基于PVC保护膜的载具组装系统及工艺技术方案

本发明专利技术涉及一种基于PVC保护膜的载具组装系统，包括传送带组，用于工件的传送并衔接各个工序装置；模具载具，设置在传送带组前段，用于承载PVC成形模具；PVC铺设组件，用于向模具载具上的PVC成形模具内腔中送入PVC薄膜组件并吹塑成形为PVC制品；附件组装组件，用于输送存储PVC成形制品的包装容器，并至少在包装容器内成形PVC薄膜；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。使用方便。使用方便。

Vehicle assembly system and process based on PVC protective film

【技术实现步骤摘要】
基于PVC保护膜的载具组装系统及工艺


[0001]本专利技术涉及基于PVC保护膜的载具组装系统及工艺。

技术介绍

[0002]PVC吹塑成型设备简单，所生产的薄膜品种更换灵活，更适合通用收缩包装材料的加工生产，但是其扩展性差。CN201610057949.4一种金属化热收缩膜吹塑成型制备方法，虽然提供一种PVC薄膜吹塑方法，但是，其自动化程度低，无法满足，混料，挤压，吹塑等方式自动化成形。而且后期包装无法实现对接。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于PVC保护膜的载具组装系统及工艺。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种基于PVC保护膜的载具组装系统，包括传送带组，用于工件的传送并衔接各个工序装置；
[0006]模具载具，设置在传送带组前段，用于承载PVC成形模具；
[0007]PVC铺设组件，用于向模具载具上的PVC成形模具内腔中送入PVC薄膜组件并吹塑成形为PVC制品；
[0008]附件组装组件，用于输送存储PVC成形制品的包装容器，并至少在包装容器内成形PVC薄膜；
[0009]附件上料组件，将包装容器放置到传送带组中段，并将PVC制品放置到包装容器中；
[0010]整体组装组件，设置在传送带组后段，并对包装容器加盖，并进行存储。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]整体组装组件包括设置在传送带组后段的整理工位两侧的外包装立柱架及整机移动机械手；
[0013]在外包装立柱架上设置有取料负压泵，取料负压泵连接有负压吸嘴部，在外包装立柱架上设置有机械手操控的取料机座；
[0014]在负压吸嘴部行程一端设置有放置有空载的取料托盘件的托载载具，在负压吸嘴部行走一端下方设置有码放机械手载台，在整机移动机械手端部设置有扣盖上料机械手，在整理工位上方设置有取出组件机械手，在取出组件机械手端部设置有取出机械手指；
[0015]在整理工位侧部分别设置有上升支撑架及辅助夹持机械手，在辅助夹持机械手端部活动有抱合半弧板座，在上升支撑架端部设置有夹持对合手臂。
[0016]模具载具，包括设置在传送带组上的模具固定座；在模具固定座上端具有模具定位台阶，在模具定位台阶中心有模具卡口，在模具固定座侧部活动有模具电磁侧扶块；
[0017]PVC铺设组件，包括机架组件；在机架组件上设置有行走导向轨道，在行走导向轨
道上设置有行走导向座，在行走导向座一侧设置有行程开关，在行走导向座上设置有带搅拌料箱，带搅拌料箱通过挤出n型通道连通有挤压混合部，在挤压混合部下端连通有PVC挤出口，在带搅拌料箱上设置有辅料填料通道；在PVC挤出口另一侧设置有出料剪切部；
[0018]在行走导向座上机械手操控有下底座体，在下底座体端部设置有与带搅拌料箱连通的下进口管路，在下底座体上由机械手操控的夹取制品机械手；
[0019]在带搅拌料箱上连接有加热器，挤压混合部连接有抽气管路。
[0020]在机架组件输出侧分别设置有位于传送带组上方的吹塑旋转机头及下压机头部；
[0021]在吹塑旋转机头上竖直表面上设置有倾斜行走轨道，在倾斜行走轨道上行走有吹塑基座，在吹塑基座上设置有吹塑机头，在吹塑机头下端设置有吹塑端头嘴；
[0022]在下压机头部下端设置有辅助压块及剪切部。
[0023]传送带组包括条带式的传送条带；在传送条带上设置有若干横向调节组件；横向调节组件包括在传送条带下方横向设置的手动螺杆调整组及横向设置的导轨，在导轨上同轴设置有与手动螺杆调整组连接的第一托座与第二托座；
