一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，包括车体、模板、料斗和控制器；所述车体上连接有支撑架和升降机构，所述支撑架上固定连接着料斗，所述车体下侧固定连接有行走轮，所述车体一侧分别连接有顶杆和拉杆，所述拉杆上连接有套筒，所述套筒与模板连接；所述模板上分别开设有入料口和固定连接有套杆。本设备体型小，可适用于受限空间内污水沟连续浇筑作业，具有操作简单、省时省力、工作效率高等优点，实现了一次性将污水沟碾压成型的功能。能。能。

A continuous pouring equipment for special-shaped sewage ditch in tunnel and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备及使用方法


[0001]本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备及使用方法。

技术介绍

[0002]公路隧道建筑施工中，隧道两侧设计为水沟和电缆槽，水沟又分为污水沟和清水沟，一般情况清水沟在下，污水沟在清水沟盖板上，用于排除沥青路面上面的污水流，为保证污水的排出，一般污水沟均为现浇混凝土结构，沟底连续性好，排污效果好，但是施工中由于异型污水沟与沥青路面相衔接，人工抹灰容易出现断面尺寸和沟底纵坡不符合设计要求，且曲线段线形较差，排污困难。
[0003]为此提供一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，本设备体型小，可适用于受限空间内污水沟连续浇筑作业，具有操作简单、省时省力、工作效率高等优点，实现了一次性将污水沟碾压成型的功能。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，包括车体、模板、料斗和控制器；所述车体上连接有支撑架和升降机构，所述支撑架上固定连接着料斗，所述车体下侧固定连接有行走轮，所述车体一侧分别连接有顶杆和拉杆，所述拉杆上连接有套筒，所述套筒与模板连接；所述模板上分别开设有入料口和固定连接有套杆。
[0006]而且，所述车体包括车架、电池盒、横向连接耳和竖向连接耳；所述顶杆与竖向连接耳通过螺杆连接，所述拉杆与横向连接耳通过螺杆连接；所述横向连接耳和竖向连接耳数量均为四个。
[0007]而且，所述顶杆包括连接块一、伸缩杆、顶轮，所述连接块一与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆另一端转动连接有顶轮；所述拉杆包括连接块二、调距杆、调高杆、拉伸杆和模板连接耳，所述连接块二与调距杆的一端固定连接，所述调距杆的下侧和另一端分别固定连接有调高杆和拉伸杆，所述调高杆另一端转动连接有支撑轮，所述拉伸杆另一端转动连接有滚动轮，所述调距杆下侧且连接耳和调高杆之间还固定连接有模板连接耳，所述模板连接耳与套筒通过螺杆连接，所述套筒与套杆滑动连接；其中顶轮、支撑轮和滚动轮的表面层均为弹性材质；伸缩杆、调距杆、调高杆和拉伸杆为可伸缩式，且伸缩至相应的需求长度时可进行固定（固定方式可为销孔销轴固定或卡块固定或卡环固定，可根据需求进行任一选择）。
[0008]而且，所述支撑架下侧固定连接有支撑架连接耳，所述支撑架连接耳为四个且呈矩阵式分布在支撑架底部。
[0009]而且，所述升降机构为电动推杆；所述电动推杆的底座与车架螺栓连接，所述电动推杆的推杆连接头与支撑架连接耳通过螺杆转动连接。
[0010]而且，所述料斗两侧均开设有下料口，其中一个下料口上固定连接着下料管，所述下料管另一端与入料口连接，其中另一个下料口堵有封盖；所述料斗内腔底部向两个下料口倾斜，此设计形成的坡度有助于料斗3内的混凝土往下料口31流动；所述下料管为可伸缩的软管，此下料管可满足一定范围内的角度及间距调节后连接下料口和入料口。
[0011]而且，所述行走轮为AGV减震舵轮，所述AGV减震舵轮呈矩阵式分布固定连接在车架底部。
[0012]而且，所述控制器包括电源、控制板、接收器和与接收器相配对的遥控器；所述电源为至少两个的电池组，所述电池组固定放置在电池盒内。
[0013]而且，所述行走轮、升降机构、控制板、接收器和与电源电性连接。
[0014]而且，本专利技术还提出了一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备的使用方法，包括以下步骤：S1：将本设备移至作业现场，通过顶杆抵接于清水沟外墙面上，之后通过拉杆接触于电缆沟侧壁顶面和电缆沟内壁，最终将模板的侧壁接触于电缆沟的外壁、模板的内壁与防水砂浆和清水沟预制盖板的侧面相接触，形成浇筑空间；S2：将模板装入套筒内腔，将模板的内表面位于防水砂浆上方需求位置后将模板固定在套筒内；S3：然后在料斗上固定安装下料管，将下料管的另一端与模板固定安装；S4：开始往料斗内倒入混凝土，混凝土通过料斗底部的坡面流入形成的浇筑空间内，通过遥控器将多个行走轮同步速度下向前怠速行进，行进速度为3
‑
5米/分；S5：可通过远离浇筑一侧的升降机构的升降，使料斗向浇筑一侧倾斜使下料速度加快；如此一直向前连续浇筑直至本设备行进到隧道出口处，期间要一直补给混凝土防止浇筑间断。
