一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置制造方法及图纸

一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，属于机械技术领域。本发明专利技术针对操作工具的安全锁紧与解锁的任务需求，采用由单循环变高度轨道以及扭簧作用为核心的滑动安全锁紧和解锁装置，通过推手拉动轨道杆在单循环变高度轨道上的滑动，实现对套杆伸出量的控制，不同的伸出量对应设备的锁紧与解锁2个状态。本发明专利技术由锁定手柄框架、侧板、单循环轨道模块、轨道杆、双扭簧、连杆和套杆组成；其中单循环轨道模块由单循环轨道外壁、单循环轨道和单循环轨道内壁组成。本发明专利技术解决了工具锁紧装置的锁紧、解锁操作困难的问题，扭簧的弹力作用使得轨道杆能被牢固锁紧在轨道上，方便航天员身着舱外航天服后通过手感判断是否安装到位。后通过手感判断是否安装到位。后通过手感判断是否安装到位。

A device with sliding safety locking and unlocking

【技术实现步骤摘要】
一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置


[0001]本专利技术涉及一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，应用于空间环境下舱外产品在轨搬运期间，适应航天员身着舱外航天服后的操作能力，兼具通用与便携的特点。

技术介绍

[0002]为保障空间站的在轨平稳运行以及满足空间站任务需求，航天员大量的工作要在舱外空间进行，涉及到诸多舱外产品，尤其需考虑到电源分系统舱外设备的维修更换。
[0003]考虑到舱外产品搬运安装需要与搬运工具进行锁紧与解锁操作，考虑到航天员身着舱外航天服后的操作能力有限，目前舱外产品的维修并没有设计一种能够有效保证工具达到预期锁紧要求的装置，造成了航天员舱外工作的不便性，影响了工作效率，增加了舱外作业的不确定性。因此亟须设计一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，解决了在轨操作中操作工具锁紧装置的锁紧、解锁操作困难的问题，且适应航天员身着舱外航天服后的操作工效，提高工作效率，避免造成不必要的事故。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，包括锁定手柄框架、侧板、单循环轨道模块、轨道杆、双扭簧、连杆、套杆；
[0006]所述锁定手柄框架为锁紧结构的主体，并用于固定所述侧板、所述单循环轨道模块，以及约束所述连杆除轴向滑动外的其他方向运动；
[0007]所述侧板用于完成内部结构装置安装后的闭合操作，防止零部件脱落；
[0008]所述单循环轨道模块内部设置有一圈变高度的沟道，为所述轨道杆提供固定的、循环的运动轨迹；
[0009]所述轨道杆受所述双扭簧扭力作用，一端贴紧所述单循环轨道模块上运动，所述轨道杆另一端通过间隙配合的轴孔连接所述套杆，实现所述轨道杆和所述套杆联动，同时约束所述轨道杆只能绕连接点转动和微小角度俯仰运动；
[0010]所述双扭簧用于提供压紧所述轨道杆的扭力，通过所述连杆实现定位；
[0011]所述连杆用于定位所述双扭簧并受所述套杆约束；
[0012]所述套杆一端连接所述轨道杆，另一端连接负载，负载提供向右拉力。
[0013]进一步地，所述锁定手柄框架上设有侧板定位孔，所述侧板定位孔用于固定所述侧板；所述锁定手柄框架上设有轨道定位孔，所述轨道定位孔用于固定所述单循环轨道模块的位置；所述锁定手柄框架上设有连杆滑动槽，通过所述连杆滑动槽约束所述连杆的滑动；所述锁定手柄框架上设有套杆孔，所述套杆孔为所述套杆滑动提供通道。
[0014]进一步地，所述侧板上设置有螺钉定位孔，通过所述螺钉定位孔来配合定位到所述锁定手柄框架上；所述侧板具有凸台特征，所述凸台用于进一步压紧所述轨道杆，防止脱落。
[0015]进一步地，所述单循环轨道模块包括单循环轨道外壁、单循环轨道和单循环轨道内壁；
[0016]所述单循环轨道外壁上设有外壁定位孔，通过所述外壁定位孔与螺钉配合定位在所述锁定手柄框架上；所述单循环轨道外壁上设有外壁螺纹孔，通过所述外壁螺纹孔与螺钉配合固定所述单循环轨道内壁；所述单循环轨道外壁具有外限位特征结构，与所述单循环轨道形状配合进行定位约束；
[0017]所述单循环轨道是锁紧装置的核心，外侧面与内侧面具有特殊形状特征，与所述单循环轨道内壁形状配合进行定位约束；所述单循环轨道具有变高度轨道结构特征，通过所述变高度轨道结构调整所述轨道杆的位置约束；
[0018]所述单循环轨道内壁上设有内壁螺纹孔，通过所述内壁螺纹孔与螺钉配合定位在所述单循环轨道外壁上；所述单循环轨道内壁具有特殊形状结构，与所述单循环轨道形状配合进行定位约束。
[0019]进一步地，所述单循环轨道外壁、所述单循环轨道和所述单循环轨道内壁之间通过螺钉连接固定，通过形状配合进行定位。
[0020]进一步地，轨道杆受所述双扭簧扭力作用和所述受力孔拉力作用锁紧在所述单循环轨道上。
[0021]进一步地，所述连杆受拉力作用拉动所述轨道杆沿着所述单循环轨道滑动；所述连杆上设有套杆固定孔，所述套杆固定孔通过螺钉连接固定所述套杆。