[0024]第一托座与第二托座分别包括在导轨上行走的下横向滑座，在下横向滑座上设置有连接座体；
[0025]在连接座体上设置有与手动螺杆调整组连接的离合丝母座，若干横向调节组件通过中间联动带联动传动；
[0026]在导轨两端设置有固定支座，在第一托座及第二托座与对应的固定支座之间设置顶杆；
[0027]在传送条带之间的间隙处设置有升降行程机架，在升降行程机架上摆动设置有弹簧复位卡位拨手，在弹簧复位卡位拨手顶部设置有接触滚轮，用于与模具载具下表面接触。
[0028]附件组装组件包括在传送带组中段一侧的PVC薄膜机座；在PVC薄膜机座上设置有PVC薄膜卷，在PVC薄膜卷下方设置有升降涨紧机架，在升降涨紧机架上设置有导轮下送组件，在导轮下送组件下方设置有静电吸附下牵引机械手，在静电吸附下牵引机械手，在静电吸附下牵引机械手一侧设置有涨紧活动手臂；
[0029]在静电吸附下牵引机械手下方横向有配件输出轨道，在配件输出轨道输出端设置有连续的配件托盘件，在配件输出轨道上方设置有位于静电吸附下牵引机械手下方的曲轴连杆驱动机构，曲轴连杆驱动机构连接有下切断闸刀，用于下切断配件托盘件为单件；
[0030]在配件输出轨道两侧分别设置有侧部导向辊及挡料横向槽轨，在下切断闸刀后侧设置有挡料侧传送组，挡料侧传送组连接有挡料侧板，在下切断闸刀两侧分别设置有夹持第一机械手及夹持第二机械手，用于夹持配件托盘件，在配件输出轨道上方设置有由机械手操控的弹性升降海绵压板及抽真空负压组件，在配件输出轨道上铺设有用于承载配件托盘件的辅助下垫板；
[0031]在配件输出轨道上，沿输出方向依次分布弹性升降海绵压板及抽真空负压组件、挡料侧板、下切断闸刀、夹持第一机械手及夹持第二机械手；
[0032]附件上料组件包括在传送带组中段上方设置有夹持机械手臂，在夹持机械手臂下端设置有移动托盘机械手及制品移转机械手。
[0033]一种基于PVC保护膜的载具组装工艺，执行以下步骤，借助于传送带组；
[0034]步骤一，调整传送带组；首先，脱开离合丝母座，在第一托座及第二托座与对应的
固定支座之间设置顶杆，从而调整第一托座及第二托座在下横向滑座上位置；然后，连接离合丝母座，启动手动螺杆调整组，调整传送带组的水平位置，从而进行纠偏皮带；其次，当模具载具前端面与接触滚轮接触后，弹簧复位卡位拨手摆动角度，发生信号且停止传送；再次，当模具载具前行与接触滚轮分离后，弹簧复位卡位拨手在弹簧作用下复位；
[0035]步骤二，首先，将PVC成形模具放置到模具定位台阶上，通过模具卡口进行孔定位，并被模具电磁侧扶块夹持；然后，PVC成形模具内腔根据所需吹塑制品仿形；其次，将模具固定座安装到传送带组上；
[0036]步骤三，通过PVC铺设组件向模具载具上的PVC成形模具内腔中送入PVC薄膜组件并吹塑成形为PVC制品；
[0037]步骤四，附件组装组件输送存储PVC成形制品的包装容器，并在包装容器内成形PVC薄膜；
[0038]步骤五，附件上料组件将包装容器放置到传送带组中段，并将PVC制品放置到包装容器中；
[0039]步骤六，整体组装组件对包装容器加盖，并进行存储；
[0040]在步骤六中，首先，辅助夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PVC保护膜的载具组装系统，其特征在于：包括传送带组(1)，用于工件的传送并衔接各个工序装置；模具载具(2)，设置在传送带组(1)前段，用于承载PVC成形模具；PVC铺设组件(3)，用于向模具载具(2)上的PVC成形模具内腔中送入PVC薄膜组件并吹塑成形为PVC制品；附件组装组件(5)，用于输送存储PVC成形制品的包装容器，并至少在包装容器内成形PVC薄膜；附件上料组件(4)，将包装容器放置到传送带组(1)中段，并将PVC制品放置到包装容器中；整体组装组件(6)，设置在传送带组(1)后段，并对包装容器加盖，并进行存储。2.