心脏介入机器人辅助平台制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体是心脏介入机器人辅助平台，包括底箱，底箱的顶部外壁通过螺栓连接有底壳，底壳的外部套接有上壳，上壳的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板，支撑板的一侧设置有升降板，底壳的底部内壁焊接有两个螺套，上壳的顶部内壁通过轴承连接有两个竖螺杆，两个竖螺杆分别与两个螺套通过螺纹连接，上壳的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，两个竖螺杆的外部焊接有蜗轮，蜗杆与两个蜗轮均啮合。本发明专利技术利用蜗杆带动两个蜗轮和竖螺杆进行同步转动，使得竖螺杆通过与螺套的螺纹连接对支撑板进行升高或降低，进而机器人本体对病人进行心脏介入手术时的位置达到最佳。体对病人进行心脏介入手术时的位置达到最佳。体对病人进行心脏介入手术时的位置达到最佳。

【技术实现步骤摘要】
心脏介入机器人辅助平台


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体是心脏介入机器人辅助平台。

技术介绍

[0002]心脏介入机器人是一种能够通过机器人对病人进行心脏手术的设备，在使用心脏介入机器人进行手术时，需要使用辅助平台对病人进行支撑，进而使得病人能够躺在平台上进行手术治疗，其适用于心血管(冠心病、脑卒中、外周血管闭塞)冠状动脉粥样硬化性心脏病，冠状动脉粥样硬化性心脏病是冠状动脉血管发生动脉粥样硬化病变引起血管腔狭窄或堵塞，造成心肌缺血，缺氧或坏死而导致的心脏病，通过辅助平台辅助心脏介入机器人对病人进行手术，使得病人进行手术更加的顺利，并且使得医生的负担得到减轻。
[0003]中国专利号201680043291.X本专利技术涉及一种手术台(10)，所述手术台具有手术台支柱(14)和设置在手术台支柱(14)上的患者支承面(12)，所述手术台支柱(14)包括支柱外壳(40)，所述支柱外壳具有至少两个相叠设置的刚性的部件(42a、42b)。所述手术台支柱(14)构造成，使得手术台(10)的所有在所述手术台支柱(14)内部延伸的活动部分(38)在侧向完全被覆盖。一个中间空间(66)从支柱外壳(40)的两个相叠设置的部件(42a、42b)的上边缘(44)一直延伸到患者支承面(12)，所述中间空间(66)是没有波纹管的空间。
[0004]现有技术的心脏介入机器人使用的辅助平台不方便进行高度调节，导致病人进行手术时不方便，且不能进行对头部进行抬高，导致头部无法调节到最佳舒适的高度，并且透气性较差，导致病人长时间躺在辅助平台上不舒适，容易引起病人的异常反应，进而影响手术的正常进行，因此，亟需设计心脏介入机器人辅助平台用于牙机系统的气控阀来解决上述的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供心脏介入机器人辅助平台，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便进行高度调节、不方便对头部进行抬高、透气性较差的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：心脏介入机器人辅助平台，包括底箱，所述底箱的顶部外壁通过螺栓连接有底壳，所述底壳的外部套接有上壳，所述上壳的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的一侧设置有升降板，所述底壳的底部内壁焊接有两个螺套，所述上壳的顶部内壁通过轴承连接有两个竖螺杆，两个所述竖螺杆分别与两个螺套通过螺纹连接，所述上壳的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，两个所述竖螺杆的外部焊接有蜗轮，所述蜗杆与两个蜗轮均啮合，所述上壳的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴一端与蜗杆通过花键连接，所述支撑板的一侧设置有机器人本体。
[0007]进一步地，所述支撑板的底部外壁通过螺栓连接有支撑壳，所述支撑壳的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆，所述双纹路螺杆的外部通过螺纹连接有两个连接环，两个所述连接环分别与升降板之间通过轴铰接有连杆，所述支撑壳的顶部外壁开有活动槽，两个所述连杆与活动槽相适配，所述支撑壳的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机二，所
述伺服电机二的输出轴一端与双纹路螺杆通过花键连接。
[0008]进一步地，所述支撑板一侧通过铰链连接有两个尾板，所述尾板的顶部外壁设置有防护垫。
[0009]进一步地，所述底箱的顶部内壁通过轴铰接有两个轮架，两个所述轮架的底部外壁通过轴铰接有脚轮，两个所述轮架之间通过轴铰接有连接杆，所述连接杆与底箱的顶部内壁之间通过轴铰接有电动伸缩杆。
[0010]进一步地，所述支撑板的内部设置有空腔，所述支撑板的底部外壁焊接有进气阀。
[0011]进一步地，所述支撑板的内部设置有层板，所述层板的顶部外壁开有均匀分布的透气孔，所述支撑板的顶部设置有透气软板，所述透气软板和层板之间通过螺栓连接有均匀分布的弹簧。
