本发明专利技术属于履带式行走装置领域，具体涉及行走装置履带液压缓冲系统及控制方法，包括缓冲阀组、缓冲油缸和液控换向阀；行走装置的行走前进油路和行走后退油路分别通过所述缓冲阀组与缓冲油缸的液压腔连通，缓冲阀组与缓冲油缸之间设有蓄能器；缓冲油缸内置机械式换向阀，缓冲油缸内置的机械式换向阀为常闭状态；缓冲油缸的机械式换向阀与液控换向阀的液控腔连接，液控换向阀的液控腔还通过节流阀与液压油箱连通，液控换向阀的工作油口A连接有压力传感器，液控换向阀的进油口P通过泵与液压油箱连通。本缓冲系统采用低压压力传感器来触发报警信号，使得控制更为准确。使得控制更为准确。使得控制更为准确。
【技术实现步骤摘要】
行走装置履带液压缓冲系统及控制方法
[0001]本专利技术属于履带式行走装置领域，具体涉及行走装置履带液压缓冲系统及控制方法。
技术介绍
[0002]挖掘机在实际工作过程中，行走动作频繁使用，需要应对较为复杂的工况，行走过程中履带会频繁收到压力冲击。履带的张紧程度与缓冲系统密切影响挖掘机的行走性能，履带过于松弛或过于绷紧均不利于行走，甚至会造成履带板的断裂。现有的履带张紧通过在缓冲油缸的液压腔内安置压力传感器，当缓冲油缸受到剧烈冲击时，压力传感器给出停止行走的信号，保护履带不受损坏。但是在缓冲油缸内直接安置压力传感器存在预估压力不准确的情况；而且只能在剧烈冲击的情形下，才需要紧急停止行走，保护履带不受损坏，因此需要采用高压的压力传感器。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种行走装置履带液压缓冲系统及控制方法，采用外置的低压压力传感器、液控换向阀以及内置机械式换向阀的缓冲油缸，当缓冲油缸受到剧烈冲击时，内置的机械式换向阀由截止状态切换至导通状态，缓冲油缸的液压腔与液控换向阀的液控腔连通，缓冲油缸的液压腔流出的液压油推动液控换向阀换向，使得外置液控换向阀进油口处的低压作用在压力传感器上，压力传感器发出信号使得行走装置停止行走，保护履带不受损坏。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种行走装置履带液压缓冲系统，包括缓冲阀组、缓冲油缸和液控换向阀；行走装置的行走前进油路和行走后退油路分别通过所述缓冲阀组与缓冲油缸的液压腔连通，缓冲阀组与缓冲油缸之间设有蓄能器；缓冲油缸内置机械式换向阀，缓冲油缸内置的机械式换向阀为常闭状态；缓冲油缸的机械式换向阀与液控换向阀的液控腔连接，液控换向阀的液控腔还通过节流阀与液压油箱连通，液控换向阀的工作油口A连接有压力传感器，液控换向阀的进油口P通过泵与液压油箱连通；液控换向阀的阀芯在弹簧力的作用下使得液控换向阀的工作油口A与液控换向阀的进油口P相互截止，且所述液控换向阀的阀芯能够在液控腔引入的液压油的推动下克服弹簧力而运动至使液控换向阀的工作油口A与液控换向阀的进油口P相互连通。
[0005]进一步地，所述缓冲阀组包括与行走后退油路连接的单向阀Ⅱ和与行走前进油路连接的单向阀Ⅲ，单向阀Ⅱ的出油口和单向阀Ⅲ的出油口均通过减压阀与单向阀Ⅰ的进油口连接，单向阀Ⅰ的出油口与缓冲油缸的液压腔连通，单向阀Ⅰ的出油口与缓冲油缸之间设有蓄能器；单向阀Ⅰ的出油口与液压油箱间设有溢流阀。
[0006]进一步地，所述缓冲阀组为集成阀，单向阀Ⅱ的进油口与缓冲阀组的进油口P1连接，单向阀Ⅲ的进油口与缓冲阀组的进油口P2连接，单向阀Ⅱ的出油口和单向阀Ⅲ的出油口并联后与减压阀一侧油口连接，减压阀另一侧油口与单向阀Ⅰ的进油口连接，单向阀Ⅰ的
出油口与缓冲阀组的工作油口A连接；所述溢流阀连接在单向阀Ⅰ的出油口与缓冲阀组的回油口T之间。
[0007]进一步地，所述单向阀Ⅰ的出油口与缓冲阀组的回油口T1之间设有截止阀，回油口T1采用堵头封堵。
[0008]进一步地，所述泵采用先导泵，泵与液控换向阀的进油口P间设有先导电磁阀；先导电磁阀的进油口P与泵的出油口连接，先导电磁阀的回油口T与液压油箱连通，先导电磁阀的工作油口B与液控换向阀的进油口P连接；先导电磁阀处于第一工位时，先导电磁阀的回油口T与先导电磁阀的工作油口B相互连通；先导电磁阀处于第二工位时，先导电磁阀的进油口P与先导电磁阀的工作油口B相互连通。