根据权利要求1所述的基于PVC保护膜的载具组装系统，其特征在于：整体组装组件(6)包括设置在传送带组(1)后段的整理工位(80)两侧的外包装立柱架(69)及整机移动机械手(67)；在外包装立柱架(69)上设置有取料负压泵(70)，取料负压泵(70)连接有负压吸嘴部(71)，在外包装立柱架(69)上设置有机械手操控的取料机座(77)；在负压吸嘴部(71)行程一端设置有放置有空载的取料托盘件(78)的托载载具，在负压吸嘴部(71)行走一端下方设置有码放机械手载台(68)，在整机移动机械手(67)端部设置有扣盖上料机械手(72)，在整理工位(80)上方设置有取出组件机械手(82)，在取出组件机械手(82)端部设置有取出机械手指(79)；在整理工位(80)侧部分别设置有上升支撑架(73)及辅助夹持机械手(74)，在辅助夹持机械手(74)端部活动有抱合半弧板座(75)，在上升支撑架(73)端部设置有夹持对合手臂(76)。3.根据权利要求1所述的基于PVC保护膜的载具组装系统，其特征在于：模具载具(2)，包括设置在传送带组(1)上的模具固定座(7)；在模具固定座(7)上端具有模具定位台阶(10)，在模具定位台阶(10)中心有模具卡口(9)，在模具固定座(7)侧部活动有模具电磁侧扶块(8)；PVC铺设组件(3)，包括机架组件(12)；在机架组件(12)上设置有行走导向轨道(11)，在行走导向轨道(11)上设置有行走导向座(13)，在行走导向座(13)一侧设置有行程开关(14)，在行走导向座(13)上设置有带搅拌料箱(15)，带搅拌料箱(15)通过挤出n型通道(17)连通有挤压混合部(16)，在挤压混合部(16)下端连通有PVC挤出口(23)，在带搅拌料箱(15)上设置有辅料填料通道(18)；在PVC挤出口(23)另一侧设置有出料剪切部(22)；在行走导向座(13)上机械手操控有下底座体(19)，在下底座体(19)端部设置有与带搅拌料箱(15)连通的下进口管路(20)，在下底座体(19)上由机械手操控的夹取制品机械手(21)；在带搅拌料箱(15)上连接有加热器(24)，挤压混合部(16)连接有抽气管路(25)。4.根据权利要求3所述的基于PVC保护膜的载具组装系统，其特征在于：在机架组件(12)输出侧分别设置有位于传送带组(1)上方的吹塑旋转机头(41)及下压机头部(38)；在吹塑旋转机头(41)上竖直表面上设置有倾斜行走轨道(42)，在倾斜行走轨道(42)上行走有吹塑基座(43)，在吹塑基座(43)上设置有吹塑机头(44)，在吹塑机头(44)下端设置
有吹塑端头嘴(45)；在下压机头部(38)下端设置有辅助压块(39)及剪切部(40)。5.根据权利要求1所述的基于PVC保护膜的载具组装系统，其特征在于：传送带组(1)包括条带式的传送条带(26)；在传送条带(26)上设置有若干横向调节组件(27)；横向调节组件(27)包括在传送条带(26)下方横向设置的手动螺杆调整组(28)及横向设置的导轨，在导轨上同轴设置有与手动螺杆调整组(28)连接的第一托座(29)与第二托座(30)；第一托座(29)与第二托座(30)分别包括在导轨上行走的下横向滑座(33)，在下横向滑座(33)上设置有连接座体(34)；在连接座体(34)上设置有与手动螺杆调整组(28)连接的离合丝母座(31)，若干横向调节组件(27)通过中间联动带(32)联动传动；在导轨两端设置有固定支座，在第一托座(29)及第二托座(30)与对应的固定支座之间设置顶杆；在传送条带(26)之间的间隙处设置有升降行程机架(35)，在升降行程机架(35)上摆动设置有弹簧复位卡位拨手(36)，在弹簧复位卡位拨手(36)顶部设置有接触滚轮(37)，用于与模具载具(2)下表面接触。6.根据权利要求1所述的基于PVC保护膜的载具组装系统，其特征在于：附件组装组件(5)包括在传送带组(1)中段一侧的PVC薄膜机座(46)；在PVC薄膜机座(46)上设置有PVC薄膜卷(47)，在PVC薄膜卷(47)下方设置有升降涨紧机架(48)，在升降涨紧机架(48)上设置有导轮下送组件(49)，在导轮下送组件(49)下方设置有静电吸附下牵引机械手(50)，在静电吸附下牵引机械手(50)，在静电吸附下牵引机械手(50)一侧设置有涨紧活动手臂(51)；在静电吸附下牵引机械手(50)下方横向有配件输出轨道(52)，在配件输出轨道(52)输出端设置有连续的配件托盘件(53)，在配件输出轨道(52)上方设置有位于静电吸附下牵引机械手(50)下方的曲轴连杆驱动机构(55)，曲轴连杆驱动机构(55)连接有下切断闸刀(54)，用于下切断配件托盘件(53)为单件；在配件输出轨道(52)两侧分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨定成，张小冰，董红平，
申请(专利权)人：浙江东方职业技术学院，
类型：发明
国别省市：