熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统技术方案

本实用新型专利技术涉及熄焦车技术领域，提出了熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统，其便于对红外监控摄像头进行角度调节，并且机器视觉检测技术具有非接触、速度快、检验效率高、现场抗干扰能力强等突出的优点，包括熄焦车本体，还包括两个固定板，两个固定板分别连接在熄焦车本体的左右两端，两个固定板上均转动连接有转动杆，两个转动杆的另一端均安装有红外监控摄像头，两个转动座内均转动连接有调节杆，两个固定板上均安装有第一电机，两个调节杆上均连接有安装板，两个安装板的底端均安装有第一电缸，两个安装板的顶端均转动连接有支撑杆，两个支撑杆的底端均滑动连接有滑座，固定板的左右两端均安装有激光雷达和毫米波雷达。右两端均安装有激光雷达和毫米波雷达。右两端均安装有激光雷达和毫米波雷达。

【技术实现步骤摘要】
熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统


[0001]本技术涉及熄焦车
，具体涉及熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统。

技术介绍

[0002]众所周知，熄焦车是一种大型焦炉的配套设备，一般运行于焦炉焦侧下面的轨道上，用来承接由导焦车导出的1000摄氏度左右的焦碳，并将其运输至熄焦室进行熄焦，并最终将熄灭的焦煤运送到指定地点。
[0003]现有的焦炉车辆需要24小时间歇性作业，焦化企业的焦罐车的走行和安全观察方面依然靠人眼观看来完成，占用人力资源，且检测效率低、易于引入人为误差。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统，以解决
技术介绍
中提出的现有技术焦化企业的焦罐车的走行和安全观察方面依然靠人眼观看来完成，占用人力资源，且检测效率低、易于引入人为误差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统，包括熄焦车本体，还包括两个固定板，两个所述固定板分别固定连接在熄焦车本体的左右两端，两个所述固定板上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的另一端均安装有红外监控摄像头，两个所述固定板上均固定连接有转动座，两个所述转动座内均转动连接有调节杆，两个所述固定板上均安装有第一电机，两个所述第一电机的输出端分别贯穿两个转动座并分别与两个调节杆固定连接，两个所述调节杆上均固定连接有安装板，两个所述安装板的底端均安装有第一电缸，两个所述第一电缸的输出端分别贯穿两个安装板并固定连接有转动柱，两个所述安装板的顶端均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底端均滑动连接有滑座，两个所述转动柱分别转动连接在两个滑座内，两个所述支撑杆分别与两个转动杆接触，固定板的左右两端均安装有激光雷达和毫米波雷达。
[0008]优选的，两个所述固定板的顶端均转动连接有铰接座，两个所述转动杆分别转动连接在两个铰接座内。
[0009]进一步的，两个所述支撑杆的底端均开设有滑槽，两个所述滑座分别滑动连接在两个滑槽内。
[0010]再进一步的，两个所述支撑杆的顶端均开设有凹槽，两个所述转动杆分别设置在两个凹槽内。
[0011]作为本方案进一步的方案，两个所述转动座分别焊接在两个固定板上。
[0012]作为本方案再进一步的方案，两个所述固定板上均固定连接有保护壳。
[0013]在前述方案的基础上，两个所述保护壳上开设有维修口，两个所述维修口处均铰
接有维修门。
[0014]在前述方案的基础上进一步的，两个所述固定板的顶端均固定连接有防雨板。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统，具备以下有益效果：
[0017]本技术中，通过固定板上安装的第一电机进行转动，并带动转动座内转动连接的调节杆进行转动，从而带动调节杆上固定连接的安装板进行左右转动，并通过安装板的底端安装的第一电缸进行伸缩运动，从而带动滑座在支撑杆上开设的滑槽内进行滑动，从而带动铰接座内转动连接的转动杆进行升降操作，从而对红外监控摄像头的照射方向进行调节，因此，该熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统便于对红外监控摄像头进行角度调节，并且机器视觉检测技术具有非接触、速度快、检验效率高、现场抗干扰能力强等突出的优点，能很好地满足焦化车辆作业生产的需要。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术另一角度的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术固定板、铰接座和转动杆等配合的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术图3中A处的局部放大结构示意图。
