一种桩工机械液压控制系统及桩工机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桩工机械液压控制系统及桩工机械，桩工机械包括支撑装置，桩工机械液压控制系统包括：支撑油缸，其活塞杆用于连接所述支撑装置，以驱动支撑装置伸缩；有杆腔油路，与支撑油缸的有杆腔相连；无杆腔油路，与支撑油缸的无杆腔相连；三位四通换向阀，分别与有杆腔油路和无杆腔油路相连，用于切换支撑油缸的油路方向，三位四通换向阀还连接压力油源和油箱，三位四通换向阀的中位机能为O型；换向阀，设于有杆腔油路，并与无杆腔油路相连，换向阀处于第一工位时，有杆腔油路与无杆腔油路连通，无杆腔油路断开；换向阀处于第二工位时，有杆腔油路与无杆腔油路断开，无杆腔油路导通。使桩工机械适应不平整地面，防止桩工机械侧翻。工机械侧翻。工机械侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种桩工机械液压控制系统及桩工机械


[0001]本技术涉及桩工机械液压控制
，更具体地说，涉及一种桩工机械液压控制系统。此外，本技术还涉及一种包括上述桩工机械液压控制系统的桩工机械。

技术介绍

[0002]目前，在铁路、公路、机场、跨江通道、跨海通道等基础施工建设领域，桩基础朝着大直径、大深度方向发展，这就提高了对桩工机械装备在更大扭矩、更深钻进深度、更大成孔直径方面的作业能力要求，相应地，要求桩工机械的搭载能力越来越高，由于桩工机械的整机质量越来越大，高度越来越高，为了确保整机工作稳定性，对桩工机械的承载能力提出了更高的要求。
[0003]现有技术中，为了提高桩工机械的承载能力，普遍采用的技术方案是在桩工机械的底部装配大型的下车底盘，然而，对于部分施工工法需求的桩工机械，过大的底盘会影响到平台及立柱回转，而且会增加设备成本。因此，加大底盘对于超大型桩工机械并不适用。
[0004]现本申请专利技术人欲在采用小底盘的基础上，在桩工机械的底部两侧加装支撑装置，例如，滑靴装置，以提高桩工机械的承载能力，同时可减小接地比压，防止过大的底盘影响平台及立柱回转，与采用大型底盘相比，可节约成本。
[0005]然而，由于桩工机械的施工地面通常不平整，存在障碍物或坑洼等，因此，如何提供一种桩工机械液压控制系统，以使支撑装置能够适应不平整的地面，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种桩工机械液压控制系统，可通过调整支撑装置的高度调节桩工机械机身的平衡，确保桩工机械能够适应不平整的施工地面，防止桩工机械侧翻。
[0007]本技术的另一目的是提供一种包括上述桩工机械液压控制系统的桩工机械，其能够适应不平整的地面，防止侧翻。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种桩工机械液压控制系统，应用于桩工机械，所述桩工机械包括支撑装置，所述桩工机械液压控制系统包括：
[0010]支撑油缸，其活塞杆用于连接所述支撑装置，以驱动所述支撑装置伸缩；
[0011]有杆腔油路，与所述支撑油缸的有杆腔相连；
[0012]无杆腔油路，与所述支撑油缸的无杆腔相连；
[0013]三位四通换向阀，分别与所述有杆腔油路和所述无杆腔油路相连，用于切换所述支撑油缸的油路方向，所述三位四通换向阀还连接压力油源和油箱，所述三位四通换向阀的中位机能为O型；
[0014]换向阀，设于所述有杆腔油路，并与所述无杆腔油路相连，所述换向阀处于第一工
位时，所述有杆腔油路与所述无杆腔油路连通，所述无杆腔油路断开；所述换向阀处于第二工位时，所述有杆腔油路与所述无杆腔油路断开，所述无杆腔油路导通。
[0015]可选地，还包括蓄能器，与所述有杆腔油路相连，且两者的连接位置位于所述有杆腔和所述换向阀之间。
[0016]可选地，所述无杆腔油路设有液控单向阀。
[0017]可选地，所述三位四通换向阀和所述换向阀均为电磁换向阀。
[0018]可选地，还包括：
[0019]倾角传感器，用于检测所述桩工机械的倾角；
[0020]控制器，分别与所述倾角传感器、所述三位四通换向阀和所述换向阀相连，以当所述桩工机械的倾角达到预设值时，控制所述换向阀从所述第一工位切换至所述第二工位，并控制所述三位四通换向阀切换工位，使所述支撑油缸驱使所述支撑装置调平所述桩工机械。
