基于变化的雷达参数动态加载雷达单元配置数据制造技术

本公开提供了一种方法和雷达系统。该雷达系统包括具有被配置为发射和接收雷达信号的天线阵列的雷达单元和被配置为存储与雷达单元对应的雷达校准参数和雷达信道参数的存储器。该方法提供雷达系统的操作。该雷达系统还包括雷达处理器。雷达处理器被配置为使天线阵列基于雷达信道参数发射雷达信号。雷达处理器还被配置为基于雷达校准参数处理接收的雷达信号。该雷达系统还包括中央车辆控制器，其被配置为基于经处理的雷达信号来操作车辆。配置为基于经处理的雷达信号来操作车辆。配置为基于经处理的雷达信号来操作车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于变化的雷达参数动态加载雷达单元配置数据
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2019年12月16日提交的美国专利申请第16/715448号的优先权。

技术介绍

[0003]无线电检测和测距(RADAR)系统可以用于通过发射无线电信号并检测返回的反射信号来主动地估计到环境特征的射程、角度和/或多普勒频移。到无线电反射特征的距离可以根据发射和接收之间的时间延迟来确定。雷达系统可以发射频率随时间变化的信号，诸如具有时变频率斜坡的信号，然后将发射信号和反射信号之间的频率差相关以确定射程估计。一些系统还可以基于接收的反射信号中的多普勒频移来估计反射对象的相对运动。
[0004]在一些示例中，定向天线可以用于信号的发射和/或接收以将每个射程估计与方位关联。更一般地，定向天线也可用于将辐射能量聚焦在给定的感兴趣视场上。结合测量的距离和定向信息可以使周围的环境特征能够被映射。在其他示例中，可以替代地使用非定向天线。在这些示例中，接收天线可以具有90度的视场，并且可以被配置为利用具有相位偏移的多个信道来确定接收信号的到达角。例如，自主车辆控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达系统，包括：雷达单元，所述雷达单元包括：天线阵列，所述天线阵列被配置为发射和接收雷达信号；存储器，所述存储器被配置为存储与所述雷达单元对应的校准参数和雷达信道参数；和雷达处理器，所述雷达处理器被配置为：使由所述天线阵列基于所述雷达信道参数发射雷达信号；基于所述校准参数处理接收的雷达信号；和中央车辆控制器，所述中央车辆控制器被配置为基于经处理的雷达信号来操作车辆。2.根据权利要求1所述的雷达系统，还包括多个雷达单元，每个雷达单元包括相应的雷达处理器，所述雷达处理器被配置为：使由所述雷达单元的天线阵列基于用于所述雷达单元的所述雷达信道参数发射雷达信号；和基于用于所述雷达单元的所述校准参数来处理接收的雷达信号。3.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述中央车辆控制器还被配置为从远程计算系统接收用于所述雷达单元的校准数据。4.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述中央车辆控制器还被配置为从远程计算系统接收用于所述雷达单元的雷达信道参数。5.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述中央车辆控制器还被配置为从远程计算系统接收用于所述雷达单元的雷达信道分配。6.根据权利要求5所述的雷达系统，其中，所述中央车辆控制器被配置为向所述雷达单元提供所述对信道分配的指示，其中，所述雷达信道分配作为多个信道分配被提供给所述雷达单元。7.根据权利要求6所述的雷达系统，其中，所述雷达处理器被配置为基于所述对信道分配的指示来查找所述雷达信道参数。8.一种操作雷达系统的方法，包括：通过中央车辆控制器向雷达单元传送对信道分配的指示；通过所述雷达单元的雷达处理器基于所述指示查找雷达信道参数，其中，所述雷达信道参数存储在雷达单元的存储器中；通过所述雷达单元发射雷达信号；通过所述雷达单元接收雷达反射；基于存储在所述雷达单元的存储器中的雷达校准参数，通过所述雷达处理器处理接收的雷达反射；和通过所述雷达处理单元将经处理的雷达信号传送到所述中央车辆控制器。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括对于多个雷达单元中的每个雷达单元，其中，每个雷达单元包括相应的雷达处理器：使由所述雷达单元的天线阵列基于用于所述雷达单元的所述雷达信道参数发射雷达信号；和基于用于所述雷达单元的雷达校准参数来处理接收的雷达反射。

【专利技术属性】
技术研发人员：K邓克利，B库恩，F佩里奇，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：