一种智能充电桩车位识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能充电桩车位识别装置及方法，涉及智能充电桩技术领域。该装置包括控制终端、设置在智能充电桩上方的激光测距仪和与上述激光测距仪连接的电机；上述激光测距仪和上述电机分别与上述控制终端连接。本发明专利技术可通过激光扫描车位测距，进行位置距离分析，对智能充电桩的使用状况进行实时精准的识别。别。别。

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电桩车位识别装置及方法


[0001]本专利技术涉及智能充电桩
，具体而言，涉及一种智能充电桩车位识别装置及方法。

技术介绍

[0002]充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动车充电。
[0003]为了更好的满足电动车的充电需求，需要对相关充电桩的使用状况进行识别监控，避免选择不合适的充电桩，影响充电效果。目前一般的识别监控方式是云端系统通过心跳监控对充电桩是否正在被使用进行识别监控。但是该方式的监控精准度不高，容易受到其他干扰信号的影响，无法更好的满足电动车的高效充电需求。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种智能充电桩车位识别装置及方法，可通过激光扫描车位测距，进行位置距离分析，对智能充电桩的使用状况进行实时精准的识别。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种智能充电桩车位识别装置，包括控制终端、设置在智能充电桩上方的激光测距仪和与上述激光测距仪连接的电机；上述激光测距仪和上述电机分别与上述控制终端连接。
[0007]该智能充电桩车位识别装置的工作原理如下：
[0008]在进行智能充电桩车位的使用状态识别之前，将激光测距仪安装在对应的智能充电桩的上方，以便后续以激光扫描车位识别距离等方法识别对应的智能充电桩的使用状态；为了保证对充电桩车位覆盖面积的全方位测量，设置一个电机，电机的输出轴与激光测距仪连接，进而通过电机运作带动激光测距仪旋转，进而进行全方位的测距；通过控制终端对电机和激光测距仪进行控制，并通过控制终端接收并分析激光测距仪的测距数据，进而计算出各个测量点的空间坐标，即得出各个测量点的高度，根据该高度和预置的高度距离判断目标智能充电桩处于何种状态，进而更好的满足电动车的高效充电需求。本装置结构简单，对环境条件要求低，不容易受到其他干扰信号的影响，且可同时对多个智能充电桩的车位的空车位进行识别，进而保证电动车使用合适的充电桩进行精准充电。
[0009]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，该智能充电桩车位识别装置还包括显示器，上述显示器与上述控制终端连接。
[0010]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，其特征在于，上述电机为步进电机。
[0011]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，上述控制终端包括终端APP，用于获取
用户操作信息，为用户提供操作功能。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供一种智能充电桩车位识别方法，包括以下步骤：
[0013]获取激光测距仪的初始位置，并进行位置初始化调整，使得激光测距仪位于目标智能充电桩的目标位置；
[0014]位置初始化调整完成后，通过控制终端生成并发送旋转运作信号给电机，控制电机旋转；
[0015]当电机旋转至预设的初始边界位置后，控制终端生成并发送测距信号给激光测距仪，控制激光测距仪进行扫描测距；
[0016]根据预置的多个测量点生成并发送对应的旋转指令给电机，控制电机依次旋转至对应的测量点，并控制激光测距仪测量在对应测量点进行扫描测距；
[0017]获取并对激光测距仪在多个测量点的测距数据进行分析，生成各个测量点的高度值；
[0018]根据各个测量点的高度值和预置的高度距离阈值生成并发送目标智能充电桩使用状态检测识别结果。
[0019]本方法基于上述装置实现，首先，获取激光测距仪的初始位置，并进行位置初始化调整，使得激光测距仪位于目标智能充电桩的目标位置，即激光测距仪的位置为待测智能充电桩的竖直线下则表明调整完成；位置初始化调整完成后，通过控制终端生成并发送旋转运作信号给电机，控制步进电机旋转角度，到达设定扇面的边界，开始扫描测距：控制终端向激光测距仪发送一个测距命令，激光测距仪完成测距后向控制终端返回测距值，控制终端记录距离值和角度值，然后控制终端向电机发送一个旋转命令，电机旋转一步后开始下一次测距；如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置；控制终端对检测的数据进行处理，计算出各个测量点的空间坐标，由于地面的高度是已知的，若存在连续点的高度值高出预设的高度距离阈值，则可判断该位置有车，即根据每个充电车位上的测量点的高度值来判断充电桩是否为空，进而保证电动车使用合适的充电桩进行精准充电。
[0020]基于第二方面，在本专利技术的一些实施例中，上述智能充电桩车位识别方法还包括以下步骤：
[0021]根据预置的步进值生成并发送对应的旋转指令给步进电机，控制步进电机按照步进值依次旋转至对应的测量点，并控制激光测距仪测量在对应测量点进行扫描测距。
[0022]基于第二方面，在本专利技术的一些实施例中，上述根据各个测量点的高度值和预置的高度距离阈值生成并发送目标智能充电桩使用状态检测识别结果的方法包括以下步骤：
[0023]依次判断各个测量点的高度值是否大于预置的距离阈值，如果是，则生成并发送对应目标智能充电桩为使用状态结果；如果否，则生成并发送对应目标智能充电桩为未使用状态结果。
[0024]基于第二方面，在本专利技术的一些实施例中，上述智能充电桩车位识别方法还包括以下步骤：
[0025]根据目标智能充电桩使用状态检测识别结果生成目标智能充电桩的使用状态图像，并通过显示器进行图像显示。
[0026]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第二方面中任一项的方法。
[0027]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项的方法。
[0028]本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0029]本专利技术实施例提供一种智能充电桩车位识别装置，通过激光测距仪、电机以及控制终端的结合，以激光扫描车位识别距离等方法识别对应的智能充电桩的使用状态。本装置结构简单，对环境条件要求低，不容易受到其他干扰信号的影响，且可同时对多个智能充电桩的车位的空车位进行识别，进而保证电动车使用合适的充电桩进行精准充电。
[0030]本专利技术实施例还提供一种智能充电桩车位识别方法，通过激光扫描车位测距，进行位置距离分析，对智能充电桩的使用状况进行实时精准的识别，进而保证电动车使用合适的充电桩进行精准充电。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能充电桩车位识别装置，其特征在于，包括控制终端、设置在智能充电桩上方的激光测距仪和与所述激光测距仪连接的电机；所述激光测距仪和所述电机分别与所述控制终端连接。2.根据权利要求1所述的一种智能充电桩车位识别装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制终端连接。3.根据权利要求1所述的一种智能充电桩车位识别装置，其特征在于，所述电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的一种智能充电桩车位识别装置，其特征在于，所述控制终端包括终端APP，用于获取用户操作信息，为用户提供操作功能。5.一种智能充电桩车位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取激光测距仪的初始位置，并进行位置初始化调整，使得激光测距仪位于目标智能充电桩的目标位置；位置初始化调整完成后，通过控制终端生成并发送旋转运作信号给电机，控制电机旋转；当电机旋转至预设的初始边界位置后，控制终端生成并发送测距信号给激光测距仪，控制激光测距仪进行扫描测距；根据预置的多个测量点生成并发送对应的旋转指令给电机，控制电机依次旋转至对应的测量点，并控制激光测距仪测量在对应测量点进行扫描测距；获取并对激光测距仪在多个测量点的测距数据进行分析，生成各个测量点的高度值；根据各个测量点的高度值和预置的高度距离阈值生成并发送目标智能充电桩使用状态检测识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，
申请(专利权)人：合享佳智深圳充电桩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：