一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法技术

本发明专利技术提供的一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法，应用于无人机平台发射空地导弹，包括：导弹发射前，光电吊舱将拍摄多幅模板并依次装订至导引头，同时火控系统将所模板对应的参数、作战场景和作战对象装订至导引头；导弹发射后，导引头依次根据每幅所述模板的视场范围对目标进行模板匹配，获取捕获点并对该捕获点进行迭代跟踪；模板匹配完成后导引头持续对目标进行智能识别捕获直至识别成功后进入跟踪状态；导引头保持跟踪状态，直至命中目标。此方法实现了红外导弹发射后不管的作战方式,提高了红外成像导引头全自主捕获目标的概率和跟踪目标的稳定性，此种捕获目标的方法易实现、可操作性强、方便且成本低。方便且成本低。方便且成本低。

A target acquisition and tracking method of infrared imaging seeker based on multi template

【技术实现步骤摘要】
一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法


[0001]本专利技术属于无人机
，更具体地，涉及一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法。

技术介绍

[0002]红外成像导引头是利用目标场景红外辐射进行成像，实现自动捕获和跟踪地面固定/移动目标，同时将目标视线角速度信号和导引头框架角信号提供给导弹自动驾驶仪，实现导弹自动导引直至命中目标。在满足战技指标的前提下，具备低成本、夜间使用、发射后不管等特点，能够实现对舰船、车辆、坦克、建筑物群、军事阵地等目标进行精确打击功能。
[0003]红外成像也有缺点，由于红外波长较可见光长，相同入瞳直径下，光学成像系统分辨率低于可见光，而且同样成本下红外探测器的像素低于可见光探测器，导致红外图像清晰度明显低于可见光成像。成像清晰度差，像素低导致红外探测器对目标的探测距离较短。目前红外导引头捕获方式目前大致有三种：模板匹配、人在回路和智能识别。三种方式各自有各自的优势，但是劣势也显而易见。
[0004]人在回路捕获模式是红外导引头最常用的捕获跟踪目标的方式。在导弹飞行过程中，通过链路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外成像导引头捕获跟踪目标方法，应用于无人机平台发射空地导弹，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，导弹发射前，光电吊舱将拍摄多幅模板并将多幅模板依次装订至导引头，同时火控系统将所述模板对应的参数、作战场景和作战对象装订至导引头；步骤S2，导弹发射后，导引头依次根据每幅所述模板的视场范围对目标进行模板匹配，获取捕获点并对该捕获点进行迭代跟踪；步骤S3，所述模板匹配完成后导引头持续对目标进行智能识别捕获直至识别成功后进入跟踪状态；步骤S4，导引头保持跟踪状态，直至命中目标。2.根据权利要求1所述的红外成像导引头捕获跟踪目标方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：步骤S11，根据弹目距离确定每幅模板的捕获位置，根据所述捕获位置和无人机吊舱的拍摄位置，确定每幅所述模板对应的无人机吊舱的拍摄视场角，其中，所述拍摄视场角包括偏航视场角和俯仰视场角；步骤S12，根据所述捕获位置处的光电吊舱的偏航视场角、像素数和像元尺寸计算得出对应所述捕获位置处的拍摄焦距；步骤S13，光电吊舱根据所述拍摄焦距对目标进行拍摄，并将所述模板依次装订至导引头，根据所述捕获位置距离目标由远及近的顺序重复所述步骤S12和所述步骤S13直至模板装订完成；步骤S14，火控系统通过弹载飞控系统将作战环境与作战对象装订至导引头。3.根据权利要求2所述的红外成像导引头捕获跟踪目标方法，其特征在于，通过下述公式计算得出对应所述捕获位置处的拍摄焦距：其中，f为所述拍摄焦距、α为所述偏航视场角、N为所述像素数，a为所述像元尺寸。4.根据权利要求2所述的红外成像导引头捕获跟踪目标方法，其特征在于，所述步骤S13还包括：光电吊舱每传输一幅所述模板时触发火控系统将传输的模板对应的参数传递至弹载飞控系统，所述弹载飞控系统将所述参数装订至导...

【专利技术属性】
技术研发人员：何君，刘海龙，寇巍巍，孟尧，赵锴，王玲，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：