一种集群装置的通信组网行为模拟方法及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种集群装置的通信组网行为模拟方法及系统，其方法包括：获取集群装置的当前集群信息，确定通信组网的目标集群信息，基于目标集群信息获取各装置每个出链的通信组网权重系数，根据通信组网权重系数，得到集群通信组网矩阵；获取每一个装置的通信组网系数；结合集群通信组网矩阵及通信组网系数，得到集群通信组网行为矩阵；根据预设置信度对集群通信组网行为矩阵进行优化，得到集群通信组网行为优化矩阵。本方法及系统实现了对集群装置在执行任务过程中通信组网行为的模拟，可以使得集群协同能够达到最优的通信组网效果。以使得集群协同能够达到最优的通信组网效果。以使得集群协同能够达到最优的通信组网效果。

A communication networking behavior simulation method and system for cluster devices

【技术实现步骤摘要】
一种集群装置的通信组网行为模拟方法及系统


[0001]本申请涉及集群装置通信智能组网领域，尤其是涉及一种集群装置的通信组网行为模拟方法及系统。

技术介绍

[0002]无人机起源于军事领域，目前已经进入了快速发展期，种类越来越多，应用领域也在不断拓展。在军事领域，无人机可以执行监视、侦察、干扰及打击等任务；在民用领域，无人机可以进行农业植保、森林防火、电力巡检及气象探测等任务。由于单架无人机的任务载荷相对单一，执行任务能力有限，难以实现负责的任务需求和复杂的任务执行环境；可以通过多架无人机组成无人机集群，通过集群中无人机之间的载荷能力互补和任务协调，提升无人机集群的整体任务执行效能。
[0003]无人机集群是指具备有限自主能力的多架无人机组成的复杂多体系统。它通常没有集中指挥控制中枢，仅通过集群中无人机之间的相互通信获取局部信息进行协同，通过自组织行为涌现出整体效应。这种具备自组织能力的无人机集群能在尽量少的人员干预下在复杂的任务执行环境中完成预期的任务目标。
[0004]但是，由于无人机集群在执行任务的过程中，编队态势及突发威胁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集群装置的通信组网行为模拟方法，其特征在于，包括：获取集群装置的当前集群信息，确定通信组网的目标集群信息；基于所述目标集群信息获取各装置每个出链的通信组网权重系数，所述出链为一个装置指向所述集群装置中其他装置的通信链路，所述通信组网权重系数用于描述所述通信链路发生的概率；根据所述通信组网权重系数，得到集群通信组网矩阵；获取每一个装置的通信组网系数；结合所述集群通信组网矩阵及所述通信组网系数，得到集群通信组网行为矩阵；根据预设置信度对所述集群通信组网行为矩阵进行优化，得到集群通信组网行为优化矩阵。2.根据权利要求1所述的集群装置的通信组网行为模拟方法，其特征在于，所述获取集群装置的当前集群信息，确定通信组网的目标集群信息，包括：获取集群装置中每个装置的空间位置信息，所述空间位置信息包含经度、纬度及高度；获取各装置与所述集群装置中其他装置的物理距离，将所述物理距离小于等于最大通信距离的对应装置作为目标装置；确定所述目标装置的数量及空间位置信息，作为目标集群信息。3.根据权利要求2所述的集群装置的通信组网行为模拟方法，其特征在于，基于所述目标集群信息获取各装置每个出链的通信组网权重系数，包括：根据所述目标装置的空间位置信息，结合所述目标装置的通信速率需求、通信能力要求、最小安全距离、最大通信距离和通信空间的电磁噪声干扰，计算得到所述目标装置的每一条出链的链路权重；对所有链路的链路权重进行归一化处理，得到所述目标装置的每一条出链的通信组网权重系数。4.根据权利要求1所述的集群装置的通信组网行为模拟方法，其特征在于，所述获取每一个装置的通信组网系数，包括：根据预设的通信拓扑更新需求设置每一个装置的通信组网系数，所述通信组网系数用于表示对应的装置更新通信拓扑的倾向性。5.根据权利要求1所述的集群装置的通信组网行为模拟方法，其特征在于，所述结合所述集群通信组网矩阵及所述通信组网系数，得到集群通信组网行为矩阵，包括：根据所有装置的通信组网系数，构建得到集群通信保持矩阵；根据所述集群通信组网矩阵、所述通信组网系数及所述集群通信保持矩阵，得到集群通信组网行为矩阵，所述集群通信组网行为矩阵表示所述集群装置的通信组网行为。6.根据权利要求1所述的集群装置的通信组网行为模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科检，孙安全，何宇，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：