建筑工程或建筑工地用的涂装系统及其运用方法技术方案

本发明专利技术提供一种建筑工程或建筑工地用的涂装系统，应用于对建筑工程的目标涂布区域涂装涂料。涂装系统包含承载装置、涂装结构以及控制装置。涂装结构可移动地设置于承载装置上。控制装置控制涂装结构并具有对应目标涂布区域的信息，控制装置是根据该信息驱动涂装结构将涂料涂装至目标涂布区域。另外，本发明专利技术也提供一种建筑工程或建筑工地用的涂装系统的运用方法。运用方法。运用方法。

【技术实现步骤摘要】
建筑工程或建筑工地用的涂装系统及其运用方法


[0001]本专利技术涉及一种建筑工程或建筑工地用的涂装系统及其运用方法，特别涉及一种以机器取代人工的涂装系统及其运用方法。

技术介绍

[0002]目前的涂料例如漆、沥青或水泥在进行涂布时大多仍需要人工操作，因而造成施工缓慢。另外，在人工操作下也经常发生操作失误，从而造成涂料的浪费以及工程的拖延。

技术实现思路

[0003]基于本专利技术的至少一个实施例，本专利技术所提供建筑工程或建筑工地用的涂装系统及其运用方法，可达到以机器取代人工涂装，以避免人为失误的目的。
[0004]本专利技术的第一方面是提供一种建筑工程用的涂装系统，应用于对建筑工程的目标涂布区域涂装涂料。涂装系统包含承载装置、涂装结构以及控制装置。涂装结构可移动地设置于承载装置上。控制装置控制涂装结构并具有对应目标涂布区域的信息，控制装置根据该信息驱动涂装结构将涂料涂装至目标涂布区域。
[0005]本专利技术的第二方面是提供一种建筑工地用的涂装系统，应用于对建筑工地的目标涂布区域涂装涂料，包含上述涂装系统。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程或建筑工地用的涂装系统，应用于对建筑工程的目标涂布区域涂装涂料，其特征在于，所述涂装系统包含：承载装置；涂装结构，可移动地设置于所述承载装置上；以及控制装置，其控制所述涂装结构，所述控制装置具有对应所述目标涂布区域的信息，用以根据所述信息驱动所述涂装结构将所述涂料涂装至所述目标涂布区域。2.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，所述控制装置电性连接于所述涂装结构，所述控制装置所具有的对应所述目标涂布区域的信息为涂装信息。3.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含连接于所述承载装置上的运动机构，所述涂装结构连接于所述运动机构。4.根据权利要求3所述的涂装系统，其特征在于，所述运动机构为滑接杆，且所述涂装结构滑接于所述滑接杆，且在所述控制装置的驱使下，所述涂装结构在所述承载装置上作垂直移动，或所述运动机构为机械臂，所述机械臂电性连接于所述控制装置，所述涂装结构通过所述机械臂而移动。5.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含伺服电机，电性连接于所述控制装置以及所述涂装结构。6.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，所述承载装置的底部设有运动部，用以使所述承载装置依据使用路径需求而移动。7.根据权利要求6所述的涂装系统，其特征在于，还包含元件，所述元件信号连接至所述控制装置，所述运动部被所述控制装置控制，所述控制装置通过与所述元件间的信号连接来控制所述运动部进行运动。8.根据权利要求7所述的涂装系统，其特征在于，所述元件为磁轨、具有收发信号功能的轨道或具有收入或发出信号功能的元件。9.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含信号连接于所述控制装置的至少一个扫描或定位装置，以扫描得到所述目标涂布区域的图像或地理信息，所述控制装置配置为辨识所述扫描或定位装置所提供的所述图像或地理信息，以发送指令给所述涂装结构进行涂装。10.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含信号连接于所述控制装置的至少一个扫描或定位装置，以扫描得到所述目标涂布区域的信息，所述信息为图像或地理信息，所述控制装置配置为辨识所述图像或地理信息，以发送指令给所述涂装结构进行涂装，所述扫描或定位装置为二维扫描或定位装置，而所述图像或地理信息为二维图像或地理信息，或所述扫描或定位装置为三维扫描或定位装置，而所述图像或地理信息为三维图像或地理信息。11.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含信号连接于所述控制装置的至少一个扫描或定位装置，以扫描得到所述目标涂布区域的信息，所述信息为图像或地理信息，所述控制装置配置为辨识所述图像或地理信息，以发送指令给所述涂装结构进行涂装，所述扫描或定位装置用于识别所述目标涂布区域是否已被涂装。12.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含一个或多个位置信息传感器，配置于所述目标涂布区域的一个或多个不同位置，且所述控制装置信号连接于所述位置信