[0009]进一步地，所述泵的出油口与液压油箱间设有先导溢流阀。
[0010]本专利技术还提供了一种行走装置履带液压缓冲系统的控制方法，行走装置启动打火后，泵从液压油箱吸油，在液控换向阀的进油口P处产生油压；行走装置在行走动作时，缓冲阀组的单向阀Ⅱ和单向阀Ⅲ分别从行走后退油路和行走前进油路上取液压油，液压油经过缓冲阀组对蓄能器进行充液同时进入缓冲油缸的液压腔对履带进行实时张紧；在履带行走遇到冲击时，冲击会传递到缓冲油缸的液压腔，蓄能器可吸收缓冲油缸所受到的液压冲击，缓冲油缸的活塞杆收缩幅度较小不会触碰到内置机械式换向阀的机械行程杆；在履带受到剧烈冲击时，缓冲油缸的活塞杆收缩幅度较大会触碰到内置机械式换向阀的机械行程杆，机械式换向阀克服弹簧力换向，机械式换向阀由截止状态切换成导通状态，使得液控换向阀的液控腔与缓冲油缸的液压腔导通，液控换向阀的阀芯在液控腔引入的液压油的推动下克服弹簧力而运动，使液控换向阀的工作油口A与液控换向阀的进油口P相互连通；液控换向阀的进油口P的油压作用在压力传感器上，压力传感器发出报警信号，行走装置停止行走，保护履带不受损坏。
[0011]进一步地，该行走装置履带液压缓冲系统的泵采用先导泵，泵与液控换向阀的进油口P间设有先导电磁阀；先导电磁阀的进油口P与泵的出油口连接，先导电磁阀的回油口T与液压油箱连通，先导电磁阀的工作油口B与液控换向阀的进油口P连接；先导电磁阀处于第一工位时，先导电磁阀的回油口T与先导电磁阀的工作油口B相互连通；先导电磁阀处于第二工位时，先导电磁阀的进油口P与先导电磁阀的工作油口B相互连通；行走装置启动打火后，泵从液压油箱吸油；行走装置在行走动作前先打开安全手柄，先导电磁阀得电，先导电磁阀由第一给切换至第二工位，泵从液压油箱吸取的液压油通过先导电磁阀到达液控换向阀的进油口P，液控换向阀的进油口P处产生油压。
[0012]本专利技术的有益效果是：采用外置的低压压力传感器、液控换向阀以及内置机械式换向阀的缓冲油缸，当缓冲油缸受到剧烈冲击时，内置的机械式换向阀由截止状态切换至导通状态，缓冲油缸的液压腔与液控换向阀的液控腔连通，缓冲油缸的液压腔流出的液压油推动液控换向阀换向，使得外置液控换向阀进油口处的低压作用在压力传感器上，压力传感器发出信号使得行走装置停止行走，保护履带不受损坏。相比现有在缓冲油缸内置的高压压力传感器，本缓冲系统可以采用低压压力传感器来触发报警信号，使得控制更为准
确。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的液压原理图；图2为本专利技术缓冲阀组的液压原理图；图3为本专利技术缓冲油缸的结构示意图；图中，1、缓冲阀组，1
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1、单向阀Ⅰ，1
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2、减压阀，1
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3、单向阀Ⅱ，1
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4、单向阀Ⅲ，1
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5、溢流阀，1
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6、截止阀，2、蓄能器，3、缓冲油缸，4、液控换向阀，5、压力传感器，6、先导电磁阀，7、液压油箱，8、泵，9、先导溢流阀。
具体实施方式
