手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品技术

本申请提供一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品，包括获取多帧手套机工作时的检测图像，针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和检测图像进行匹配，获得位于织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定检测图像中各针尖的位置，基于各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，根据每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果。在本申请中，通过拍摄单元获取多帧检测图像，经过两步定位加两次瑕疵图像识别判断，解决机器抖动和误检漏检的问题，提高检测的准确性，实现手套机断针瑕疵的多帧视觉自动化精确检测。确检测。确检测。

Needle breaking detection method, equipment, storage medium and program products of glove machine

【技术实现步骤摘要】
手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品


[0001]本申请涉及手套机
，尤其涉及一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，传统的工厂都在向大数据、工业物联网的方向过渡，无人工厂已经是一种趋势。如何将传统手套机工厂向无人工厂打造一直是我们要致力解决的问题。
[0003]现有的手套机工厂中质检是人员最密集的环节，如何实现无人质检，提高良品率，减少瑕疵品是我们要解决的痛点。对于手套机在工作过程中出现断纱和断橡筋线的故障可以实现自动化检测，但是目前对于手套机的断针检测是无法做到自动化检测。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种手套机的断针检测方法、设备、存储介质以及程序产品，用以解决现有技术中无法实现手套机的自动化断针检测的问题。
[0005]本申请一实施例提供一种手套机的断针检测方法，手套机设有织针结构，织针结构包括织针阵列，方法包括：
[0006]获取多帧手套机工作时的检测图像，其中，检测图像包括织针结构区域；r/>[0007]针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套机的断针检测方法，其特征在于，所述手套机设有织针结构，所述织针结构包括织针阵列，所述方法包括：获取多帧所述手套机工作时的检测图像，其中，所述检测图像包括所述织针结构区域；针对每帧检测图像，将预设的抖动矫正模板和所述检测图像进行匹配，获得位于所述织针阵列的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置；针对每帧检测图像，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定所述检测图像中各针尖的位置；基于所述各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果；根据所述每帧检测图像的断针检测结果生成最终断针检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预设的抖动矫正模板和所述检测图像进行匹配，获得位于每排针尖的中间位置的至少一个目标针尖的初定位位置，具体包括：将预设的抖动矫正模板与所述检测图像进行匹配，获得所述检测图像中与抖动矫正区域对应的第一基准区域；其中，所述抖动矫正模板包括所述抖动矫正区域和织针阵列的第一中心区域；根据所述抖动矫正模板中所述抖动矫正区域与第一中心区域之间的相对关系，以及所述第一基准区域确定所述检测图像中所述织针阵列的第二中心区域；对所述第二中心区域进行针尖图像识别，确定至少一个目标针尖的初定位位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对每帧检测图像，将各个针尖的标定位置与至少一个目标针尖的初定位位置进行匹配，确定所述检测图像中各针尖的位置，具体包括：根据所述至少一个目标针尖的初定位位置从所述至少一个目标针尖中选择基准针尖，并确定所述基准针尖的初定位位置；将所述基准针尖的初定位位置与各个针尖的标定位置进行匹配，确定所述基准针尖的初始定位位置与标定位置之间的偏移量；根据所述偏移量对所述各个针尖的标定位置进行整体偏移处理，获得所述检测图像中各针尖的位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，具体包括：针对每帧检测图像，根据所述各针尖的位置确定各针尖的检测区域，并对各个针尖的检测区域进行图像识别，确定各个针尖的断针检测结果；若各个针尖的断针检测结果均指示无断针，则确定所述检测图像的断针检测结果为无断针。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述各针尖的位置进行图像识别，确定每帧检测图像的断针检测结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，蒋大宇，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司北京大豪技术有限公司，
类型：发明
国别省市：