【技术实现步骤摘要】
口腔修复体3D打印方法及装置
[0001]本专利技术涉及3D打印
，更具体的说是涉及一种口腔修复体3D打印方法及装置。
技术介绍
[0002]口腔修复学是研究用符合口腔生理和生物力学的方法修复口腔内及颌面部各种缺损的一门学科，是口腔医学的重要分支和组成部分。口腔修复学的内容包括研究牙体牙列缺损、牙列缺失及口腔颌面缺损发生的原因、临床表现、诊断、治疗方法和预防，合理地设计制作各种修复体，使之恢复和改善患者的口腔功能和形态，以保障患者口腔器官及全身的健康。在制作修复体时采用打印等相关技术，但现有的高精度打印技术存在一些问题；例如为了保证精度，常见的方法包括支撑优化、调整零件摆放角度和姿态、分多区域扫描、光斑补偿、轮廓偏置、z轴补偿、调整热处理工艺以减少残余应力等，但是在实践中，分多区域扫描的方法会导致数据量急剧增大并且后处理工作增加，打印效率降低；因此，在保持打印精度的提高打印效率是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种口腔修复体3D打印方法及装置，在保持打...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种口腔修复体3D打印方法，其特征在于，具体步骤为：根据自支撑原理，建立齿形结构3D打印工艺参数库；根据需求构建口腔修复体；根据齿形结构3D打印工艺参数库对口腔修复体的部件按照精度需求进行分类预标注；根据自动模式识别算法对预标注的口腔修复体进行姿态调节和支撑添加；对添加支撑的口腔修复体进行分层切片，规划各片层扫描路径和扫描工艺参数；根据分层切片代码打印口腔修复体。2.根据权利要求1所述的一种口腔修复体3D打印方法，其特征在于，构建口腔修复体的步骤为：采集口腔信息；根据口腔信息在CAD中构建口腔修复体。3.根据权利要求1所述的一种口腔修复体3D打印方法，其特征在于，姿态调节包括三角面片角度和摆放角度的计算。4.根据权利要求3所述的一种口腔修复体3D打印方法，其特征在于，三角面片角度的计算步骤具体为：以口腔修复体中心为原点建立局部坐标系；根据局部三角面片的顶点坐标获得局部三角面片的法向量；根据局部三角面片的法向量获得局部三角面片角度θ
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。5.根据权利要求3所述的一种口腔修复体3D打印方法，其特征在于，摆放角度的获取步骤为：根据局部三角面片的顶点坐标以及绕局部坐标系的旋转角度，获得旋转后三角面片顶点坐标；根据局部三角面片的法向量以及绕局部坐标系的旋转角度，获得旋转后局部三角面片的法向量；根据绕局部坐标系的旋转角度以及旋转后局部三角面片的法向量获得旋转后局部三角面...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉春，陈虎，唐宝，庞恩林，沈妍汝，马珂楠，翟文茹，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：
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