本发明专利技术提出了一种离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统，其中清除装置包括行走机构、倾斜机构、升降机构、振动机构以及夹紧机构，行走机构沿第一导轨往返移动，倾斜机构设置在行走机构上部，倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度，升降机构设置在倾斜件上部，升降机构与夹紧机构相配合，振动机构设置在升降机构上部，振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，夹紧机构设置在振动机构上。通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底。抛丸砂清除彻底。抛丸砂清除彻底。
【技术实现步骤摘要】
离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统
[0001]本专利技术涉及离心铸管生产
，特别是涉及一种离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统。
技术介绍
[0002]离心铸管10是一种细长的金属管子，具体如图1所示，采用卧式离心铸造成型，铸造成型后的管子端面不平整，并且有朝向管口方向的多处毛刺102如图2所示，各处的毛刺高度和宽度也不一致，且毛刺沿着灌口呈现不连续布置，并且管子内表面也很粗糙，管子的外表面，需要进行抛丸处理。由于管子长度较长，因此采用卧式抛丸处理，即将管子水平放置在卧式抛丸机的输送轨道上，管子在输送轨道的驱动下进入卧式抛丸机内部进行抛丸处理。管子的两端，没有封口。管子水平通过抛丸机后，在管子内部会残留许多抛丸砂。抛丸砂的直径较小，一般小于0.8mm。由于后续加工工艺和管子最终成品的要求，管子内部的抛丸砂，必须清理掉，清理出的抛丸砂也需要回收，这样可以避免抛丸砂洒落在工作场地。抛丸砂洒落在地面上，会使得地面光滑，人员走在上面，容易造成安全事故。因此，清除并回收抛丸砂，是离心铸管一道重要工序。
[0003]在清理离心铸管内残留抛丸砂时，目前是利用行车将管子吊起竖直，抛丸砂101仅在重力作用下落下，清理彻底，但是存在一个明显弊端，行车占用工作区间较大，生产效率低、并且安全性也差，而且需要人工操作吊车，对于组建生产线时，需要单独建设清理工区，投入成本高，不适合组建离心铸管生产线；在目前实际操作中部分采用气吹法清除离心铸管内残留的抛丸砂，即采用高压气体吹管子内部的抛丸砂，但是这种方式管子长度较长，气体吹落的方式清理抛丸砂不彻底，并且吹起的灰尘会污染环境，影响周围作业人员正常工作。
技术实现思路
[0004]针对目前利用行车将管子竖直吊起清理抛丸砂，设备占用工区面积较大，生产效率低、安全性也差、并且需要人工操作吊车，投入成本较高，不适合组建离心铸管生产线，而且气吹法清除抛丸砂清除不够彻底，同时会造成周围环境污染的技术问题，为了解决上述问题而提供一种离心铸管抛丸砂振动清除装置及清除系统。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：本申请公开了一种离心铸管抛丸砂振动清除装置，包括：行走机构，所述行走机构沿第一导轨往返移动；倾斜机构，所述倾斜机构设置在所述行走机构上，所述倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度；升降机构，所述升降机构设置在所述倾斜件上，所述升降机构与夹紧机构相配合，以用于接取离心铸管或卸载离心铸管；振动机构，所述振动机构设置在所述升降机构上，所述振动机构用于带动离心铸
管上下振动动作，且所述振动机构在所述倾斜机构的带动下同步倾斜动作；以及夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述振动机构上，所述夹紧机构夹紧离心铸管，以用于离心铸管保持稳定倾斜振动。通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底，并且整体装置占用面积小，投入成本低，减少了人工，非常适合组建全自动化生产线。
[0006]优选地，所述行走机构包括底座，所述底座下部设置有行走轮，所述行走轮滚动设置在所述第一导轨上，所述底座上设置有行走电机，所述行走电机与减速机相连接，所述减速机通过动力轴和联轴器与所述行走轮相连接；所述倾斜机构设置在所述底座上部。
[0007]优选地，所述倾斜机构包括支撑板，所述支撑板一端通过铰接轴与所述底座活动连接，所述支撑板与所述底座之间设置有倾斜件，所述倾斜件的底座设置在所述底座内，所述倾斜件的伸缩端与所述支撑板活动连接；所述升降机构设置在所述支撑板上部。
[0008]优选地，所述升降机构包括升降件，所述升降件设置在所述支撑板上，所述升降件的伸缩端与所述振动机构相连接；所述升降件外侧均匀布置有若干个升降导向柱，所述振动机构和所述支撑板上分别嵌入有中空的导向套，所述升降导向柱的一端固定在所述支撑板上的导向套内，所述升降导向柱的另一端活动穿设在所述振动机构上的导向套内。
[0009]优选地，所述振动机构包括振动上平板、振动下平板、振动电机和振动弹簧，所述振动上平板上设置有振动电机，所述振动上平板通过振动弹簧与所述振动下平板相连接，所述振动下平板与所述升降件的伸缩端相连接，且所述振动上平板和所述振动下平板均开设有用于所述升降导向柱穿过的通孔，所述升降导向柱活动穿设在所述通孔内；所述夹紧机构设置在所述振动上平板上。
