【技术实现步骤摘要】
针对雷达的检测方法、检测雷达、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及雷达检测
,尤其涉及针对雷达的检测方法、检测雷达、设备及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]毫米波感知技术被广泛应用于室内感知、无人驾驶等领域,然而涉及毫米波感知的安全问题人们却鲜有关注。由于毫米波雷达可以提供远大于图像的信息,如位置、速度以及生命体征等,而这些信息一旦泄露,将会出现不可挽回的后果;并且,目前的毫米波雷达可以做到设置于芯片,体型小到无法被人察觉,因此感知室内是否有毫米波雷达正在监测显得尤为重要。
[0003]同时,由于毫米波工作在高频段,根据奈奎斯特采样定理,为了采样毫米波这种高频率的信号,所需的采样设备至少需要二倍频率的采样率才能对这种毫米波信号在无损的情况下进行采样分析,从而导致针对毫米波雷达进行检测所需的成本非常高。
[0004]因此,如何在低成本的基础上准确检测环境中是否存在正在工作的毫米波雷达,是雷达检测
亟需解决的难题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对雷达的检测方法,其特征在于,所述针对雷达的检测方法应用于检测雷达,所述针对雷达的检测方法包括:接收周围环境存在的电磁信号;通过毫米波频率级别的检测信号针对所述电磁信号进行混频得到混频结果,以确定所述电磁信号是否为毫米波信号;若所述电磁信号为毫米波信号,则根据所述混频结果判断所述毫米波信号是否来自目标雷达。2.如权利要求1所述的针对雷达的检测方法,其特征在于,所述通过毫米波频率级别的信号针对所述电磁信号进行混频得到混频结果的步骤,可以包括:通过频率分量检测算法针对所述电磁信号进行混频得到混频结果;其中,所述检测信号包括单频信号和扫频信号,所述通过频率分量检测算法针对所述电磁信号进行混频得到混频结果的步骤,可以包括:通过毫米波频率级别的单频信号针对所述电磁信号进行混频得到混频结果;和,或者通过毫米波频率级别的扫频信号针对所述电磁信号进行混频得到混频结果。3.如权利要求1所述的针对雷达的检测方法,其特征在于,在所述根据所述混频结果判断所述毫米波信号是否来自目标雷达的步骤之后,还包括:根据所述混频结果对应的频谱确定所述目标雷达的类型。4.如权利要求1所述的针对雷达的检测方法,其特征在于,在所述根据所述混频结果确定所述毫米波信号是否来自目标雷达的步骤之后,还包括:确定所述毫米波信号对应的波达角;根据所述波达角确定所述目标雷达的位置。5.如权利要求1所述的针对雷达的检测方法,其特征在于,在所述根据所述混频结果确定所述毫米波信号是否来自目标雷达的步骤之后,还包括:基于二分查找算法确定所述毫米波信号的极限频点,并根据极限频点确定所述毫米波信号的频域;以及,通过与所述极限频点对应的检测信号与所述毫米波信号进行混频,以确定所述毫米波信号的时域参数...
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