[0014]下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]如图1至图3所示，一种行走装置履带液压缓冲系统，包括缓冲阀组1、缓冲油缸3和液控换向阀4。行走装置的行走前进油路和行走后退油路分别通过所述缓冲阀组1与缓冲油缸3的液压腔连通，缓冲阀组1与缓冲油缸3之间设有蓄能器2。具体地，图3中，X为缓冲油缸3的黄油腔，Y为缓冲油缸3的液压腔，行走装置左右两侧的缓冲油缸3的液压腔并联在一起与缓冲阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：包括缓冲阀组（1）、缓冲油缸（3）和液控换向阀（4）；行走装置的行走前进油路和行走后退油路分别通过所述缓冲阀组（1）与缓冲油缸（3）的液压腔连通，缓冲阀组（1）与缓冲油缸（3）之间设有蓄能器（2）；缓冲油缸（3）内置机械式换向阀，缓冲油缸（3）内置的机械式换向阀为常闭状态；缓冲油缸（3）的机械式换向阀与液控换向阀（4）的液控腔连接，液控换向阀（4）的液控腔还通过节流阀与液压油箱（7）连通，液控换向阀（4）的工作油口A连接有压力传感器（5），液控换向阀（4）的进油口P通过泵（8）与液压油箱（7）连通；液控换向阀（4）的阀芯在弹簧力的作用下使得液控换向阀（4）的工作油口A与液控换向阀（4）的进油口P相互截止，且所述液控换向阀（4）的阀芯能够在液控腔引入的液压油的推动下克服弹簧力而运动至使液控换向阀（4）的工作油口A与液控换向阀（4）的进油口P相互连通。2.根据权利要求1所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述缓冲阀组（1）包括与行走后退油路连接的单向阀Ⅱ（1
‑
3）和与行走前进油路连接的单向阀Ⅲ（1
‑
4），单向阀Ⅱ（1
‑
3）的出油口和单向阀Ⅲ（1
‑
4）的出油口均通过减压阀（1
‑
2）与单向阀Ⅰ（1
‑
1）的进油口连接，单向阀Ⅰ（1
‑
1）的出油口与缓冲油缸（3）的液压腔连通，单向阀Ⅰ（1
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1）的出油口与缓冲油缸（3）之间设有蓄能器（2）；单向阀Ⅰ（1
‑
1）的出油口与液压油箱（7）间设有溢流阀（1
‑
5）。3.根据权利要求2所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述缓冲阀组（1）为集成阀，单向阀Ⅱ（1
‑
3）的进油口与缓冲阀组（1）的进油口P1连接，单向阀Ⅲ（1
‑
4）的进油口与缓冲阀组（1）的进油口P2连接，单向阀Ⅱ（1
‑
3）的出油口和单向阀Ⅲ（1
‑
4）的出油口并联后与减压阀（1
‑
2）一侧油口连接，减压阀（1
‑
2）另一侧油口与单向阀Ⅰ（1
‑
1）的进油口连接，单向阀Ⅰ（1
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1）的出油口与缓冲阀组（1）的工作油口A连接；所述溢流阀（1
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5）连接在单向阀Ⅰ（1
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1）的出油口与缓冲阀组（1）的回油口T之间。4.根据权利要求3所述的行走装置履带液压缓冲系统，其特征在于：所述单向阀Ⅰ（1
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1）的出油口与缓冲阀组（1）的回油口T1之间设有截止阀（1
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6），回油口T1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周显，石立京，史继江，孙文庆，吕建森，李寿鹏，刘松阳，刘永参，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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