[0022]进一步地，所述套杆上设有套杆连接孔、套杆定位孔与套杆约束孔；所述套杆连接孔与所述轨道杆连接，所述套杆定位孔通过螺钉固定在所述套杆固定孔上，所述套杆约束孔使所述连杆穿过，约束所述套杆移动；所述套杆上设有受力孔，通过所述受力孔承受外部的拉力。
[0023]进一步地，所述侧板与所述锁定手柄框架之间通过螺钉连接的方式进行定位连接。
[0024]进一步地，所述连杆通过螺钉与所述套杆进行连接定位。
[0025]本专利技术与现有技术相比的优点在于：
[0026](1)本专利技术通过设计了一种由单循环变高度轨道以及负载与扭簧双力作用为核心的滑动安全锁紧和解锁装置，通过连杆拉动轨道杆在单循环变高度轨道上的滑动，实现对套杆伸出量的控制，不同输出控制舱外设备搬运结构与设备的锁紧与解锁。
[0027](2)本专利技术滑动安全锁紧和解锁装置主要由单循环轨道部件和扭力组件组成，以达到装置的安全锁紧功能，满足航天员身着舱外航天服状态下的操作要求。
[0028](3)本专利技术单循环轨道模块通过螺钉紧固件固定在锁定手柄框架上，通过形状配合进行定位。
[0029](4)本专利技术弹力组件主要由双扭簧、连杆和相关紧固件等组成，双扭簧通过紧固件与形状配合固定在连杆、轨道杆和套杆上，通过双扭簧的扭转力将轨道杆的前端结构压紧在单循环轨道上；负载拉紧轨道杆；由于单循环变高度轨道的表面高度差，使轨道杆能够滑动锁紧。
[0030](5)采用本专利技术的滑动安全锁紧和解锁装置，可以有效满足空间环境下舱外产品在轨搬运过程中安全锁紧与解锁的任务需求，满足航天员在身着舱外航天服时的单手操作
能力，可以通过手感判断是否安装到位，降低航天员舱外作业的操作难度，提高工作效率。
附图说明
[0031]图1是具有滑动安全锁紧和解锁的装置装配示意图；
[0032]图2是具有滑动安全锁紧和解锁的装置锁定手柄框架示意图；
[0033]图3是具有滑动安全锁紧和解锁的装置侧板示意图；
[0034]图4是具有滑动安全锁紧和解锁的装置单循环轨道模块示意图；
[0035]图5是具有滑动安全锁紧和解锁的装置轨道杆、双扭簧、连杆和套杆示意图；
[0036]图6是具有滑动安全锁紧和解锁的装置解锁状态示意图；
[0037]图7是具有滑动安全锁紧和解锁的装置锁紧状态示意图；
[0038]图8为本专利技术解锁、锁定示意图。
具体实施方式
[0039]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0040]本专利技术用于完成空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，其特征在于：包括锁定手柄框架(1)、侧板(2)、单循环轨道模块(3)、轨道杆(4)、双扭簧(5)、连杆(6)、套杆(7)；所述锁定手柄框架(1)为锁紧结构的主体，并用于固定所述侧板(2)、所述单循环轨道模块(3)，以及约束所述连杆(6)除轴向滑动外的其他方向运动；所述侧板(2)用于完成内部结构装置安装后的闭合操作，防止零部件脱落；所述单循环轨道模块(3)内部设置有一圈变高度的沟道，为所述轨道杆(4)提供固定的、循环的运动轨迹；所述轨道杆(4)受所述双扭簧(5)扭力作用，一端贴紧所述单循环轨道模块(3)上运动，所述轨道杆(4)另一端通过间隙配合的轴孔连接所述套杆(7)，实现所述轨道杆(4)和所述套杆(7)联动，同时约束所述轨道杆(4)只能绕连接点转动和微小角度俯仰运动；所述双扭簧(5)用于提供压紧所述轨道杆(4)的扭力，通过所述连杆(6)实现定位；所述连杆(6)用于定位所述双扭簧(5)并受所述套杆(7)约束；所述套杆(7)一端连接所述轨道杆(4)，另一端连接负载，负载提供向右拉力。2.根据权利要求1所述的一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，其特征在于：所述锁定手柄框架(1)上设有侧板定位孔(8)，所述侧板定位孔(8)用于固定所述侧板(2)；所述锁定手柄框架(1)上设有轨道定位孔(9)，所述轨道定位孔(9)用于固定所述单循环轨道模块(3)的位置；所述锁定手柄框架(1)上设有连杆滑动槽(10)，通过所述连杆滑动槽(10)约束所述连杆(6)的滑动；所述锁定手柄框架(1)上设有套杆孔(11)，所述套杆孔(11)为所述套杆(7)滑动提供通道。3.根据权利要求1所述的一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，其特征在于：所述侧板(2)上设置有螺钉定位孔(12)，通过所述螺钉定位孔(12)来配合定位到所述锁定手柄框架(1)上；所述侧板(2)具有凸台(13)特征，所述凸台(13)用于进一步压紧所述轨道杆(6)，防止脱落。4.根据权利要求1所述的一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置，其特征在于：所述单循环轨道模块(3)包括单循环轨道外壁(3a)、单循环轨道(3b)和单循环轨道内壁(3c)；所述单循环轨道外壁(3a)上设有外壁定位孔(14)，通过所述外壁定位孔(14)与螺钉配合定位在所述锁定手柄框架(1)上；所述单循...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柳，马季军，金磊，尹鹏程，卫芬，郑江涛，曲芳仪，颜佳妮，
申请(专利权)人：上海空间电源研究所，
类型：发明
国别省市：