一种油管输送机用自动化夹紧输送机构制造技术

本实用新型专利技术属于修井机作业设备技术领域，涉及一种油管输送机用自动化夹紧输送机构，主体结构包括底座、夹紧翻转机构、伸缩平台和伸缩气缸；夹紧翻转机构固定安装在伸缩平台上；伸缩平台可移动式安装在底座上；伸缩气缸一端与伸缩平台通过销轴组件连接，另一端与底座的一端固定连接；实现了油管输送机对油管进行自动化的夹紧、翻转和移运，从而减轻修井工人的作业量和劳动强度，提升作业的自动化程度和作业效率；该装置具有自动化程度高、可靠性高、操作简单等优点，可实现单人操作，大大减轻修井工人的劳动强度，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油管输送机用自动化夹紧输送机构

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[0001]本技术属于修井机作业设备
，涉及一种新型的油管自动化夹紧输送机构。

技术介绍
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[0002]在油田生产过程中，经常需要进行修井作业，在修井作业过程中，频繁的起下油管。起下油管时，需要将油管在井口处和油管桥中来回移动油管。现有技术中往往采用人工搬抬的方式进行油管移运作业，作业工人劳动强度大，工作效率低，且存在一定的安全隐患。为解决上述问题，有些厂家研制了油管输送机，但依然无法实现油管移运的自动化操作。例如中国专利CN201820253407.9 公开了一种环保型修井作业油管输送装置，包括油管传递装置和自适应管桥，油管传递装置位于自适应管桥的右侧；自适应管桥包括至少两组沿前后向间隔分布的管桥本体，管桥本体包括复合梁和液压支腿，复合梁的左部下侧和右部下侧均设有能通过液压控制调节长度的液压支腿；油管传递装置包括安装座、油管移运装置、推管装置和油管拨送装置，安装座位于复合梁的右侧，安装座上部安装有能放置油管的油管移运装置，油管移运装置的右侧安装有能将位于油管移运装置上的油管向左侧推出的推管装置，对应复合梁和油管移运装置之间位置的安装座上固定安装有油管拨送装置；油管拨送装置包括轴承座、传动轴、轴承本体、拨轮和动力驱动装置，对应油管移运装置左侧位置的安装座上沿前后向间隔固定有至少两个轴承座，传动轴由前至后依次穿过所有的轴承座中部，传动轴与对应的轴承座之间安装有轴承本体；传动轴外侧沿前后向间隔固定有至少两片拨轮，每片拨轮上均沿圆周均布有至少一个能使油管从一侧卡入并通过拨轮翻转将油管从另一侧送出的卡口，所有拨轮上卡口的分布朝向均一致；安装座上固定有能驱动传动轴转动的动力驱动装置。但现有技术存在结构复杂，功能实现工序复杂，操作难度大等缺点。现有必要研发一种结构简单且自动化操作的油管输送机用自动化夹紧输送机构。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，设计一种油管输送机用自动化夹紧输送机构，实现减员自动化操作，从而减轻修井工人的作业量和劳动强度，提升作业的自动化程度和作业效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种油管输送机用自动化夹紧输送机构，其主体结构包括底座、夹紧翻转机构、伸缩平台和伸缩气缸；夹紧翻转机构固定安装在伸缩平台上；伸缩平台可移动式安装在底座上；伸缩气缸一端与伸缩平台通过销轴组件连接，另一端与底座的一端固定连接。
[0005]所述底座为平板结构，底座上设置有角钢轨道、限位板；限位板位于角钢轨道的一端。
[0006]所述夹紧翻转机构包括钳牙块、夹持翻转臂、连杆和夹持翻转气缸，夹持翻转臂有两个，夹持翻转臂为弧形杆状，夹持翻转臂一端的圆板中心通过销轴固定在伸缩平台上的
固定耳板上。每个夹持翻转臂通过连杆与夹持翻转气缸的缸杆连接；夹持翻转气缸固定连接在伸缩平台上；钳牙块焊接在夹持翻转臂上。
[0007]所述伸缩平台的一端设有第一滚轮组件，能够在底座上沿角钢轨道移动。
[0008]所述伸缩平台的两端固定安装有2个V型滚轮组件。
[0009]所述底座上还设置有限位板。
[0010]本技术与现有技术相比，在修井作业频繁的输送油管过程中，通过自动化夹紧输送机构，可以实现油管输送机对油管进行自动化的夹紧、翻转和移运，实现减员自动化操作，从而减轻修井工人的作业量和劳动强度，提升作业的自动化程度和作业效率；该装置具有自动化程度高、可靠性高、操作简单等优点，可实现单人操作，大大减轻修井工人的劳动强度，提高作业效率。