[0021]可选地，还包括压力传感器，与所述无杆腔油路相连，用于检测所述无杆腔的压力。
[0022]可选地，还包括溢流阀，连接于所述无杆腔油路与所述油箱之间。
[0023]一种桩工机械，包括上述任意一种桩工机械液压控制系统。
[0024]本技术提供的桩工机械液压控制系统，在桩工机械移动过程中，使三位四通换向阀处于中位，并使换向阀处于第一工位，此时，有杆腔油路与无杆腔油路连通，也即，支撑油缸的有杆腔与无杆腔连通，支撑油缸处于浮动状态，由于支撑油缸的有杆腔与无杆腔的横截面积存在面积差，因此，使得支撑油缸的活塞杆具有一个指向地面的压力，从而使支撑装置与地面之间存在一定的接地压力，而且，当地面存在凹凸不平或障碍物时，可驱使支撑油缸浮动，以使支撑装置顺利通过不平整的地面，从而能够使支撑装置适应不平整的地面。
[0025]当桩工机械停止时，使三位四通换向阀处于中位，并使换向阀处于第二工位，此时，有杆腔油路与无杆腔油路断开，无杆腔油路导通，支撑油缸处于保压状态，支撑油缸的活塞杆无法收回，使支撑装置保持其位置状态，有利于保持桩工机械的平衡状态。当桩工机械的倾角过大，不利于保持机身平衡时，可通过切换三位四通换向阀的工位，使支撑油缸的活塞杆伸出或缩回，以使支撑装置将桩工机械反顶扶平，或将桩工机械反拉至平衡位置，防止桩工机械侧翻。
[0026]当桩工机械正常动作时，使换向阀处于第二工位，通过切换三位四通换向阀的工位，使支撑油缸的活塞杆伸出或缩回，从而调整支撑装置的位置，以适应现场需要，控制支撑装置抬起或放下，以越过大型障碍。
[0027]由此可以看出，该桩工机械液压控制系统无论是在桩工机械处于移动、停止还是正常动作的过程中，均能调整支撑装置的高度，进而通过调整支撑装置来调节桩工机械机身的平衡，确保桩工机械能够适应不平整的施工地面，防止桩工机械侧翻，使得使用支撑装置的桩工机械更具有实用性和可靠性。
[0028]本技术提供的桩工机械，包括上述桩工机械液压控制系统，具有上述有益效果，使桩工机械能够适应不平整的地面，防止侧翻。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0030]图1为本技术具体实施例所提供的桩工机械液压控制系统的示意图。
[0031]图1中的附图标记如下：
[0032]1为支撑油缸、2为有杆腔油路、3为无杆腔油路、4为三位四通换向阀、5为换向阀、6为蓄能器、7为液控单向阀、8为压力传感器、9为溢流阀。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]本技术的核心是提供一种桩工机械液压控制系统，可通过调整支撑装置的高度调节桩工机械机身的平衡，确保桩工机械能够适应不平整的施工地面，防止桩工机械侧翻。本技术的另一核心是提供一种包括上述桩工机械液压控制系统的桩工机械，其能够适应不平整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桩工机械液压控制系统，其特征在于，应用于桩工机械，所述桩工机械包括支撑装置，所述桩工机械液压控制系统包括：支撑油缸(1)，其活塞杆用于连接所述支撑装置，以驱动所述支撑装置伸缩；有杆腔油路(2)，与所述支撑油缸(1)的有杆腔相连；无杆腔油路(3)，与所述支撑油缸(1)的无杆腔相连；三位四通换向阀(4)，分别与所述有杆腔油路(2)和所述无杆腔油路(3)相连，用于切换所述支撑油缸(1)的油路方向，所述三位四通换向阀(4)还连接压力油源和油箱，所述三位四通换向阀(4)的中位机能为O型；换向阀(5)，设于所述有杆腔油路(2)，并与所述无杆腔油路(3)相连，所述换向阀(5)处于第一工位时，所述有杆腔油路(2)与所述无杆腔油路(3)连通，所述无杆腔油路(3)断开；所述换向阀(5)处于第二工位时，所述有杆腔油路(2)与所述无杆腔油路(3)断开，所述无杆腔油路(3)导通。2.根据权利要求1所述的桩工机械液压控制系统，其特征在于，还包括蓄能器(6)，与所述有杆腔油路(2)相连，且两者的连接位置位于所述有杆腔和所述换向阀(5)之间。3.根据权利要求1所述的桩工机械液压控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾素，罗钊，雷建国，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：