半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法技术方案

本发明专利技术公开了半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成，对直流母线电压U

Predictive current control method for semi centralized open winding permanent magnet synchronous motor system

【技术实现步骤摘要】
半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法


[0001]本专利技术是半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，属于电机驱动与控制


技术介绍

[0002]在n台电机构成的驱动系统中，传统的开绕组永磁同步电机将需要2n台逆变器，这将占用巨大的体积并提升成本，可以通过使这些电机的一侧共用一台复用逆变器，使需要的逆变器数目降低为n+1台，但是这些逆变器属于同一控制系统，将会使得电压矢量的数目呈指数式增加，不利于使用预测电流控制。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术提出了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制系统，用于电力驱动领域。该方法提出相电压矢量的概念，利用开绕组电机三相独立的特点，分别计算各相的两个基本有效相电压矢量和一个基本零电压矢量的持续时间，再将它们对应的触发信号分配到各逆变器。在保证了两台电机协同控制效果、稳态性能、零序电流抑制性能的同时，极大地减少了计算量。
[0004]技术方案：一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，其特征在于，所述方法分别计算各相的两个基本有效相电压矢量和一个基本零电压矢量的持续时间，再将它们对应的触发信号分配到各逆变器。2.根据权利要求1所述的一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，其特征在于，所述方法包括通过两台电机的独立逆变器和复用逆变器的a相桥臂控制电机的a相电压，b、c相同理。3.根据权利要求1所述的一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，其特征在于，所述方法包括对两台电机的各相电流、转子转速、转子位置和逆变器的直流母线电压数据进行采样后分别计算下一时刻各相的两个基本有效相电压矢量和一个基本零电压矢量的持续时间。4.根据权利要求1所述的一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，其特征在于，所述方法包括计算出下一时刻的最优相电压矢量，产生控制信号送入到逆变器中以控制逆变器的桥臂开关状态，形成一个逆变器
‑
电机
‑
控制单元
‑
逆变器的闭环控制系统。5.根据权利要求2所述的一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，其特征在于，所述控制电机电压的具体步骤如下：所选有效相电压矢量分别为所述系统三个逆变器在各相的8种基本相电压矢量(u
m1
,u
m2
):V0(0,0)、V1(U
dc
,0)、V2(U
dc
,U
dc
)、V3(0,U
dc
)、V4(
‑
U
dc
,0)、V5(
‑
U
dc
,
‑
U
dc
)、V6(0,
‑
U
dc
)、V7(0,0)；u
m1
、u
m2
分别为一号电机、二号电机的m相电压，m＝a,b,c：U
dc
为直流母线电压，通过有效相电压矢量将电压矢量分为六个扇区，结合各扇区的情况将调整后的基本有效相电压矢量持续时间分配给具体的桥臂，t
im
为逆变器i的m相桥臂上桥臂导通的持续时间，i＝0,1,2；m＝a,b,c；1)当m相的参考相电压矢量位于扇区1时，V1、V2、V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V2、V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示：t
1m
＝D
1m
+D
2m
+D
7m
；t
2m
＝D
2m
+D
7m
；t
0m
＝D
7m
2)当m相的参考相电压矢量位于扇区2时，V2、V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V2、V3、V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示：t
1m
＝D
2m
+D
7m
；t
2m
＝D
2m
+D
3m
+D
7m
；t
0m
＝D
7m
3)当m相的参考相电压矢量位于扇区3时，V7需要一号逆变器的m相上桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，蒋奕昕，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：