[0022]图中：1、熄焦车本体；2、固定板；3、转动杆；4、红外监控摄像头；5、转动座；6、调节杆；7、第一电机；8、安装板；9、第一电缸；10、转动柱；11、支撑杆；12、滑座；13、激光雷达；14、毫米波雷达；15、铰接座；16、保护壳；17、防雨板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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4，熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统，包括熄焦车本体1，还包括两个固定板2，两个固定板2的顶端均固定连接有防雨板17，以便于防止其在下雨时对红外监控摄像头4进行保护，两个固定板2上均固定连接有保护壳16，以便于对第一电机7和第一电缸9进行保护，两个保护壳16上开设有维修口，两个维修口处均铰接有维修门，以便于发生故障时对其内部进行维修，两个固定板2的顶端均转动连接有铰接座15，两个转动杆3分别转动连接在两个铰接座15内，以便于对转动杆3运动时进行支撑，两个固定板2分别固定连接在熄焦车本体1的左右两端，两个固定板2上均转动连接有转动杆3，两个转动杆3的另一端均安装有红外监控摄像头4，两个固定板2上均固定连接有转动座5，两个转动座5分别焊接在两个固定板2上，以便于连接时较易操作，且整体的连接强度较高，连接时的稳定性较好，使用寿命较长，两个转动座5内均转动连接有调节杆6，两个固定板2上均安装有第一电机7，两个第一电机7的输出端分别贯穿两个转动座5并分别与两个调节杆6固定连接，两个
调节杆6上均固定连接有安装板8，两个安装板8的底端均安装有第一电缸9，两个第一电缸9的输出端分别贯穿两个安装板8并固定连接有转动柱10，两个安装板8的顶端均转动连接有支撑杆11，两个支撑杆11的顶端均开设有凹槽，两个转动杆3分别设置在两个凹槽内，以便于防止转动杆3与支撑杆11接触时发生偏移，两个支撑杆11的底端均开设有滑槽，两个滑座12分别滑动连接在两个滑槽内，以便于其在滑动时较为稳定，滑动时不易脱落，两个支撑杆11的底端均滑动连接有滑座12，两个转动柱10分别转动连接在两个滑座12内，两个支撑杆11分别与两个转动杆3接触，固定板2的左右两端均安装有激光雷达13和毫米波雷达14。
[0026]还需进一步说明的是，该实施例中的第一电机7、第一电缸9、红外监控摄像头4、激光雷达13和毫米波雷达14均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一电机7、第一电缸9、红外监控摄像头4、激光雷达13和毫米波雷达14均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.熄焦车智能视觉安全识别与联锁系统，包括熄焦车本体(1)，其特征在于，还包括两个固定板(2)，两个所述固定板(2)分别固定连接在熄焦车本体(1)的左右两端，两个所述固定板(2)上均转动连接有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)的另一端均安装有红外监控摄像头(4)，两个所述固定板(2)上均固定连接有转动座(5)，两个所述转动座(5)内均转动连接有调节杆(6)，两个所述固定板(2)上均安装有第一电机(7)，两个所述第一电机(7)的输出端分别贯穿两个转动座(5)并分别与两个调节杆(6)固定连接，两个所述调节杆(6)上均固定连接有安装板(8)，两个所述安装板(8)的底端均安装有第一电缸(9)，两个所述第一电缸(9)的输出端分别贯穿两个安装板(8)并固定连接有转动柱(10)，两个所述安装板(8)的顶端均转动连接有支撑杆(11)，两个所述支撑杆(11)的底端均滑动连接有滑座(12)，两个所述转动柱(10)分别转动连接在两个滑座(12)内，两个所述支撑杆(11)分别与两个转动杆(3)接触，固定板(2)的左右两端均安装有激光雷达(13)和毫米波雷达(14)。2.根据权利要求1所述的熄...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷友强，王源，姜海明，闵桂军，
申请(专利权)人：河北中增智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：