一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台制造技术

本发明专利技术提供了一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，所述平台包括控制系统以及由控制系统控制的执行系统，其中，所述控制系统包括输入输出模块、数据及算法模块以及底层接口；所述输入输出模块与数据及算法模块连接，所述数据及算法模块通过底层接口与执行系统连接。本发明专利技术带动市场的经济发展，推动科技革新市场，打造的一体化集成平台，做到新颖独特的智慧渔场养殖。颖独特的智慧渔场养殖。颖独特的智慧渔场养殖。

An integrated platform of intelligent feeding and aquatic pesticide robot in fishing ground

【技术实现步骤摘要】
一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台


[0001]本专利技术属于养殖
，特别涉及一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台。

技术介绍

[0002]水产养殖是最为传统的产业之一，智慧化水产养殖是生态渔业发展和创新的重要方向，将物联网和大数据运用到水产养殖的过程中，有利于弥补传统水产养殖的短板。但在精准养殖、科学管理、产品安全等方面一直存在很大的成长空间，同时在传统养殖业的智慧化改造方面，存在成本高、效益不明显、推广困难等问题，极大限制了我国渔场的发展。
[0003]因此，需要设计一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，以达到科学管理养殖的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，所述平台包括控制系统以及由控制系统控制的执行系统，其中，
[0005]所述控制系统包括输入输出模块、数据及算法模块以及底层接口；所述输入输出模块与数据及算法模块连接，所述数据及算法模块通过底层接口与执行系统连接。
[0006]进一步地，所述执行系统包括投喂机器人以及施药机器人，其中，
[0007]所述投喂机器人以及施药机器人均通过无线网络与底层接口连接。
[0008]进一步地，所述执行系统还包括料仓以及充电站，所述料仓以及充电站均通过网络接口与底层接口连接。
[0009]进一步地，所述控制系统还包括显示模块，所述显示模块与底层接口连接。
[0010]进一步地，所述控制系统还包括数据存贮模块，所述数据存贮模块与底层接口连接。
[0011]进一步地，所述数据存贮模块还与数据及算法模块连接。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]本专利技术提供的一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，弥补了传统水产养殖的短板。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了根据本专利技术实施例的平台结构示意图。
[0017]图2示出了根据本专利技术实施例的轨道网络铺设示意图。
[0018]图3示出了根据本专利技术实施例的塘梗造型。
[0019]图4示出了根据本专利技术实施例轨道交叉口的结构示意图。
[0020]图5示出了根据本专利技术轨道车运行的结构示意图。
[0021]图6示出了根据本专利技术实施例投喂车工作的结构示意图。
[0022]图7示出了根据本专利技术实施例施药机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1所示的，本专利技术提供了一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，所述平台包括控制系统以及由控制系统控制的执行系统，其中，
[0025]控制系统包括输入输出模块(图1中的输入输出)、数据及算法模块(图1中的数据及算法)以及底层接口；输入输出模块与数据及算法模块连接，数据及算法模块通过底层接口与执行系统连接。
[0026]控制系统还包括显示模块(图1中的多画面显示)以及数据存贮模块(图1中的数据存贮)，其中，显示模块与底层接口连接，数据存贮模块与底层接口连接，数据存贮模块还与数据及算法模块连接。
[0027]下面对控制系统的各部分进行说明。
[0028]一、输入输出模块的作用：
[0029]1、生产计划：由数据及算法模块获得的基础数据，结合所养殖的水产品的现状(养殖时间、重量、所需饲料量等)，再根据饲料全年分配法(首先按池塘或网箱等不同养殖方式估算全年净产量，再确定所用饲料的饲料系数，估算出全年饲料总需要量，然后根据季节、水温、水质与养殖对象的生长特点，逐月、逐旬甚至逐天的分配投饲量)，从而生成养殖计划，便于定时定量养殖。
[0030]2、电子图纸：即显示出已经投喂结束，未进行投喂和正在进行投喂的渔场区域。
[0031]3、状态监控：即可显示哪些已投，哪些未投，哪些正在进行，可以实时进行调整顺序操作等功能。
[0032]4、统计报表：一个阶段内的所消耗的饲料总重和施药量。
[0033]二、数据及算法模块的作用：
[0034]1、环境分析：分析当时渔场养殖基地的内环境，例如氧气浓度，氮气浓度，天气情况，水体内各种营养成分是否充足，有害元素是否超标等。
[0035]2、生产计划分析：即根据不同时期不同养殖水产品种分析所需日均投喂量，从而便于进行喂食。
[0036]3、路径合成：合成一个能在规定的路线上行驶的路径。
[0037]4、养殖工艺专家系统：即后期在app上单开设的一个功能，通过引进专家远程视频指导，帮助用户解决实际问题。省时，方便。
[0038]5、分析参数设置：预先设置如养殖草鱼的相关参数，含氧量等，如果经环境分析监测到含氧量低于设定值，则可加大充氧机功率。
[0039]三、数据存贮模块的作用：
[0040]1、用于储存通过底层接口获取的数据以备后续给数据及算法模块使用。
[0041]四、显示模块的作用：
[0042]1、用于显示通过底层接口获取的信息。
[0043]执行系统包括投喂机器人以及施药机器人，投喂机器人以及施药机器人均通过无线网络与底层接口连接，其中，投喂机器人通过无线网络获取控制系统输出的路径规划/投料计划、运行控制、投料控制、环境识别与分析等信息后开始工作；施药机器人通过无线网络获取控制系统输出的路径规划/投料计划、环境识别与分析等信息后开始工作。
[0044]执行系统还包括料仓以及充电站，料仓以及充电站均通过网络接口与底层接口连接，其中，各部分的作用为：
[0045]一、料仓的作用如下：
[0046]1、料位：检测投喂机器人储存的饲料余量；
[0047]2、计量加料：根据投喂机器人储存的饲料余量，进行一定量的加料(加饲料)；
[0048]3、机器人停靠点：提供给投喂机器人一个停靠点，使机器人停靠；
[0049]4、摄像头：用于监测投喂机器人，从而判断投喂机器人是否停靠在此。
[0050]二、充电站的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，其特征在于，所述平台包括控制系统以及由控制系统控制的执行系统，其中，所述控制系统包括输入输出模块、数据及算法模块以及底层接口；所述输入输出模块与数据及算法模块连接，所述数据及算法模块通过底层接口与执行系统连接。2.根据权利要求1所述的一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，其特征在于，所述执行系统包括投喂机器人以及施药机器人，其中，所述投喂机器人以及施药机器人均通过无线网络与底层接口连接。3.根据权利要求2所述的一种渔场智能投喂与水产施药机器人一体化集成平台，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，刘立超，吴旭，宗文明，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：