用于柜的门移动系统技术方案

提供了一种用于打开和关闭柜内的门的系统。该系统包括与控制器通信的马达，以自动打开和关闭门。第一板固定到马达轴以随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽。第一腿从延伸穿过狭槽的门延伸。第二腿从门延伸。第一传感器基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和门之间的相对运动，其中当马达轴沿第二方向旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。第一传感器停止向马达发送第二信号。第一传感器停止向马达发送第二信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于柜的门移动系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年4月27日提交的美国临时申请号63/015931和2021年3月10日提交的美国临时申请号63/159175的优先权，每个申请的全部内容通过引用完全结合于此。


[0003]本主题公开涉及配置为保存物品以便将来自动交付给最终用户或顾客的柜。柜包括储藏隔间，并且经常在餐馆中使用，用于保存在顾客点餐后已经准备好的食品，这些食品放置在柜中以供顾客稍后取用。柜具有许多不同的用途，但通常被视为允许以有效的方式将订单交付给顾客的有益方式，这是因为不需要餐馆员工将准备好的物品直接交给顾客，相反，餐馆员工可以将准备好的物品放置在隔间中，关闭隔间的门，然后向顾客发送该物品已经准备好由顾客取走的消息。通常向顾客提供进入柜的密码，以允许顾客进入隔间。一些传统柜具有监控柜前部的系统，以确认没有任何东西阻挡通向隔间的门的路径。这些系统经常给柜的设计增加不希望的成本、复杂性以及失败的可能性。提供本主题公开是为了以更高的可靠性和更低的成本为柜提供传统监控系统的安全方面。

技术实现思路

[0004]提供了本公开的第一代表性实施例。该实施例包括具有多个储藏隔间的柜。该柜包括壳体，壳体包括多个壁，这些壁限定两个或更多个隔间以在其中容纳物品。两个或更多个门可旋转地安装到壳体上，多个门选择性地封闭或打开相应的两个或更多个隔间，并且两个或更多个马达组件各自可操作地连接在多个壁中的一个或多个和相应门之间。每个马达组件包括马达轴，马达固定到多个壁中的一个或多个上，马达与控制器通信，其中马达配置成在接收到来自控制器的第一信号时在第一方向上旋转马达轴，并且马达配置成在接收到来自控制器的第二信号时在第二方向上旋转马达轴，其中马达轴在第一方向上的旋转使相应门在与门从关闭位置向打开位置转移相关的方向上移动，并且其中马达轴在第二方向上的旋转使门在与门从打开位置向关闭位置转移相关的方向上移动。第一板固定到马达轴上，随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽。第一腿从延伸穿过狭槽的相应门延伸。从相应门延伸的第二腿。第一传感器基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和相应门之间的相对运动，其中当马达轴在第二方向上旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。
[0005]提供了本公开的另一代表性实施例。该实施例包括一种用于打开和关闭柜内的门的系统。该系统包括支撑在柜的一个或多个壁上的马达，马达包括马达轴，马达与控制器通信，其中马达配置为在接收到来自控制器的第一信号时在第一方向上旋转马达轴，并且马达配置为在接收到来自控制器的第二信号时在第二方向上旋转马达轴，其中马达轴在第一方向上的旋转使门在与将门从关闭位置向打开位置转移相关的方向上移动，并且其中马达轴在第二方向上的旋转使门在与将门从打开位置向关闭位置转移相关的方向上移动。第一
板固定到马达轴以随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽。第一腿从延伸穿过狭槽的门延伸。第二腿从门延伸。第一传感器基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和门之间的相对运动，其中当马达轴沿第二方向旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到该信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。
[0006]通过下面对本公开的优选实施例的描述，本公开的优点对于本领域技术人员来说将变得更加明显，这些优选实施例已经通过图示的方式被示出和描述。如将认识到的，所公开的主题能够有其他和不同的实施例，并且其细节能够在各个方面进行修改。因此，附图和描述本质上被认为是说明性的，而不是限制性的。
附图说明
[0007]图1是具有多个隔间和门以选择性地关闭并允许单独进入每个隔间的柜的透视图，其中移除了隔间壳体的侧面板。
[0008]图1a是多个门处于打开位置的图1的视图。
[0009]图1b是图1a的细节H的详细视图。
[0010]图1c是图1的柜的另一前透视图，示出了与图1b所示的内侧壁相对的内侧壁。
