大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置，所述大型活动的运动方阵的队形检测方法，包括：获取目标环境下的目标运动方阵的目标视频；基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子；在抖动因子低于目标抖动阈值的情况下，基于所述目标视频帧，生成所述目标运动方阵的目标图像。本发明专利技术的大型活动的运动方阵的队形检测方法，基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成抖动因子，并基于抖动因子对目标视频帧进行筛选，以保留抖动幅度较低的目标视频帧，并对抖动幅度较低的目标视频帧进行处理，生成目标运动方阵的目标图像，有效提高了成像的清晰度，有助于提高检测结果。提高检测结果。提高检测结果。

Formation detection method and device of large-scale sports square array

【技术实现步骤摘要】
大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置。

技术介绍

[0002]大型活动中基于视频图像的运动方阵实时检测，主要为在室外场地中，通过架设在较高位置的全景相机捕捉视频图像，对面积较大的运动方阵队形进行实时检测。然而，相关技术中，由于拍摄设备(尤其是室外)容易受到强风或支撑架晃动等外界因素影响而产生抖动，从而造成视频画面的抖动和重影等问题，使画面中物体产生位置偏移和画面畸变，影响图像的清晰度，从而对检测结果造成影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置，用以解决现有技术中运动方阵的检测效果不佳的缺陷，提高检测效果。
[0004]本专利技术提供一种大型活动的运动方阵的队形检测方法，包括：
[0005]获取目标环境下的目标运动方阵的目标视频；
[0006]基于所述目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子；
[0007]在所述抖动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型活动的运动方阵的队形检测方法，其特征在于，包括：获取目标环境下的目标运动方阵的目标视频；基于所述目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子；在所述抖动因子低于目标抖动阈值的情况下，基于所述目标视频帧，生成所述目标运动方阵的目标图像。2.根据权利要求1所述的大型活动的运动方阵的队形检测方法，其特征在于，所述基于所述目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子，包括：基于所述目标视频帧的目标区域，生成所述目标区域的第一对角灰度投影数组，所述目标区域不包括所述运动方阵的特征；基于所述第一对角灰度投影数组和所述对角灰度投影标准数组，生成所述抖动因子。3.根据权利要求2所述的大型活动的运动方阵的队形检测方法，其特征在于，所述基于所述第一对角灰度投影数组和所述对角灰度投影标准数组，生成所述抖动因子，包括：应用公式：生成所述抖动因子，其中，θ为所述抖动因子，所述Gr_bi(m)为所述对角灰度投影标准数组中第m个位置的对角灰度投影标准值，所述Gr_ci(m)为所述第一对角灰度投影数组中第m个位置的第一对角灰度投影值，d为所述目标区域的边长。4.根据权利要求1所述的大型活动的运动方阵的队形检测方法，其特征在于，所述基于所述目标视频帧，生成所述目标运动方阵的目标图像，包括：将所述目标视频帧与所述目标背景模型进行帧差运算，生成第一图像；对所述第一图像进行二值化处理和降噪处理，生成第三图像；基于所述第三图像提取所述目标视频帧中的前景图像，并基于所述前景图像生成所述目标运动方阵的目标图像。5.根据权利要求4所述的大型活动的运动方阵的队形检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙飞，李叔罡，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：