一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备，包括安装平台、用于固定待铆压盖板的整机的限位固定工装夹具、用于进行铆压的铆压设备工装夹具以及自动搬运机构，所述限位固定工装夹具安装于所述安装平台上，所述铆压设备工装夹具临近所述安装平台设置，所述自动搬运机构安装于所述安装平台上以用于将限位固定工装夹具中的待铆压盖板的整机搬运至所述铆压设备工装夹具中进行铆压操作。本实用新型专利技术的有益效果：通过设置自动搬运机构来替代该工序的员工，达到完全自动化的目的，以此省去该工序人员，减少电机组装中人工成本，提高电机的经济性。提高电机的经济性。提高电机的经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备


[0001]本技术涉及电机装配
，尤其涉及一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备。

技术介绍

[0002]随着电机行业的不断发展，电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等各个领域。电机的通用性逐渐向专用性方向发展，打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用场合的局面。电机正向专用性、特殊性、个性化方向发展。永磁步进电机目前广泛应用于智能摄像头，无线充电宝，空调摆叶扇等领域，且市场需求量也日益剧增。但是现有的永磁步进电机的搬运铆压设备是采用人工摆放后脚踏铆压，该方式需要手脚配合，操作难度对于新员工而来较大，容易造成摆放不到位铆压不良问题，同时存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备，其可以有效解决
技术介绍
中涉及的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备，包括安装平台、用于固定待铆压盖板的整机的限位固定工装夹具、用于进行铆压的铆压设备工装夹具以及自动搬运机构，所述限位固定工装夹具安装于所述安装平台上，所述铆压设备工装夹具临近所述安装平台设置，所述自动搬运机构安装于所述安装平台上以用于将限位固定工装夹具中的待铆压盖板的整机搬运至所述铆压设备工装夹具中进行铆压操作。
[0006]作为本技术的一种优选改进，所述自动搬运机构包括固定于所述安装平台上的支撑架、水平向固定于所述支撑架上的导轨、可移动的安装于所述导轨上的X轴移动装置、固定于所述导轨上并用于驱动所述X轴移动装置移动的电机、固定于所述X轴移动装置上的驱动气缸以及与所述驱动气缸连接并被所述驱动气缸驱动进行夹持的气缸夹爪。
[0007]作为本技术的一种优选改进，所述支撑架包括两根并列设置的支撑柱和连接两根所述支撑柱的横杆，所述导轨固定于所述横杆上。
[0008]作为本技术的一种优选改进，所述横杆通过螺栓固定于所述支撑柱上。
[0009]作为本技术的一种优选改进，所述限位固定工装夹具包括Y轴移动装置、固定于所述Y轴移动装置上并可沿Y轴移动的工装台、安装于所述工装台上的定位凸起以及安装于所述安装平台上并临近所述工装台设置的定位支架。
[0010]作为本技术的一种优选改进，所述定位支架包括垂直固定于所述安装平台上的立壁以及自所述立壁并列延伸并位于所述工装台上方的两块定位板。
[0011]本技术的有益效果：通过设置自动搬运机构来替代该工序的员工，达到完全自动化的目的，以此省去该工序人员，减少电机组装中人工成本，提高电机的经济性。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0013]图1为本技术用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本专利技术实施例对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0017]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0018]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0020]请参阅图1和2所示，本技术提供一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备，包括安装平台1、用于固定待铆压盖板的整机的限位固定工装夹具2、用于进行铆压的铆压设备工装夹具3以及自动搬运机构4，所述限位固定工装夹具2安装于所述安装平台1上，所述铆压设备工装夹具3临近所述安装平台1设置，所述自动搬运机构4安装于所述安装平台1上以用于将限位固定工装夹具2中的待铆压盖板的整机搬运至所述铆压设备工装夹具3中进行铆压操作。
[0021]具体的，所述自动搬运机构4包括固定于所述安装平台1上的支撑架41、水平向固定于所述支撑架41上的导轨42、可移动的安装于所述导轨42上的X轴移动装置43、固定于所述导轨42上并用于驱动所述X轴移动装置43移动的电机44、固定于所述X轴移动装置43上的驱动气缸45以及与所述驱动气缸45连接并被所述驱动气缸45驱动进行夹持的气缸夹爪46。
[0022]更进一步的，所述支撑架41包括两根并列设置的支撑柱411和连接两根所述支撑
柱411的横杆412，所述导轨42固定于所述横杆412上。所述横杆412通过螺栓固定于所述支撑柱411上，这样方便拆装。
[0023]所述限位固定工装夹具2包括Y轴移动装置21、固定于所述Y轴移动装置21上并可沿Y轴移动的工装台22、安装于所述工装台22上的定位凸起23以及安装于所述安装平台23上并临近所述工装台22设置的定位支架24。
[0024]具体的，所述定位支架24包括垂直固定于所述安装平台1上的立壁241以及自所述立壁241并列延伸并位于所述工装台22上方的两块定位板242，所述定位板242与所述立壁241一体设置，这样结构强度高。
[0025]本技术的有益效果：通过设置自动搬运机构来替代该工序的员工，达到完全自动化的目的，以此省去该工序人员，减少电机组装中人工成本，提高电机的经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备，其特征在于，包括安装平台、用于固定待铆压盖板的整机的限位固定工装夹具、用于进行铆压的铆压设备工装夹具以及自动搬运机构，所述限位固定工装夹具安装于所述安装平台上，所述铆压设备工装夹具临近所述安装平台设置，所述自动搬运机构安装于所述安装平台上以用于将限位固定工装夹具中的待铆压盖板的整机搬运至所述铆压设备工装夹具中进行铆压操作。2.根据权利要求1所述的一种用于永磁步进电机的自动搬运铆压设备，其特征在于：所述自动搬运机构包括固定于所述安装平台上的支撑架、水平向固定于所述支撑架上的导轨、可移动的安装于所述导轨上的X轴移动装置、固定于所述导轨上并用于驱动所述X轴移动装置移动的电机、固定于所述X轴移动装置上的驱动气缸以及与所述驱动气缸连接并被所述驱动气缸驱动进行夹持的气缸夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁宪统，周胜威，唐永利，孔令才，
申请(专利权)人：惠州市福益乐永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：