本发明专利技术实施例提供了一种极耳边距控制方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：获取中断信号；根据中断信号控制输送模块使得首极耳移动预设的中断距离；控制卷针模块启动并获取卷针模块的主轴追踪距离数据；根据主轴追踪距离数据确定输送模块与电子凸轮的耦合切入参数信息；根据耦合切入参数信息对输送模块和电子凸轮进行耦合处理；通过输送模块将首极耳辊送入卷针模块并通过输送模块和卷针模块对料带进行预卷绕处理；当根据预卷绕处理所获取的预卷绕参数满足预设条件时，停止输送模块，并通过卷针模块对料带进行卷绕处理。在本实施例的技术方案中，能够避免生产过程中的定位误差，且提高设备生产优率和效率。且提高设备生产优率和效率。且提高设备生产优率和效率。
【技术实现步骤摘要】
极耳边距控制方法、装置、控制器以及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及但不限于数控领域，尤其涉及一种极耳边距控制方法、装置、控制器以及存储介质。
技术介绍
[0002]目前卷绕机在运行中时，会受到多方面因素的共同影响，例如光电位置与响应时间、电机响应与不同步、极耳区间来料不稳定、辊送压力和摩擦系数不匹配等，这些因素都会导致极耳边距的稳定性受到影响，直接或者间接导致卷绕机在生产过程中出现偶发性或者批量性电芯品质不良，从而降低设备生产优率。
技术实现思路
[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例的主要目的在于提出一种极耳边距控制方法、装置、控制器以及存储介质，能够避免生产过程中的定位误差，且提高设备生产优率和效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种极耳边距控制方法，所述方法包括：
[0006]通过检测模块获取中断信号，所述中断信号表征检测到设置在料带上的首极耳；
[0007]根据所述中断信号控制输送模块使得所述首极耳移动预设的中断距离；
[0008]控制卷针模块启动，并获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据；
[0009]根据所述主轴追踪距离数据确定所述输送模块与电子凸轮的耦合切入参数信息；
[0010]根据所述耦合切入参数信息对所述输送模块和所述电子凸轮进行耦合处理；
[0011]控制所述输送模块将所述首极耳辊送入所述卷针模块，并通过所述输送模块和所述卷针模块对所述料带进行预卷绕处理；
[0012]当根据所述预卷绕处理所获取的预卷绕参数满足预设条件时，停止所述输送模块，并通过所述卷针模块对所述料带进行卷绕处理。
[0013]在一实施例中，在所述获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据之前，所述方法包括：
[0014]获取卷针设置参数；
[0015]根据所述卷针设置参数建立转盘中的所述卷针设置参数对应的所述卷针模块的追踪数据库，所述追踪数据库用于获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据。
[0016]在一实施例中，所述根据所述中断信号控制输送模块使得所述首极耳移动预设的中断距离，包括：
[0017]根据所述中断信号控制所述辊送模块从第一速度提高至第二速度，并通过以所述第二速度运行的所述辊送模块带动所述首极耳移动预设的中断距离。
[0018]在一实施例中，所述预设条件包括在所述预卷绕处理的过程中料带卷绕达到预设圈数，或者，在所述预卷绕处理的过程中所述卷针模块达到预设旋转角度。
[0019]在一实施例中，所述通过所述卷针模块对所述料带进行卷绕处理，包括：
[0020]控制所述卷针模块从第三速度提高至第四速度，使得所述卷针模块以第四速度对所述料带进行卷绕处理；
[0021]在完成对所述料带的卷绕处理之后，控制所述卷针模块从第四速度下降至第五速度，并控制裁切模块对所述料带进行裁切处理。
[0022]在一实施例中，所述控制裁切模块对所述料带进行裁切处理的同时，所述方法还包括：
[0023]获取所述辊送模块与预设辊送模块的响应误差信息；
[0024]若响应误差信息大于预设误差要求时，对所述辊送模块增加或减少所述辊送模块的惯量比参数值和/或机械刚性参数值。
[0025]在一实施例中，所述控制裁切模块对所述料带进行裁切处理的同时，所述方法还包括：
[0026]获取所述首极耳的定位信息与预设首极耳定位信息所比较得到的位置波动信息；
[0027]若所述位置波动信息大于预设波动范围，控制报警模块发出报警信息，并根据所述报警信息控制所述辊送模块和所述卷针模块停止工作。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种极耳边距控制装置，包括：
[0029]第一获取模块，用于通过检测模块获取中断信号，所述中断信号表征检测到设置在料带上的首极耳；
[0030]控制模块，用于根据所述中断信号控制输送模块使得所述首极耳移动预设的中断距离；
[0031]第二获取模块，用于控制卷针模块启动，并获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据；
