一种折条堆叠一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种折条堆叠一体机，包括机架、上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构；所述上料机构设置在机架的台面一侧；所述取料机构设置在上料机构和折条机构之间；所述折条机构设置在上料机构和废料回收机构之间；所述输送机构设置在折条机构另一侧；所述堆叠收料机构设置在所述输送机构一侧；所述上料机构为所述折条机构供给待加工材料；所述折条机构将上料机构提供的材料进行分条；所述输送机构将折条机构完成分条的材料进行吸附回收并移动至堆叠收料机构内，同时将多余的废料输送至废料回收机构内；本发明专利技术解决了对电阻瓷片小而不能进行折条加工的问题，实现了全自动化的生产，满足了企业的需求。了企业的需求。了企业的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种折条堆叠一体机


[0001]本专利技术涉及一种折条堆叠一体机，属于机械自动化加工


技术介绍

[0002]目前电子基板所使用的芯片电阻主要由一芯片电阻瓷片所折离，该芯片电阻瓷片成形有一条条芯片电阻，且各芯片电阻间以折条线所区隔，为了将该芯片电阻从芯片电阻瓷片上一一取出并作预期整列，就需要用到电阻折条机进行持续的折离作业。
[0003]但是在实际生产过程中，由于芯片电阻的尺寸很小，现有的电阻折条机无法准确地折断折条线，折条的距离调整不方便，导致加工质量很不稳定，折条良率低，而且在收料过程中容易出现散料、丢失的问题，不能满足实际生产需要，需要人工来进行小尺寸芯片电阻瓷片的折条作业以及人工收料，其不仅加工成本高，同时更延长了加工时间，影响企业的生产效率，基于此，公司设计研发了一款能够解决上述问题的折条堆叠一体机。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种折条堆叠一体机，能够对小尺寸芯片电阻瓷片进行折条作业，距离可调整，实现了陶瓷电阻折条加工的自动化生产，同时，配合高效的堆叠收料，降低企业生产的成本，提高企业生产效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种折条堆叠一体机，包括机架、上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构；
[0006]所述上料机构设置在机架的台面一侧；
[0007]所述取料机构设置在上料机构和折条机构之间；
[0008]所述折条机构设置在上料机构和废料回收机构之间；
[0009]所述输送机构设置在折条机构另一侧；
[0010]所述堆叠收料机构设置在所述输送机构一侧；
[0011]所述上料机构为所述折条机构供给待加工材料；
[0012]所述折条机构将上料机构提供的材料进行分条；
[0013]所述输送机构将折条机构完成分条的材料进行吸附回收并移动至堆叠收料机构内，同时将多余的废料输送至废料回收机构内；
[0014]所述堆叠收料机构将输送机构回收的产品托盘进行收纳、堆叠及存放；
[0015]所述上料机构、取料机构、折条机构、输送机构、堆叠收料机构均由控制机构进行控制。
[0016]优选的一种方案，所述机架四角均设有万向轮和调整支撑座。
[0017]优选的一种方案，所述上料机构包括固定底座和上料夹；所述上料夹设置在固定底座内；所述上料夹内设有通过电机驱动控制升降的推料板。
[0018]优选的一种方案，所述取料机构包括固定T型架、横向驱动电机、竖向升降气缸和吸附装置；所述固定T型架安装在上料机构与折条机构之间；所述横向驱动电机设置在固定
T型架一端；所述固定T型架另一端设有辅助轮；所述横向驱动电机的转轴端通过皮带与辅助轮连接；所述竖向升降气缸通过移动座与皮带连接并由皮带带动；所述吸附装置与所述竖向升降气缸的活塞端连接。
[0019]优选的一种方案，所述折条机构包括固定安装架、折条驱动电机、上压紧装置和下折条装置；所述固定安装架上设有皮带；所述皮带通过折条驱动电机带动；所述折条驱动电机安装在固定安装架一侧；所述上压紧装置和下折条装置分别安装在皮带上下两侧且相互配合设置；所述上压紧装置和下折条装置均设有用于调整其高度的调整机构。
[0020]优选的一种方案，所述折条机构与废料回收机构相邻的皮带一侧还设有感应检测器。
[0021]优选的一种方案，所述废料回收机构包括边料回收盒和散料回收盒；所述边料回收盒设置在靠近输送机构一侧；所述散料回收盒设置在靠近折条机构一侧；所述边料回收盒高于所述散料回收盒。
[0022]优选的一种方案，所述输送机构包括输送架、抓取装置和料盘气缸；所述抓取装置设置在输送架上方；所述料盘气缸设置在输送架中间并由料盘电机控制其移动；所述输送架上阵列有多个导向轮；所述抓取装置包括抓取电机、与抓取电机配合的皮带轮和传动皮带；所述传动皮带上设有抓取移动座；所述抓取移动座上设有横向移动气缸；所述横向移动气缸的活塞端设有竖向移动气缸；所述竖向移动气缸的活塞端设有真空吸附板。
