交通信息处理方法和装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种交通信息处理方法和装置，所述方法包括：获取第一车道的第一车道信息，第一车道为用于进入第一路口的车道；基于第一车道信息和车道拓扑关系，确定第一下游车道的第一下游车道信息；基于第一车道信息以及第一下游车道信息，估计第一车道与第一下游车道的交通状况。该方案在考虑下游车道会对上游车道产生影响的前提下进行交通状况预估，将第一车道视作交通状况可能与用于进入第一路口的其他车道存在不同的车道对待，将第一下游车道视作交通状况可能与用于进入第一下游路口的其他车道存在不同的车道对待，确保第一车道的交通状况以及第一下游车道的交通状况能够被较为准确的预估，提高了所估计的交通状况的准确率。通状况的准确率。通状况的准确率。

Traffic information processing method and device

【技术实现步骤摘要】
交通信息处理方法和装置


[0001]本公开涉及交通数据处理
，具体涉及交通信息处理方法和装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的发展以及人们生活水平的不断提高，社会上车辆的保有量迅速增加。随着新增的车辆不断涌入有限的城市交通路网，给城市交通路网带来了巨大的压力。
[0003]为了便于用户规划行车路线，相关技术中，可以通过具备在线导航功能的终端设备向用户展示导航路径的预估交通状况，例如可以基于到达时间(Estimated Time of Arrival，ETA)预估功能获取相应路段的预估行驶时间，并向用户展示该预估行驶时间，也可以获取相应路段的预估流量，并向用户展示该预估流量。在实际应用中，路口作为两条或两条以上道路的交汇处，是车辆汇集、转向的必经之地，因此路口处的车辆流量往往较大，导致车辆在经过路口前以及路口后时速度通常较慢，路口前以及路口后的流量也往往较大。因此，对路口附近的交通状况进行准确预估，是确保向用户展示的导航路径的预估交通状况的准确率较高的必要条件之一。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供交通信息处理方法及装置。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种交通信息处理方法，所述方法包括：
[0006]获取第一车道的第一车道信息，第一车道为用于进入第一路口的车道；
[0007]基于第一车道信息和车道拓扑关系，确定第一下游车道的第一下游车道信息，第一下游车道为用于进入第一下游路口的车道，第一下游路口为沿第一车道经过第一路口后，进入的第一个路口；
[0008]基于第一车道信息以及第一下游车道信息，估计第一车道与第一下游车道的交通状况。
[0009]在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0010]基于第一下游车道信息和车道拓扑关系，获取第二下游车道的第二下游车道信息，第二下游车道为用于进入第二下游路口的车道，第二下游路口为沿第一下游车道经过第一下游路口后，进入的第一个路口；
[0011]基于第一车道信息以及第一下游车道信息，估计第一车道与第一下游车道的交通状况，包括：
[0012]基于第一车道信息、第一下游车道信息以及第二下游车道信息，估计第一车道、第一下游车道以及第二下游车道的交通状况。
[0013]在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0014]基于第一车道信息和车道拓扑关系，确定第一上游车道的第一上游车道信息，第一上游车道为用于进入第一上游路口的车道，第一上游路口为用于进入第一车道前经过的
上一个路口；
[0015]基于第一车道信息、第一下游车道信息以及第二下游车道信息，估计第一车道、第一下游车道以及第二下游车道的交通状况，包括：
[0016]基于第一车道信息、第一下游车道信息、第二下游车道信息以及第一上游车道信息，估计第一车道、第一下游车道、第二下游车道以及第一上游车道的交通状况。
[0017]在本申请的一种实现方式中，任一车道的车道信息为所属车道的特征向量序列，其中，车道的特征向量序列包括指示车道的静态特征的静态特征向量和指示车道的动态特征的动态特征向量，其中，车道的静态特征指的是车道不随时间改变的特征，并且车道的动态特征指的是车道随时间改变的特征。
[0018]在本申请的一种实现方式中，车道的静态特征包括车道的宽度、长度、与上游车道的邻接关系、与下游车道的邻接关系，并且车道的动态特征包括车道的车辆实时速度和车辆历史平均速度。
[0019]在本申请的一种实现方式中，基于第一车道信息以及第一下游车道信息，估计第一车道与第一下游车道的交通状况，包括：
[0020]将第一车道的特征向量序列和第一下游车道的特征向量序列输入第一时空卷积算法模块以获取第一车道的第一估计特征向量序列和第一下游车道的第一下游估计特征向量序列；
[0021]将第一估计特征向量序列和第一下游估计特征向量序列输入第二时空卷积算法模块以获取第一车道的第二估计特征向量序列和第一下游车道的第二下游估计特征向量序列，其中，第二时空卷积算法模块与第一时空卷积算法模块结构相同；
[0022]将第二估计特征向量序列和第二下游估计特征向量序列输入全连接层，以输出估计出的未来多个批次的第一车道的特征向量序列和第一下游车道的特征向量序列。
[0023]在本申请的一种实现方式中，第一时空卷积算法模块包括：
[0024]第一时序门控卷积层，在第一时序门控卷积层对第一车道的特征向量序列和第一下游车道的特征向量序列进行一维卷积获取时间步之间的时序关联性，输出第一车道的第一时序卷积特征向量序列和第一下游车道的第一下游第一时序卷积特征向量序列；