[0012]进一步地，所述升降板的顶部外壁设置有头枕，所述头枕的顶部外壁设置有凹槽。
[0013]进一步地，所述上壳的一侧外壁开有限位槽，所述底壳的一侧外壁通过螺栓连接有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽的内部。
[0014]进一步地，所述支撑壳的一侧外壁焊接有进油嘴，所述进油嘴的内部通过螺纹连接有密封盖。
[0015]进一步地，所述底箱的内部通过连接有均匀分布的支筒，所述支筒的内部通过螺纹连接有调节脚。
[0016]本专利技术通过改进在此提供心脏介入机器人辅助平台，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017](1)本专利技术利用蜗杆带动两个蜗轮和竖螺杆进行同步转动，使得竖螺杆通过与螺套的螺纹连接对支撑板进行升高或降低，因此实现了辅助平台方便进行高度调节的效果，进而使得病人的手术更加的方便。
[0018](2)本专利技术利用双纹路螺杆的转动使得两个连接环分别带动两个连杆的底端进行运动，进而使得升降板顶部的头枕能够方便的进行高度调节，因此实现了病人平躺时头部进行调节到合适的高度的效果。
[0019](3)本专利技术利用进气阀可以向支撑板的空腔内部通入空气，使得空气通过出气孔和透气软板进行出来，进而使得病人躺下时背部能够进行很好的透气，使得病人躺下时更加的舒适。
[0020](4)本专利技术利用电动伸缩杆带动连接杆进行运动，进而使得轮架底部的脚轮与地面进行接触，使得辅助平台需要进行移动时能够通过脚轮进行方便的移动，因此实现了辅助平台方便进行移动的效果。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的内部结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的低箱结构示意图；
[0025]图4是本专利技术的支撑壳结构示意图；
[0026]图5是本专利技术的支撑板结构示意图；
[0027]图6是本专利技术的控制流程图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1底箱、2底壳、3上壳、4支撑板、5尾板、6防护垫、7升降板、8头枕、9凹槽、10支撑壳、11蜗杆、12竖螺杆、13伺服电机一、14蜗轮、15刻度、16螺套、17支筒、18调节脚、19轮架、20脚轮、21电动伸缩杆、22连接杆、23双纹路螺杆、24连接环、25连杆、26伺服电机二、27活动槽、28进气阀、29空腔、30层板、31透气孔、32透气软板、33弹簧、34进油嘴、35密封盖、36限位槽、37限位块、38机器人本体、39控制器。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图1至图6对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：包括底箱(1)，所述底箱(1)的顶部外壁通过螺栓连接有底壳(2)，所述底壳(2)的外部套接有上壳(3)，所述上壳(3)的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的一侧设置有升降板(7)，所述底壳(2)的底部内壁焊接有两个螺套(16)，所述上壳(3)的顶部内壁通过轴承连接有两个竖螺杆(12)，两个所述竖螺杆(12)分别与两个螺套(16)通过螺纹连接，所述上壳(3)的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆(11)，两个所述竖螺杆(12)的外部焊接有蜗轮(14)，所述蜗杆(11)与两个蜗轮(14)均啮合，所述上壳(3)的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机一(13)，所述伺服电机一(13)的输出轴一端与蜗杆(11)通过花键连接，所述支撑板(4)的一侧设置有机器人本体(38)。2.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述支撑板(4)的底部外壁通过螺栓连接有支撑壳(10)，所述支撑壳(10)的两侧内壁之间通过轴承连接有双纹路螺杆(23)，所述双纹路螺杆(23)的外部通过螺纹连接有两个连接环(24)，两个所述连接环(24)分别与升降板(7)之间通过轴铰接有连杆(25)，所述支撑壳(10)的顶部外壁开有活动槽(27)，两个所述连杆(25)与活动槽(27)相适配，所述支撑壳(10)的一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机二(26)，所述伺服电机二(26)的输出轴一端与双纹路螺杆(23)通过花键连接。3.根据权利要求1所述的心脏介入机器人辅助平台，其特征在于：所述支撑板(4)一侧通过铰链连接有两个尾板(5)，所述尾板(5)的顶部外壁设置有防护垫(6)。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云，戴会新，李菲，陈云鹏，王仕琪，周凯，王毅，
申请(专利权)人：武汉拓扑转化医学研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：