一种水面自巡航撇沫器制造技术

本发明专利技术属于除污设备领域，尤其涉及一种水面自巡航撇沫器，包括浮舱，浮舱外部设有助力推进器，浮舱内设有一安装通道，所述安装通道的顶部为与浮舱外部连通的敞口，底部开设有抽水口，所述安装通道内放置有滤网舱，滤网舱包括与安装通道内壁贴合的外壳，外壳顶部为敞口且底部设有排水口，所述排水口上固定有筛网，筛网上设有露出安装通道顶部敞口的吊环一；所述浮舱内设有增压泵和泄流泵，安装通道上设有调节注水口，所述增压泵的进口与浮舱外部连通，出口与调节注水口连通，所述泄流泵的进口与抽水口连通，出口与浮舱外部连通；优点为：相比于现有自巡航撇沫器，本方案装置的滤网可实现无人化吊换，避免了在辐射环境下，人工更换滤网的风险。滤网的风险。滤网的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种水面自巡航撇沫器


[0001]本专利技术属于除污设备领域，尤其涉及一种水面自巡航撇沫器。

技术介绍

[0002]工业水池，例如核工业的“乏燃料”池，工厂冷却水池等，在作业一段时间后，池水水面会形成浮沫、浮尘等漂浮物影响工业水池透明度进而影响水池功能，因此需要对工业水池表面的漂浮物进行清理。
[0003]对水面污物，传统方式通常采用循环水货固定式撇沫器的方式进行清理。但浮沫等水面漂浮物在浮力作用下随机分布在水池中，很难通过循环水方式带走。而传统的固定式撇沫器存在以下缺陷：（1）固定式撇沫器吸收能力随着距离器越远其吸收能力越差；（2）采用固定式撇沫器需要在池水中安装多组才能实现全覆盖，不但耗时耗力为后期维护增加工作量，也会在一定程度上对作业水池自身功能造成干扰；（3）在一些特殊环境例如核工业中，水池内水体是存在一定量的辐射，现有撇沫器更换滤网无法自动化完成，采用人工操作会增加风险。
[0004]现有技术中，也有采用自巡航撇沫器，但其滤网与传统的固定式撇沫器一样，需要人工操作，不适用于核工业等特殊环境。
[0005]基于此，本案由此提出。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种水面自巡航撇沫器，可实现自动吊放回收，无人化更换滤芯，水池内自动巡航作业，自动避障等功能。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种水面自巡航撇沫器，包括至少由顶部舱和底部舱组成的浮舱，所述顶部舱的中部设有两端开口且中空的中空腔，顶部舱内壁与中空腔之间形成封闭腔，封闭腔内安装有电池组件和控制主板，顶部舱的顶部设有浮力台和吊装件；所述底部舱的中部设有一安装通道，安装通道恰好可通过中空腔，所述安装通道的顶部为敞口且底部设有抽水口，安装通道上设有调节注水口，所述底部舱内设有泄流泵和增压泵，底部舱外设有助力推进器，所述增压泵的进口与底部舱外部连通，出口与调节注水口连通，所述泄流泵的进口与抽水口连通，出口与底部舱外部连通；所述安装通道内放置有滤网舱，滤网舱包括与安装通道内壁贴合的外壳，外壳顶部敞口且底部设有排水口，所述排水口上固定有筛网，筛网为上小下大的圆台构造，筛网上设有露出浮舱顶部的吊环一。
[0008]进一步的，所述底部舱的外壁上设有吊环二。
[0009]进一步的，所述顶部舱上设有通讯定位舱，通讯定位舱内设有通讯天线和激光测距仪。
[0010]进一步的，所述吊装件的顶部为磁吸座，底部与顶部舱固定。
[0011]进一步的，所述底部舱内设有配重腔，配重腔内设有配重块。
[0012]进一步的，所述底部舱的底部设有若干组万向轮。
[0013]进一步的，所述滤网舱外壳的外径由顶部向底部逐渐缩小，所述安装通道的内径由顶部向底部逐渐缩小。
[0014]进一步的，所述顶部舱位于其中空腔顶部开口的周向上设有阻水器。
[0015]进一步的，所述浮力台为水滴型。
[0016]进一步的，所述撇沫器整体呈水滴型或柳叶型。
[0017]本专利技术的优点在于：相比于现有自巡航撇沫器，本方案装置的滤网可实现无人化吊换，避免了在辐射环境下，人工更换滤网的风险。
附图说明
[0018]图1为实施例中水面自巡航撇沫器的三维构造示意图；图2为图1的主视示意图；图3为图1的侧视示意图；图4为图1的剖视示意图；图5为图1另一视角的剖视示意图；图6为实施例中顶部舱示意图；图7为实施例中滤网舱示意图；图8为实施例中底部舱示意图；图9为实施例中水面自巡航撇沫器入水后待命状态示意图；图10为实施例中水面自巡航撇沫器工作状态示意图；图11为实施例中水面自巡航撇沫器滤网吊换示意图；图12为实施例中滤网舱的改进示意图；标号说明滤网舱1，吊环一101，外壳102，筛网103，排水口104；顶部舱2，通讯定位舱201，浮力台202，中空腔203，电池组件204，吊装件205，控制主板206，阻流器207；底部舱3，安装通道301，助力推进器302，泄流泵303，增压泵304，抽水口305，配重腔306，泄流管307，万向轮308，调节注水口309，吊环二310，配重块311。