[0025]空间注意力层，在空间注意力层获取第一车道与第一下游车道的空间关联性，输出第一车道的第一时空卷积特征向量序列和第一下游车道的第一下游第一时空卷积特征向量序列；
[0026]第二时序门控卷积层，在第二时序门控卷积层对第一车道的第一时空卷积特征向量序列和第一下游车道的第一下游第一时空卷积特征向量序列进行一维卷积获取时间步之间的时序关联性，输出第一车道的第一估计特征向量序列和第一下游车道的第一下游估计特征向量序列，其中，第一时序门控卷积层与第二时序门控卷积层结构相同。
[0027]在本申请的一种实现方式中，在空间注意力层，基于第一车道的第一时序卷积特征向量序列确定第一车道的embedding向量，并且基于第一下游车道的第一下游第一时序卷积特征向量序列确定第一下游车道的embedding向量，计算第一车道的embedding向量与自身的第一相似度，计算第一车道的embedding向量与第一下游车道的embedding向量的第二相似度，基于第一相似度得到第一权重系数，并且基于第二相似度得到第二权重系数，通过将第一车道的embedding向量乘以第一权重系数的第一乘积与第一下游车道的
embedding向量乘以第二权重系数的第二乘积求和以获取第一车道的新embedding向量。
[0028]在本申请的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0029]基于第一车道与第一下游车道的交通状况，估计车辆行驶路径和行驶时间。
[0030]第二方面，本公开实施例中提供了一种交通信息处理装置，所述装置包括：
[0031]第一车道信息获取模块，被配置为获取第一车道的第一车道信息，第一车道为用于进入第一路口的车道；
[0032]第一下游车道信息获取模块，被配置为基于第一车道信息和车道拓扑关系，确定第一下游车道的第一下游车道信息，第一下游车道为用于进入第一下游路口的车道，第一下游路口为沿第一车道经过第一路口后，进入的第一个路口；
[0033]交通状态估计模块，被配置为基于第一车道信息以及第一下游车道信息，估计第一车道与第一下游车道的交通状况。
[0034]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0035]根据本公开实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信息处理方法，其中，所述方法包括：获取第一车道的第一车道信息，所述第一车道为用于进入第一路口的车道；基于第一车道信息和车道拓扑关系，确定第一下游车道的第一下游车道信息，所述第一下游车道为用于进入第一下游路口的车道，所述第一下游路口为沿所述第一车道经过所述第一路口后，进入的第一个路口；基于所述第一车道信息以及所述第一下游车道信息，估计所述第一车道与所述第一下游车道的交通状况。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所述第一下游车道信息和车道拓扑关系，获取第二下游车道的第二下游车道信息，所述第二下游车道为用于进入第二下游路口的车道，所述第二下游路口为沿所述第一下游车道经过所述第一下游路口后，进入的第一个路口；所述基于所述第一车道信息以及第一下游车道信息，估计所述第一车道与所述第一下游车道的交通状况，包括：基于所述第一车道信息、所述第一下游车道信息以及所述第二下游车道信息，估计所述第一车道、所述第一下游车道以及所述第二下游车道的交通状况。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：基于第一车道信息和车道拓扑关系，确定第一上游车道的第一上游车道信息，所述第一上游车道为用于进入第一上游路口的车道，所述第一上游路口为用于进入所述第一车道前经过的上一个路口；所述基于所述第一车道信息、所述第一下游车道信息以及所述第二下游车道信息，估计所述第一车道、所述第一下游车道以及所述第二下游车道的交通状况，包括：基于所述第一车道信息、所述第一下游车道信息、所述第二下游车道信息以及所述第一上游车道信息，估计所述第一车道、所述第一下游车道、所述第二下游车道以及所述第一上游车道的交通状况。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，任一车道的车道信息为所属车道的特征向量序列，其中，所述车道的特征向量序列包括指示所述车道的静态特征的静态特征向量和指示所述车道的动态特征的动态特征向量，其中，所述车道的静态特征指的是所述车道不随时间改变的特征，并且所述车道的动态特征指的是所述车道随时间改变的特征。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车道的静态特征包括所述车道的宽度、长度、与上游车道的邻接关系、与下游车道的邻接关系，并且所述车道的动态特征包括所述车道的车辆实时速度和车辆历史平均速度。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一车道信息以及所述第一下游车道信息，估计所述第一车道与所述第一下游车道的交通状况，包括：将所述第一车道的特征向量序列和所述第一下游车道的特征向量序列输入第一时空卷积算法模块以获取所述第一车道的第一估计特征向量序列和所述第一下游车道的第一下游估计特征向量序列；将所述第一估计特征向量序列和所述第一下游估计特征向量序列输入第二时空卷积算法模块以获取所述第一车道的第二估计特征向量序列和所述第一下游车道的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福成，代睿，秦伟，崔恒斌，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：