[0023]优选的一种方案，所述堆叠收料机构包括连接板和两个托盘架；两个所述托盘架的主体设置在连接板上方，其下端设有与托盘驱动气缸连接的传动板；两个所述托盘架通过托盘驱动气缸活塞端的伸缩进行移动；所述连接板下表面设有托盘升降电机；所述托盘升降电机转轴端设有其驱动的升降顶杆；所述升降顶杆通过托盘升降电机带动从而推动托盘架内的托盘升降。
[0024]优选的一种方案，所述托盘升降电机为伺服电机或步进电机。
[0025]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0026]本专利技术方案的一种折条堆叠一体机，通过上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构的设计，实现了折条机的全自动化生产，其中，折条机构可以根据陶瓷电阻产品的大小厚度进行相应的调节调整，根据不同情况进行对应的设置，解决了现有技术中对电阻瓷片小而不能进行折条加工的问题，同时堆叠收料机构的设计，能够高效的将加工好的产品进行收放，不易出现散料丢失问题，整机由控制机构进行控制，实现了全自动化的生产，大大的提高了生产的良品率和效率，降低了企业的人工成本，有利于企业的发展，满足了企业的需求。
附图说明
[0027]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0028]附图1为本专利技术的一种折条堆叠一体机的结构示意图；
[0029]附图2为本专利技术的一种折条堆叠一体机的上料机构示意图；
[0030]附图3为本专利技术的一种折条堆叠一体机的取料机构示意图；
[0031]附图4为本专利技术的一种折条堆叠一体机的折条机构示意图；
[0032]附图5为本专利技术的一种折条堆叠一体机的输送机构示意图；
[0033]附图6为本专利技术的一种折条堆叠一体机的堆叠收料机构示意图；
[0034]其中：1、机架；
[0035]2、上料机构；21、固定底座；22、上料夹；23、推料板；
[0036]3、取料机构；31、固定T型架；32、横向驱动电机；33、竖向升降气缸；34、吸附装置；35、辅助轮；36、移动座；
[0037]4、折条机构；41、固定安装架；42、折条驱动电机；43、上压紧装置；44、下折条装置；45、调整机构；
[0038]5、废料回收机构；51、边料回收盒；52、散料回收盒；
[0039]6、输送机构；61、输送架；62、抓取装置；63、料盘气缸；64、料盘电机；65、导向轮；
[0040]621、抓取电机；622、皮带轮；623传动皮带；624、抓取移动座；625、横向移动气缸；626、竖向移动气缸；627、真空吸附板；
[0041]7、堆叠收料机构；71、连接板；72、托盘架；73、托盘驱动气缸；74、传动板；75、托盘升降电机；76、升降顶杆；
[0042]8、控制机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折条堆叠一体机，其特征在于：包括机架、上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构；所述上料机构设置在机架的台面一侧；所述取料机构设置在上料机构和折条机构之间；所述折条机构设置在上料机构和废料回收机构之间；所述输送机构设置在折条机构另一侧；所述堆叠收料机构设置在所述输送机构一侧；所述上料机构为所述折条机构供给待加工材料；所述折条机构将上料机构提供的材料进行分条；所述输送机构将折条机构完成分条的材料进行吸附回收并移动至堆叠收料机构内，同时将多余的废料输送至废料回收机构内；所述堆叠收料机构将输送机构回收的产品托盘进行收纳、堆叠及存放；所述上料机构、取料机构、折条机构、输送机构、堆叠收料机构均由控制机构进行控制。2.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述机架四角均设有万向轮和调整支撑座。3.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述上料机构包括固定底座和上料夹；所述上料夹设置在固定底座内；所述上料夹内设有通过电机驱动控制升降的推料板。4.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述取料机构包括固定T型架、横向驱动电机、竖向升降气缸和吸附装置；所述固定T型架安装在上料机构与折条机构之间；所述横向驱动电机设置在固定T型架一端；所述固定T型架另一端设有辅助轮；所述横向驱动电机的转轴端通过皮带与辅助轮连接；所述竖向升降气缸通过移动座与皮带连接并由皮带带动；所述吸附装置与所述竖向升降气缸的活塞端连接。5.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述折条机构包括固定安装架、折条驱动电机、上压紧装置和下折条装置；所述固定安装架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘舜川，梁海伟，
申请(专利权)人：苏州沃乔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：