电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质，该方法包括：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速；本发明专利技术通过电机中的原有的位移传感器获取电机中的转子的目标位移信号，并根据目标位移信号，计算出电机的转速，使得不需要在电机中额外增加测速传感器获取电机转速，进而降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。降低了获取电机转速对电机运行可靠性的影响。

Motor speed acquisition method, device, system and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着电机的自动化程度的提高，需要获取电机转速对电机进行控制，目前获取电机转速的方法是通过在电机中额外增加测速传感器，并通过测速传感器获取电机转速，但是，在电机中额外增加测速传感器，使得电机结构优化困难、体积较大、生产成本高和实际应用繁琐，极大影响了电机运行的可靠性。因此，如何降低获取电机转速对电机运行可靠性的影响，是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种电机转速获取方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在解决如何降低获取电机转速对电机运行可靠性的影响的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种电机转速获取方法，所述电机转速获取方法包括如下步骤：
[0005]根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
[0006]根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
[0007]优选地，位移传感器安装于所述转子两侧的定子中，所述根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号的步骤包括：
[0008]根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；
[0009]根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。
[0010]优选地，根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速的步骤包括：
[0011]对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；
[0012]根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。
[0013]优选地，根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速的步骤包括：
[0014]对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。
[0015]优选地，根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速的步骤之后，所述电机转速获取方法包括：
[0016]根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；
[0017]将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果
确定是否对所述当前位移进行调整。
[0018]优选地，根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整的步骤包括：
[0019]若所述对比结果为所述位移差值小于预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
[0020]若所述对比结果为所述位移差值不小于预设差值阈值，则对所述当前位移进行调整，并对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
[0021]优选地，对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警的步骤包括：
[0022]对经过所述调整的当前位移进行验证，得到验证结果；
[0023]若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值仍不小于所述预设差值阈值，则进行告警；
[0024]若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值小于所述预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号。
[0025]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电机转速获取装置，所述电机转速获取装置包括：
[0026]获取模块，用于根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
[0027]计算模块，用于根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。
[0028]进一步地，所述获取模块还用于：
[0029]根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；
[0030]根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。
[0031]进一步地，所述计算模块还用于：
[0032]对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；
[0033]根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。
[0034]进一步地，所述计算模块还用于：
[0035]对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。
[0036]进一步地，所述计算模块还包括对比模块，所述对比模块用于：
[0037]根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；
[0038]将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整。
[0039]进一步地，所述对比模块还用于：
[0040]若所述对比结果为所述位移差值小于预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；
[0041]若所述对比结果为所述位移差值不小于预设差值阈值，则对所述当前位移进行调
整，并对经过所述调整的当前位移进行验证，以确定是否进行告警。
[0042]进一步地，所述对比模块还包括告警模块，所述告警模块用于：
[0043]对经过所述调整的当前位移进行验证，得到验证结果；
[0044]若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值仍不小于所述预设差值阈值，则进行告警；
[0045]若所述验证结果为经过所述调整的当前位移与所述预设位移阈值的位移差值小于所述预设差值阈值，则重新执行步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号。
[0046]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电机转速获取系统，所述电机转速获取系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机转速获取方法的步骤。
[0047]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有电机转速获取程序，所述电机转速获取程序被处理器执行时实现如上所述的电机转速获取方法的步骤。
[0048]本专利技术提出的电机转速获取方法，根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；根据所述目标位移信号，计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转速获取方法，其特征在于，所述电机转速获取方法包括如下步骤：根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号；根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速。2.如权利要求1所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述位移传感器安装于所述转子两侧的定子中，所述根据预设周期，通过电机中的位移传感器获取所述电机中的转子的目标位移信号的步骤包括：根据预设周期，通过安装于电机中的转子两侧的定子的位移传感器，分别获取所述转子的第一位移信号和第二位移信号；根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，确定目标位移信号。3.如权利要求1所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速的步骤包括：对所述目标位移信号依次进行微分处理、平方处理和积分处理，得到第一变量，并对所述目标位移信号依次进行平方处理和积分处理，得到第二变量；根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速。4.如权利要求3中所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述根据所述第一变量和所述第二变量，计算出所述转子的转速的步骤包括：对所述第一变量和所述第二变量进行相除处理和开平方处理，计算出所述转子的角速度，并根据所述角速度计算出所述转子的转速。5.如权利要求1所述的电机转速获取方法，其特征在于，所述根据所述目标位移信号，计算出所述转子的转速，以确定所述电机的转速的步骤之后，所述电机转速获取方法包括：根据所述电机的转速，确定所述电机中的转子的当前位移，并计算所述当前位移与预设位移阈值的位移差值；将所述位移差值与预设差值阈值进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果确定是否对所述当前位移进行调整。6.如权利要求5所述的电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文泽，李克翔，陈尚思，邓智泉，
申请(专利权)人：南京磁之汇电机有限公司，
类型：发明
国别省市：