息传感器，以建构出所述信息，所述信息为图像或地理信息。13.根据权利要求12所述的涂装系统，其特征在于，所述目标涂布区域包含非平面区域，且各所述位置信息传感器设置于所述非平面区域中的至少一个表面上或两个不同角度的表面上。14.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，所述涂装结构适于相对所述承载装置转动，以对包含平面或非平面区域的目标涂布区域进行涂装。15.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含一个或多个位置信息传感器，配置于所述目标涂布区域的一个或多个不同位置，且所述控制装置信号连接于所述位置信息传感器，以建构出所述信息，所述信息为图像或地理信息，各所述位置信息传感器在所述涂装结构进行涂装前已与所述控制装置建构出所述图像或地理信息，或在所述涂装结构进行涂装前已从所述目标涂布区域移除。16.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含识别装置，所述识别装置用于判断所述目标涂布区域是否已被涂装，并传送讯息给所述控制装置，所述控制装置则辨识所述识别装置提供的讯息后对所述涂装结构下指令，所述涂装结构则根据所述指令对所述目标涂布区域进行涂装。17.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含识别装置，所述识别装置用于判断所述目标涂布区域是否已被涂装，并传送讯息给所述控制装置，所述控制装置则辨识所述识别装置提供的讯息后对所述涂装结构下指令，所述涂装结构则根据所述指令对所述目标涂布区域进行涂装，所述识别装置是通过识别所述目标涂布区域的图案、颜色、材质、涂料密度或涂料厚度来判断所述目标涂布区域是否已被涂装或是否已达成预期的涂装效果。18.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含识别装置，所述识别装置用于判断所述目标涂布区域是否已被涂装，并传送讯息给所述控制装置，所述控制装置则辨识所述识别装置提供的讯息后对所述涂装结构下指令，所述涂装结构则根据所述指令对所述目标涂布区域进行涂装，所述识别装置包含影像判断装置、扫描装置或其组合，所述影像判断装置用于识别所述目标涂布区域的图案或颜色，或所述扫描装置用于识别所述目标涂布区域的材质、涂料密度或涂料厚度。19.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含识别装置，所述识别装置用于判断所述目标涂布区域是否已被涂装，并传送讯息给所述控制装置，所述控制装置则辨识所述识别装置提供的讯息后对所述涂装结构下一指令，所述涂装结构则根据所述指令对所述目标涂布区域进行涂装，所述识别装置包含扫描装置，所述扫描装置包含主动或被动式的识别装置、主动或被动式的红外线识别装置、微波式识别装置、雷达式识别装置或磁力式识别装置。20.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含排除装置以及识别装置，所述识别装置用于判断所述目标涂布区域是否已被涂装，并传送讯息给所述控制装置，所述控制装置则辨识所述识别装置提供的讯息后对所述涂装结构下指令，所述涂装结构则根据所述指令对所述目标涂布区域进行涂装，所述排除装置设置于所述识别装置的周围，所述排除装置适于排除所述目标涂布区域中会影响所述识别装置进行识别的物质。21.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含识别装置，所述识别装置用于
判断所述目标涂布区域是否已被涂装，并传送讯息给所述控制装置，所述控制装置则辨识所述识别装置提供的讯息后对所述涂装结构下指令，所述涂装结构则根据所述指令对所述目标涂布区域进行涂装，所述识别装置可旋转0至360度，或所述识别装置的可识别角度为0至360度。22.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含吸尘装置，用以吸收所述目标涂布区域所在环境中的喷尘或空气中的物质。23.根据权利要求22所述的涂装系统，其特征在于，还包含排尘装置，或包含所述排尘装置及过滤装置的组合，所述排尘装置连通于所述吸尘装置，所述过滤装置设置于所述吸尘装置与所述排尘装置之间。24.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，还包含设置于所述承载装置上且电性连接于所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鼎瑞，
申请(专利权)人：伍隆国际有限公司，
类型：发明
国别省市：