[0015]而且，本专利技术还提出了一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备的使用方法，具体扩展为以下步骤：S1：将本设备移至作业现场，通过伸缩杆将顶轮顶于清水沟外墙面上，之后通过调节调距杆将支撑轮对准电缆沟侧壁顶面及滚动轮接触于电缆沟内壁，随后通过调节调高杆将支撑轮落于电缆沟侧壁顶面上，然后通过调节拉伸杆将滚动轮全面接触于电缆沟内壁，最终将模板的侧壁接触于电缆沟的外壁、模板的内壁与防水砂浆和清水沟预制盖板的侧面相接触，形成浇筑空间；S2：通过控制套杆装入套筒内腔的深度将模板的内表面位于防水砂浆上方需求位置后将套杆固定在套筒内；S3：然后将料斗远离模板一侧的下料口用封盖堵住，在另一个下料口上固定安装下料管，将下料管的另一端与入料口固定安装；S4：开始往料斗内倒入混凝土，混凝土通过料斗底部的坡面流向下料口，通过下料管流入形成的浇筑空间内，通过遥控器将四个AGV减震舵轮同步速度下向前怠速行进，行进
速度为3
‑
5米/分；S5：可通过远离浇筑一侧的两个电动推杆的升降或四个电动推杆进行升降，使料斗向浇筑一侧倾斜使下料速度加快；如此一直向前连续浇筑直至本设备行进到隧道出口处，期间要一直补给混凝土防止浇筑间断。
[0016]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术体型小，可适用于受限空间内污水沟连续浇筑作业，具有操作简单、省时省力、工作效率高、便于施工等优点。
[0017]2.将本专利技术置于已浇筑的混凝土仰拱填充的基础路面上，分别通过侧面可伸缩的顶杆抵接于清水沟墙上和侧面可伸缩的拉杆勾住电缆沟内墙壁，在可伸缩的顶杆和可伸缩的拉杆配合下使车体沿沟帮沟底定线前进，使车体到清水沟墙面的距离始终限制在一定范围内，保证浇筑污水沟的模板的位置准确不产生位移性偏差；通过向料斗内倒入混凝土，再将料斗通过升降机构倾斜将混凝土倒出，实现污水沟连续浇筑，可调角度料斗可以控制混凝土下料速度，以便于施工。
[0018]2.本专利技术中，通过AGV减震舵轮提供驱动动力及转向，且AGV减震舵轮的减震功能提高车体的稳定性，保证设备在颠簸的路面完成连续浇筑，避免断面尺寸和沟底纵坡的浇筑情况，并且本设备在作业现场可360
°
任意方向的移动，避免大型台车设备带来的移动困难的情况。
[0019]3.本专利技术中，通过顶杆、拉杆、套杆可对模板进行调节来适应不同尺寸高度的作业现场，并且调节快速，可快速拆卸安装于车体任一侧，操作简单、省时省力、适应能力强，进而可快速进入作业状态。
[0020]4.本专利技术中，顶轮、支撑轮和滚动轮的表面层均为弹性材质，减少电缆沟和清水沟的粗糙墙面对拉杆和顶杆的震动，进一步提高模板的稳定性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，包括车体（1）、模板（2）、料斗（3）和控制器，其特征在于：所述车体（1）上连接有支撑架（4）和升降机构，所述支撑架（4）上固定连接着料斗（3），所述车体（1）下侧固定连接有行走轮，所述车体（1）一侧分别连接有顶杆（6）和拉杆（7），所述拉杆（7）上连接有套筒（8），所述套筒（8）与模板（2）连接；所述模板（2）上分别开设有入料口（21）和固定连接有套杆（22）。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述车体（1）包括车架（11）、电池盒（13）、横向连接耳（14）和竖向连接耳（15）；所述顶杆（6）与竖向连接耳（15）通过螺杆连接，所述拉杆（7）与横向连接耳（14）通过螺杆连接；所述横向连接耳（14）和竖向连接耳（15）数量均为四个。3.根据权利要求2所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述顶杆（6）包括连接块一（61）、伸缩杆（62）、顶轮（63），所述连接块一（61）与伸缩杆（62）的一端固定连接，所述伸缩杆（62）另一端转动连接有顶轮（63）；所述拉杆（7）包括连接块二（71）、调距杆（72）、调高杆（73）、拉伸杆（74）和模板连接耳（75），所述连接块二（71）与调距杆（72）的一端固定连接，所述调距杆（72）的下侧和另一端分别固定连接有调高杆（73）和拉伸杆（74），所述调高杆（73）另一端转动连接有支撑轮（76），所述拉伸杆（74）另一端转动连接有滚动轮（77），所述调距杆（72）下侧、且模板连接耳（75）和调高杆（73）之间还固定连接有模板连接耳（75），所述模板连接耳（75）与套筒（8）通过螺杆连接，所述套筒（8）与套杆（22）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述支撑架（4）下侧固定连接有支撑架连接耳（41），所述支撑架连接耳（41）为四个且呈矩阵式分布在支撑架（4）底部。5.根据权利要求1所述的一种用于隧道异型污水沟连续浇筑设备，其特征在于：所述升降机构为电动推杆（9）；所述电动推杆（9）的底座与车架（11）螺栓连接，所述电动推杆（9）的推杆连接头与支撑架连接耳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：教传超，邵杰，张强，关晨光，刘红雷，李兆全，张永胜，张少波，王海兵，孙国庆，袁志兵，
申请(专利权)人：中铁六局集团呼和浩特铁路建设有限公司，
类型：发明
国别省市：