[0011]图2是图1视图的后透视图，示出了用于操作每个隔间的相应门而设置的多个马达组件。
[0012]图3是门和马达组件的透视图，其中门处于关闭位置。
[0013]图4是图3视图的侧视图。
[0014]图4a是图4的细节A的详细视图。
[0015]图5是图4的细节B的详细视图。
[0016]图6是图5的视图，其中从该视图中移除了马达组件的第二板。
[0017]图7是马达组件的内部的视图，其中门处于关闭位置。
[0018]图8是图3的视图，其中门处于打开位置。
[0019]图9是图8的侧视图。
[0020]图10是图9的细节C的详细视图。
[0021]图10a是图10的视图，其中从该视图中移除了马达组件的第二板。
[0022]图11是马达组件的内部的视图，其中门处于打开位置。
[0023]图11a是图11的细节D的详细视图。
[0024]图12是图3的视图，其中门处于中间位置，物体设置在门的下边缘和壳体之间。
[0025]图13是图12的细节E的详细视图。
[0026]图14是图12的细节E的侧视图。
[0027]图15是马达组件的内部的视图，其中门处于中间位置，物体设置在门的下边缘和壳体之间。
[0028]图16是马达组件和门的另一透视图，其中门处于打开位置，马达组件的部分被移除。
[0029]图17是具有多个隔间的柜的透视图，每个隔间可以由能够自动操作的门隔离。
[0030]图18是图17的柜的隔间的一部分的透视图，其中门处于打开位置。
[0031]图18a是图18的视图的另一透视图。
[0032]图19是图18的隔间的一部分的透视图，其中门处于完全关闭位置。
[0033]图19a是图19的视图的另一透视图，其中门处于完全关闭位置。
[0034]图19b是图18的隔间的详细透视图，其中门处于完全关闭位置。
[0035]图19c是图19b的视图的进一步详细视图。
[0036]图20是图18的隔间的侧视图，其中障碍物位于门的下边缘下方，以阻止门到达完全关闭位置。
[0037]图20a是图20的定向的详细透视图。
[0038]图20b是图20的定向的另一详细透视图。
[0039]图21是图18的隔间的侧视图，其中障碍物位于门的下边缘下方，门还没有到达锁和位置传感器，障碍物防止门向完全关闭位置行进。
[0040]图21a是图21的视图的透视图。
[0041]图21b是图21的视图的另一透视图。
具体实施方式
[0042]现在转到图1
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16，提供了具有用于封闭存储的多个隔间20的柜10。在此公开和描述的柜10被特别设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于打开和关闭柜内的门的系统，包括：支撑在柜的一个或多个壁上的马达，马达包括马达轴，马达与控制器通信，其中马达配置为在接收到来自控制器的第一信号时在第一方向上旋转马达轴，并且马达配置为在接收到来自控制器的第二信号时在第二方向上旋转马达轴，其中马达轴在第一方向上的旋转使门在与将门从关闭位置向打开位置转移相关的方向上移动，并且其中马达轴在第二方向上的旋转使门在与将门从打开位置向关闭位置转移相关的方向上移动；第一板，其固定到马达轴以随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽；从延伸穿过狭槽的门延伸的第一腿；从门延伸的第二腿；第一传感器，其基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和门之间的相对运动，其中当马达轴沿第二方向旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到该信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括以悬臂方式从其延伸并接合所述第二腿的舌状物，其中当第一传感器相对于第二腿移动时，舌状物机械地接合第一传感器中的输入部件，其中输入部件的接合使第一传感器检测所述马达轴和门之间的相对运动，并将信号发送至所述控制器。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一传感器固定到第二板，第二板固定到所述马达轴，以随着马达轴的旋转而旋转，其中马达轴包括从马达壳体沿第一方向延伸并固定到所述第一板的第一部分，马达轴包括从马达壳体沿相反的第二方向延伸并固定到第二板的第二部分。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的系统，还包括第二和第三传感器，其中第二传感器配置为当所述门处于或非常接近关闭位置时识别并向所述控制器发送信号，并且第三传感器配置为当门处于或非常接近打开位置时识别并向控制器发送信号，其中，所述第二腿相对于第二和第三传感器移动，并且第二腿与第二和第三传感器之间的接合使相应的第二和第三传感器识别并发送相应的信号。5.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述第二传感器识别所述门处于或非常接近关闭位置时，所述控制器能够向所述马达发送第一信号，但不能向马达发送第二信号。