附图说明：
[0011]图1是本技术涉及的油管输送机用自动化夹紧输送机构的整体结构原理示意图。
[0012]图2是本技术涉及的油管输送机用自动化夹紧输送机构在初始状态时的结构原理示意图。
[0013]图3是本技术涉及的油管输送机用自动化夹紧输送机构在伸出伸缩平台后夹紧油管的结构原理示意图。
[0014]图4是本技术涉及的油管输送机用自动化夹紧输送机构收回伸缩平台后，向左侧翻转油管的三维结构示意图。
[0015]图5是本技术涉及的油管输送机用自动化夹紧输送机构收回伸缩平台后，向右侧翻转油管的三维结构示意图。
具体实施方式：
[0016]下面通过具体实施例并结合附图对本技术进行详细说明。
[0017]实施例1：
[0018]本实施例涉及一种涉及的油管输送机用自动化夹紧输送机构，用于修井作业时油管自动化举升和输送，其具体结构包括底座1、限位板2、角钢轨道3、第一滚轮组件4、第二滚轮组件5、V型滚轮组件6、伸缩平台7、钳牙块8、夹持翻转臂9、连杆10、夹持翻转气缸11、销轴组件12和伸缩气缸13。底座1 为底部框架上部平板结构，底座1上设置有角钢轨道3、限位板2；限位板2位于角钢轨道3的一端；伸缩平台7位于底座1上，伸缩平台7的一端设有第一滚轮组件4，能够在底座1上沿角钢轨道3移动；V型滚轮组件6有2个，分别安装在伸缩平台7的两端，用于支撑油管；伸缩平台7上相邻设置有2个夹持翻转臂9，夹持翻转臂9为弧形杆状，夹持翻转臂一端的圆板中心通过销轴固定在伸缩平台7上的固定耳板上。每个夹持翻转臂通过连杆10与夹持翻转气缸11 的缸杆连接；夹持翻转气缸11固定连接在伸缩平台上；钳牙块8焊接在夹持翻转臂9上，主要用于实现油管夹紧动作；伸缩气缸13一端与伸缩平台7通过销轴组件12连接，另一端与底座1的一端固定连接；
[0019]本实施例的钳牙块8、夹持翻转臂9、连杆10和夹持翻转气缸11组成夹紧翻转机构，用于实现油管夹紧和翻转动作。
[0020]所述底座1上一端还设置有第二滚轮组件5，第二滚轮组件5位于伸缩平台 7下面，用于辅助伸缩平台沿角钢轨道3顺畅移动。
[0021]所述限位板2用于限定伸缩平台7的最大移动位置。
[0022]所述夹持翻转臂9有2个，每个夹持翻转臂9由各自连接的夹持翻转气缸 11单独控制。
[0023]本实施例涉及的油管输送机用自动化夹紧输送机构的工作原理为：
[0024](1)当油管从井口中心往油管桥运送时：
[0025]参照图3，伸缩平台7在伸缩气缸13控制下，向井口中心方向伸出设定的距离，夹紧翻转机构处于张开状态，此时将油管落在V型滚轮组件6滚轮槽中后，分别控制2个夹持翻转气缸11带动连杆10使2个夹持翻转臂9运动，2 个夹持翻转臂9从张开状态变为合拢状态，焊接在夹持翻转臂9上的钳牙块8 作用于油管，将油管夹紧；
[0026]当需向左侧翻转油管时，夹持翻转机构夹紧油管后，控制伸缩气缸13，带动伸缩平台7朝远离井眼中心运动，即缩回伸缩平台7，从而带动油管一起移动，移动到指定位置后，控制左前方的夹持翻转气缸11，将关联的夹持翻转臂9旋转到左侧最低位置，然后操作右后方的夹持翻转气缸11，使关联的夹持翻转臂 9旋转，推动油管往左侧翻转，油管从V型滚轮组件6滚轮槽中移出，完成向左侧翻转油管的动作。
[0027]当需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油管输送机用自动化夹紧输送机构，其特征在于，主体结构包括底座、夹紧翻转机构、伸缩平台和伸缩气缸；夹紧翻转机构固定安装在伸缩平台上；伸缩平台可移动式安装在底座上；伸缩气缸一端与伸缩平台通过销轴组件连接，另一端与底座的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的油管输送机用自动化夹紧输送机构，其特征在于，底座为平板结构，底座上设置有角钢轨道、限位板；限位板位于角钢轨道的一端。3.根据权利要求1所述的油管输送机用自动化夹紧输送机构，其特征在于，夹紧翻转机构包括钳牙块、夹持翻转臂、连杆和夹持翻转气缸，夹持翻转臂有两个，夹持翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜启武，许益民，朱世坤，严晓敏，胡保友，武磊，
申请(专利权)人：青岛泰众能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：