[0032]确定模块，用于根据所述主轴追踪距离数据确定所述输送模块与电子凸轮的耦合切入参数信息；
[0033]耦合模块，用于根据所述耦合切入参数信息对所述输送模块和所述电子凸轮进行耦合处理；
[0034]预卷绕模块，用于控制所述输送模块将所述首极耳辊送入所述卷针模块，并通过所述输送模块和所述卷针模块对所述料带进行预卷绕处理；
[0035]卷绕模块，用于当根据所述预卷绕处理所获取的预卷绕参数满足预设条件时，停止所述输送模块，并通过所述卷针模块对所述料带进行卷绕处理。
[0036]在一实施例中，还包括建立模块，建立模块用于获取卷针设置参数；根据所述卷针设置参数建立转盘中的所述卷针设置参数对应的所述卷针模块的追踪数据库，所述追踪数据库用于获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据。
[0037]在一实施例中，控制模块还用于根据所述中断信号控制所述辊送模块从第一速度提高至第二速度，并通过以所述第二速度运行的所述辊送模块带动所述首极耳移动预设的中断距离。
[0038]在一实施例中，卷绕模块还用于控制所述卷针模块从第三速度提高至第四速度，使得所述卷针模块以第四速度对所述料带进行卷绕处理；在完成对所述料带的卷绕处理之后，控制所述卷针模块从第四速度下降至第五速度，并控制裁切模块对所述料带进行裁切
处理。
[0039]在一实施例中，还包括调整模块，调整模块用于获取所述辊送模块与预设辊送模块的响应误差信息；若响应误差信息大于预设误差要求时，对所述辊送模块增加或减少所述辊送模块的惯量比参数值和/或机械刚性参数值。
[0040]在一实施例中，调整模块还用于获取所述首极耳的定位信息与预设首极耳定位信息所比较得到的位置波动信息；若所述位置波动信息大于预设波动范围，控制报警模块发出报警信息，并根据所述报警信息控制所述辊送模块和所述卷针模块停止工作。
[0041]第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的极耳边距控制方法。
[0042]第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的极耳边距控制方法。
[0043]本专利技术实施例包括：极耳边距控制方法包括以下步骤：获取中断信号，中断信号表征检测到设置在料带上的首极耳；根据中断信号控制输送模块使得首极耳移动预设的中断距离；控制卷针模块启动，并获取卷针模块的主轴追踪距离数据；根据主轴追踪距离数据确定输送模块与电子凸轮的耦合切入参数信息；根据耦合切入参数信息对输送模块和电子凸轮进行耦合处理；通过输送模块将首极耳辊送入卷针模块，并通过输送模块和卷针模块对料带进行预卷绕处理；当根据预卷绕处理所获取的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极耳边距控制方法，所述方法包括：通过检测模块获取中断信号，所述中断信号表征检测到设置在料带上的首极耳；根据所述中断信号控制输送模块使得所述首极耳移动预设的中断距离；控制卷针模块启动，并获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据；根据所述主轴追踪距离数据确定所述输送模块与电子凸轮的耦合切入参数信息；根据所述耦合切入参数信息对所述输送模块和所述电子凸轮进行耦合处理；控制所述输送模块将所述首极耳辊送入所述卷针模块，并通过所述输送模块和所述卷针模块对所述料带进行预卷绕处理；当根据所述预卷绕处理所获取的预卷绕参数满足预设条件时，停止所述输送模块，并通过所述卷针模块对所述料带进行卷绕处理。2.根据权利要求1所述的极耳边距控制方法，其特征在于，在所述获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据之前，所述方法包括：获取卷针设置参数；根据所述卷针设置参数建立转盘中的所述卷针设置参数对应的所述卷针模块的追踪数据库，所述追踪数据库用于获取所述卷针模块的主轴追踪距离数据。3.根据权利要求1所述的极耳边距控制方法，其特征在于，所述输送模块为辊送模块，所述根据所述中断信号控制输送模块使得所述首极耳移动预设的中断距离，包括：根据所述中断信号控制所述辊送模块从第一速度提高至第二速度，并通过以所述第二速度运行的所述辊送模块带动所述首极耳移动预设的中断距离。4.根据权利要求1所述的极耳边距控制方法，其特征在于，所述预设条件包括在所述预卷绕处理的过程中料带卷绕达到预设圈数，或者，在所述预卷绕处理的过程中所述卷针模块达到预设旋转角度。5.根据权利要求1所述的极耳边距控制方法，其特征在于，所述通过所述卷针模块对所述料带进行卷绕处理，包括：控制所述卷针模块从第三速度提高至第四速度，使得所述卷针模块以第四速度对所述料带进行卷绕处理。6.根据权利要求5所述的极耳边距控制方法，其特征在于，在所述通过所述卷针模块对所述料带进行卷绕处理之后，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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