和主板之间具有间距且天线位于主板的上方，主板具有惯性测量单元，中壳和下壳共同围设的型腔内设置有温湿度传感器，下壳的下端面上设有进气口、输入端子、显示端子以及呼吸阀门；惯性测量单元分别通过导线与天线、温湿度传感器、输入端子以及显示端子电连接。
[0005]进一步地，天线通过若干个第一铜柱与主板相连接，主板通过若干个第二铜柱与中壳相连接，第一铜柱和第二铜柱各自的高度为8cm
‑
12cm。
[0006]进一步地，中壳和下壳的接触面间匹配设置有垫片。
[0007]进一步地，进气口与温湿度传感器位置相对应，进气口与温湿度传感器之间设置有阻尘海绵。
[0008]进一步地，输入端子为电源航空插头和数据航空插头。
[0009]进一步地，显示端子为电源指示灯和信号指示灯。
[0010]进一步地，下壳的下端面上设有变径螺孔，变径螺孔上匹配有变径接头。
[0011]进一步地，上壳、中壳以及下壳共同通过若干个壳体固定螺栓相连接。
[0012]本技术公开了一种一体化GNSS接收机，其内部集成了惯性测量单元，具备自
身姿态监测的能力，采集数据的范围更广泛。独特的分层设计，底部保证内置天线透波，底部反射周围环境反射过来的电磁波，消除多路径效应形成的误差。一体化设计及防水透气阀的使用，提高了设备集成度，保护了电子电路，又便于安装与调试，大大降低安装成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构拆解示意图。
[0014]图2为图1的立体图。
[0015]图中：1、上壳；2、中壳；3、下壳；4、天线；5、主板；6、温湿度传感器；7、进气口；8、输入端子；9、显示端子；10、呼吸阀门；11、第一铜柱；12、第二铜柱；13、垫片；14、阻尘海绵；15、变径螺孔；16、变径接头；17、壳体固定螺栓。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1所示的一体化GNSS接收机，实施例一，它包括自上而下设置的上壳1、中壳2以及下壳3，上壳1和中壳2共同围设的型腔内自上而下设置有天线4和主板5，天线4和主板5之间具有间距且天线4位于主板5的上方，呈叠加状态，天线4通过若干个第一铜柱11与主板5相连接，第一铜柱11上端具有螺帽，主板5通过若干个第二铜柱12与中壳2相连接，第一铜柱11下端与第二铜柱12的上端螺纹螺母连接，第一铜柱11和第二铜柱12各自的高度为8cm。主板5具有惯性测量单元，中壳2和下壳3的接触面间匹配设置有垫片13，起到密封与防水作用，中壳2和下壳3共同围设的型腔内设置有温湿度传感器6，下壳3的下端面上设有进气口7、输入端子8、显示端子9以及呼吸阀门10；惯性测量单元分别通过导线与天线4、温湿度传感器6、输入端子8以及显示端子9电连接；进气口7与温湿度传感器6位置相对应，进气口7与温湿度传感器6之间设置有阻尘海绵14。输入端子8为电源航空插头和数据航空插头。显示端子9为电源指示灯和信号指示灯。上壳1、中壳2以及下壳3共同通过若干个壳体固定螺栓17相连接。
[0018]实施例二，它包括自上而下设置的上壳1、中壳2以及下壳3，上壳1和中壳2共同围设的型腔内自上而下设置有天线4和主板5，天线4和主板5之间具有间距且天线4位于主板5的上方，天线4通过若干个第一铜柱11与主板5相连接，主板5通过若干个第二铜柱12与中壳2相连接，第一铜柱11和第二铜柱12各自的高度为12cm。主板5具有惯性测量单元，中壳2和下壳3的接触面间匹配设置有垫片13，中壳2和下壳3共同围设的型腔内设置有温湿度传感器6，下壳3的下端面上设有进气口7、输入端子8、显示端子9以及呼吸阀门10；惯性测量单元分别通过导线与天线4、温湿度传感器6、输入端子8以及显示端子9电连接；进气口7与温湿度传感器6位置相对应，进气口7与温湿度传感器6之间设置有阻尘海绵14。输入端子8为电源航空插头和数据航空插头。显示端子9为电源指示灯和信号指示灯。上壳1、中壳2以及下壳3共同通过若干个壳体固定螺栓17相连接。下壳3的下端面上设有变径螺孔15，变径螺孔15上匹配有变径接头16，变径接头16以方便安装在不同的结构之上。
[0019]壳体设计，上壳采用ABS/PC的塑料材质，除有一定的硬度能保护壳体内的器件外，对电磁波有很高的通透率，同时具有通透电磁波(卫星信号)并保护内部器件的作用；中壳以及下壳是采用铝合金材料，可以遮挡电磁波(卫星信号)的作用。在设计时，卫星天线安装
在略高于下半部壳体的位置，这样保证从上面过来的电磁波能顺利被内部卫星天线接收到，又遮挡周围地面或建筑物反射过来的电磁波，从而减少GNSS接收机存在的多路径效应干扰，减少定位与测量的误差。
[0020]主板上的惯性测量单元是以一个六轴加速度计为核心，加上辅助电路形成的模块，属于现有技术。惯性测量单元是通过实时测量重力加速度在三维空间坐标XYZ轴上的分量，来计算自身姿态变化，也就是本技术GNSS接收机的姿态变化。
[0021]本技术的特点总结如下：
[0022]1)内置惯性测量单元，实时监测自身姿态变化。通常GNSS接收机主要是用于监测地面形变的设备，包括GNSS的水平位移与垂直位移，即相对于某一坐标系的三维方向的变化量；单个GNSS的观测量无法确定运动体的姿态，两个或更多的GNS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化GNSS接收机，其特征在于：它包括自上而下设置的上壳(1)、中壳(2)以及下壳(3)，所述上壳(1)和中壳(2)共同围设的型腔内自上而下设置有天线(4)和主板(5)，天线(4)和主板(5)之间具有间距且天线(4)位于主板(5)的上方，主板(5)具有惯性测量单元，所述中壳(2)和下壳(3)共同围设的型腔内设置有温湿度传感器(6)，下壳(3)的下端面上设有进气口(7)、输入端子(8)、显示端子(9)以及呼吸阀门(10)；所述惯性测量单元分别通过导线与天线(4)、温湿度传感器(6)、输入端子(8)以及显示端子(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一体化GNSS接收机，其特征在于：所述天线(4)通过若干个第一铜柱(11)与主板(5)相连接，主板(5)通过若干个第二铜柱(12)与中壳(2)相连接，所述第一铜柱(11)和第二铜柱(12)各自的高度为8cm
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【专利技术属性】
技术研发人员：张永伟，蔡广银，薄剑飚，薄昕绮，
申请(专利权)人：北京蓝尊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：