[0010]优选地，所述振动上平板和所述振动下平板上分别设置有限位柱，所述限位柱穿设在所述振动弹簧内，且所述限位柱与所述振动弹簧相连接。
[0011]优选地，所述夹紧机构包括限位板，所述限位板上开设有V型限位槽，对应的两组所述V型限位槽之间用于支撑离心铸管，所述限位板一侧设置有压紧组件，所述压紧组件与对应的两组所述V型限位槽之间形成用于限位支撑所述离心铸管的限位通道。
[0012]优选地，所述压紧组件包括压板、压紧轴和压紧件，所述压紧轴两端分别设置有压板，所述压板与对应的两组所述V型槽之间形成用于限位支撑所述离心铸管的限位通道，所述压紧轴穿设在支撑轴承上，所述支撑轴承下部设置有支撑轴承底座，所述支撑轴承底座设置在所述振动机构中振动上平板上；所述压紧轴通过驱动杆与压紧件相连接，所述压紧件通过压紧件底座设置在所述振动上平板上。
[0013]本申请还公开了一种离心铸管抛丸砂振动清除系统，包括离心铸管抛丸砂振动清除装置，所述离心铸管抛丸砂振动清除装置中第一导轨的一侧平行布置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有回收机构，所述回收机构用于收集从所述离心铸管抛丸砂振动清除装置内清除的抛丸砂。
[0014]本申请通过回收机构可实时收集从离心铸管内流出的抛丸砂，避免了抛丸砂洒落在工作场地，影响工作人员作业行走，并且整体实现离心铸管自动取料、抛丸砂清理、离心铸管卸料以及抛丸砂的回收，与现场离心铸管生产设备组合非常适合组建连续作业的离心铸管生产线。
[0015]优选地，所述回收机构包括回收底座，所述回收底座上部设置有回收箱，所述回收底座下部设置有行走轮，所述行走轮通过动力轴和联轴器与电机减速机一体机相连接，所述电机减速机一体机通过固定板设置在所述回收底座上。
[0016]与现有技术相比，本申请有益效果在于：1、通过升降机构和夹紧机构可实现接取或卸载离心铸管，适合用于组建离心铸管生产线，利用倾斜机构和振动机构并且配合夹紧机构可使得离心铸管内抛丸砂做连续斜抛运动，进而避免了抛丸砂粘滞在离心铸管内壁上，抛丸砂清除彻底，并且整体装置占用面积小，投入成本低，减少了人工，非常适合组建全自动化生产线；2、通过回收机构可实时收集从离心铸管内流出的抛丸砂，避免了抛丸砂洒落在工作场地，影响工作人员作业行走，并且整体实现离心铸管自动取料、抛丸砂清理、离心铸管卸料以及抛丸砂的回收，非常适合组建离心铸管生产线。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构沿第一导轨往返移动；倾斜机构，所述倾斜机构设置在所述行走机构上，所述倾斜机构用于调节离心铸管的倾斜角度；升降机构，所述升降机构设置在所述倾斜机构上，所述升降机构与夹紧机构相配合，以用于接取离心铸管或卸载离心铸管；振动机构，所述振动机构设置在所述升降机构上，所述振动机构用于带动离心铸管上下振动动作，且所述振动机构在所述倾斜机构的带动下同步倾斜动作；以及夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述振动机构上，所述夹紧机构夹紧离心铸管，以用于离心铸管保持稳定倾斜振动。2.如权利要求1所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述行走机构包括底座，所述底座下部设置有行走轮，所述行走轮滚动设置在所述第一导轨上，所述底座上设置有行走电机，所述行走电机与减速机相连接，所述减速机通过动力轴和联轴器与所述行走轮相连接；所述倾斜机构设置在所述底座上部。3.如权利要求2所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述倾斜机构包括支撑板，所述支撑板一端通过铰接轴与所述底座活动连接，所述支撑板与所述底座之间设置有倾斜件，所述倾斜件的底座设置在所述底座内，所述倾斜件的伸缩端与所述支撑板活动连接；所述升降机构设置在所述支撑板上部。4.如权利要求3所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述升降机构包括升降件，所述升降件设置在所述支撑板上，所述升降件的伸缩端与所述振动机构相连接；所述升降件外侧均匀布置有若干个升降导向柱，所述振动机构和所述支撑板上分别嵌入有中空的导向套，所述升降导向柱的一端固定在所述支撑板上的导向套内，所述升降导向柱的另一端活动穿设在所述振动机构上的导向套内。5.如权利要求4所述的离心铸管抛丸砂振动清除装置，其特征在于，所述振动机构包括振动上平板、振动下平板、振动电机和振动弹簧，所述振动上平板上设置有振动电机，所述振动上平...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振杰，汤安，张春召，瓮嘉明，黄明明，宋艳，李立琳，何林东，付永辉，张文斌，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：发明
国别省市：
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