具体实施方式
[0019]以下结合实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0020]本实施例提出一种水面自巡航撇沫器，如图1至图8所述，包括由顶部舱2和底部舱3组成的浮舱。如图6所示，顶部舱2的中部设有两端开口且中空的中空腔203，顶部舱2内壁与中空腔203之间形成封闭腔，封闭腔内安装有电池组件204和控制主板206。顶部舱2的顶部设有四个浮力台202，浮力台202用于调节整机浮力，采用密度远小于水的纳米玻璃微珠材质制成，其浮力大小应满足撇沫器注满水下沉后，仍可以使浮力台202漂浮在水面上。浮力台202的顶部设有通讯定位舱201，通讯定位舱201为防水结构，内部设有激光测距仪以及通讯天线，用于实现远程控制和对周围环境的扫描测距。相邻两个浮力台202之间设有吊装
件205，吊装件205的顶部为磁吸座，底部与顶部舱2焊接固定，便于该撇沫器实现被磁吸吊装。作为优选，浮力台202外形可设计成水滴形，以更好地满足流体需求，增加撇沫器在水中运动的可控性。同时，可以根据作业水池的实际情况，调整通讯定位舱201的数量，进一步来说是增加激光测距仪的数量，在满足撇沫器可以在障碍物更多、形状更加不规则的作业水池内工作。
[0021]如图8所示，顶部舱2的下部紧密连接底部舱3，底部舱3的中部设有一安装通道301，安装通道301恰好可通过中空腔203，所述安装通道301的顶部为敞口且底部设有抽水口305，安装通道301上设有调节注水口309。底部舱3内部靠下位置设有泄流泵303和增压泵304，底部舱3的侧壁上开设有进水口和出水口，所述增压泵304的进口与底部舱3侧壁上的进水口连通，增压泵304的出口与调节注水口309连通。底部舱3的底部设有设有配重腔306，配重腔306内设有配重块311，配重腔306的中部设有泄流口，泄流口与底部舱3侧壁上的出水口之间通过泄流管307连通，所述泄流泵303的进口与抽水口305连通，泄流泵303的出口与泄流口连通，泄流管307有多条且沿泄流口周向均匀布置。底部舱3的外部设有相对布置的两条半圆形通道，该通道内设有助力推进器302。底部舱3和顶部舱2连接后，安装通道301的顶部与中空腔203齐平。
[0022]通过将浮舱分为底部舱3和顶部舱2，泄流泵303、增压泵304等重型模块安置在底部舱3内，降低浮舱的重心，增加稳定性，将通讯模块、控制模块、电源模块等放置在顶部舱2，减少与水的接触，保证设备的稳定性。
[0023]安装通道301内设有滤网舱1，滤网舱1依靠重力落入安装通道301内，无其他固定件。滤网舱1包括与安装通道301内壁贴合的外壳102，外壳102顶部敞口且底部设有排水口104，所述排水口104上固定有筛网103，筛网103为上小下大的圆台构造，筛网103上焊接有露出浮舱顶部的吊环一101。通过该种设计，滤网舱1可通过吊装设备进行吊装，避免了人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面自巡航撇沫器，包括至少由顶部舱和底部舱组成的浮舱，其特征在于：所述顶部舱的中部设有两端开口且中空的中空腔，顶部舱内壁与中空腔之间形成封闭腔，封闭腔内安装有电池组件和控制主板，顶部舱的顶部设有浮力台和吊装件；所述底部舱的中部设有一安装通道，安装通道恰好可通过中空腔，所述安装通道的顶部为敞口且底部设有抽水口，安装通道上设有调节注水口，所述底部舱内设有泄流泵和增压泵，底部舱外设有助力推进器，所述增压泵的进口与底部舱外部连通，出口与调节注水口连通，所述泄流泵的进口与抽水口连通，出口与底部舱外部连通；所述安装通道内放置有滤网舱，滤网舱包括与安装通道内壁贴合的外壳，外壳顶部敞口且底部设有排水口，所述排水口上固定有筛网，筛网为上小下大的圆台构造，筛网上设有露出浮舱顶部的吊环一。2.如权利要求1所述的一种水面自巡航撇沫器，其特征在于，所述底部舱的外壁上设有吊环二。3.如权利要求1所述的一种水面自...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘如东，杨艳彬，张川，刘滨，
申请(专利权)人：上海核烨工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：