6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述第三传感器识别所述门处于或非常接近打开位置时，所述控制器能够向所述马达发送第二信号，但不能向马达发送第一信号。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的系统，其中，所述第一腿在所述狭槽内的接合允许所述马达轴相对于所述门在约10至20度的旋转之间移动。8.根据权利要求2所述的系统，还包括设置在所述第一板和门之间的弹簧，以因弹簧的偏压力而促使所述第一腿和所述狭槽的第一端之间接合，其中当所述马达沿第二方向旋转并且门被阻止旋转时，第一腿在狭槽内朝向狭槽的相对的第二端滑动并克服弹簧的偏压力，并且其中，随着马达轴在第二方向上的继续旋转，所述第二腿向所述第一传感器的舌状物施加力，从而将舌状物移动成与第一传感器的输入部件接合并向其施加力。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的系统，还包括门，所述门可旋转地安装到所述柜的一个或多个壁上，并且能够随着所述马达轴的旋转而在打开和关闭位置之间移动。
10.一种具有多个储藏隔间的柜，包括：壳体，其包括多个壁，所述壁限定两个或更多个隔间以在其中容纳物品，两个或更多个门，其可旋转地安装到壳体上，多个门选择性地封闭或打开相应的两个或更多个隔间；两个或更多个马达组件，每个马达组件可操作地连接在多个壁中的一个或多个和相应的门之间，其中每个马达组件包括：具有马达轴的马达，马达固定到多个壁中的一个或多个，马达与控制器通信，其中马达配置成在接收到来自控制器的第一信号时在第一方向上旋转马达轴，并且马达配置成在接收到来自控制器的第二信号时在第二方向上旋转马达轴，其中马达轴在第一方向上的旋转使相应门在与门从关闭位置向打开位置转移相关的方向上移动，并且其中马达轴在第二方向上的旋转使门在与门从打开位置向关闭位置转移相关的方向上移动；第一板，其固定到马达轴以随着马达轴的旋转而旋转，该板包括设置在其中的狭槽；第一腿，其从延伸穿过狭槽的相应门延伸；从相应门延伸的第二腿；第一传感器，其基于马达轴的旋转而移动，其中第一传感器可以检测马达轴和相应门之间的相对运动，其中当马达轴在第二方向上旋转并且第一传感器检测到马达轴和门之间的相对运动时，第一传感器向控制器发送信号，其中在接收到该信号时，第一传感器停止向马达发送第二信号。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述多个马达组件中的每个内的第一传感器包括以悬臂方式从其延伸并接合所述第二腿的舌状物，其中当所述第一传感器相对于第二腿移动时，舌状物机械地接合第一传感器中的输入部件，其中输入部件的接合使第一传感器检测所述马达轴和门之间的相对运动，并将信号发送至所述控制器。12.根据权利要求10或11中任一项所述的系统，其中，所述第一传感器固定到第二板，第二板固定到所述马达轴，以随着马达轴的旋转而旋转，其中马达轴包括从马达壳体沿第一方向延伸并固定到所述第一板的第一部分，马达轴包括从马达壳体沿相反的第二方向延伸并固定到第二板的第二部分。13.根据权利要求10
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12中任一项所述的系统，其中，所述两个或更多个马达组件中的每个包括固定到所述多个壁中的一个或多个的第二和第三传感器，其中第二传感器配置为当所述门处于或非常接近关闭位置时识别并向所述控制器发送信号，并且第三传感器配置为当门处于或非常接近打开位置时识别并向控制器发送信号，其中，所述第二腿相对于第二和第三传感器移动，并且第二腿与第二和第三传感器之间的接合使相应的第二和第三传感器识别并发送相应的信号。14.根据权利要求13所述的系统，其中，当所述第二传感器识别所述门处于或非常接近关闭位置时，所述控制器能够向所述马达发送第一信号，但不能向马达发送第二信号。15.根据权利要求14所述的系统，其中，当所述第三传感器识别所述门处于或非常接近打开位置时，所述控制器能够向所述马达发送第二信号，但不能向马达发送第一信号。16.根据权利要求10
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15中任一项所述的系统，其中，所述第一腿在所述狭槽内的接合允许所述马达轴相对于所述门在约10至20度的旋转之间移动。17.根据权利要求11所述的系统，还包括设置在所述第一板和门之间的弹簧，以因弹簧
的偏压力而促使所述第一腿和所述狭槽的第一端之间接合，其中当所述马达沿第二方向旋转并且门被阻止旋转时，第一腿在狭槽内朝向狭槽的相对的第二端滑动并克服弹簧的偏压力，并且其中，随着马达轴在第二方向上的继续旋转，所述第二腿向所述第一传感器的舌状物施加力，从而将舌状物移动成与第一传感器的输入部件接合并向其施加力。18.根据权利要求10
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【专利技术属性】
技术研发人员：C勒萨德，K米查尔科，
申请(专利权)人：卡特霍夫曼有限责任公司，
类型：发明
国别省市：