【技术实现步骤摘要】
移动机构及基于该机构的智能分类垃圾亭
[0001]本专利技术涉及垃圾亭的
，具体涉及移动机构及基于该机构的智能分类垃圾亭。
技术介绍
[0002]垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用；溯源的目的是引导市民积极参与垃圾分类，同时设备也增加自动分类的功能，减少市民操作，提升市民体验。参考图1(传统垃圾亭的移动机构)，传统垃圾亭下表面一般设有万向轮，在移动过程中，需要停止时，由于垃圾亭的体积过大，具备一定的惯性，使得垃圾亭会滑移一段距离后停止，不方便将垃圾亭停在确定的位置，同时，现有垃圾亭的锁止结构一般单独设置，不与刹车结构联动，使得刹车动作与锁止动作分割，操作复杂。为解决上述问题，本专利技术提供了移动机构及基于该机构的智能分类垃圾亭。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是客服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用可靠便捷的移动机构及基于该机构的智能分类垃圾亭，通过将移动机构装配于垃圾亭上，从而相对于当前垃圾亭而实现精准固定垃圾亭位置的目的，位置停靠精准，避免由于惯性滑移而导致停靠位置偏移现象发生，刹车锁止联动结构，在转盘转动的过程中，刹车及锁止动作顺序进行，实现转轮的先减速后锁止，继而可高效的完成转轮的停止动作；且本专利技术中的智能分类垃圾亭具备多种功能，如清洁、物品存放、充电及照明等。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的移动机构，包括：>[0005]转轮：用于驱动移动机构移动，转轮上套有转轮架，转轮上设有多个呈环形阵列排布的锁止孔；
[0006]刹车机构：包括铰接在转轮架一侧的斜板，斜板与转轮架间设有恢复弹簧，刹车皮固接在斜板朝向转轮的侧面上；
[0007]锁止机构：包括设置于转轮架另一侧的两个夹板，两个夹板间转动连接有圆形块，圆形块的外圆周表面固接有连杆，连杆外侧固定有弧形块，连杆与弧形块位于斜上方，常态时，弧形块卡入锁止孔内并锁止转轮。
[0008]转盘：转盘上设有环状槽，环状槽上缠绕有多股连接绳，连接绳的一端连接在斜板、圆形块或连杆上，转盘可驱动连接绳收紧或放松，使斜板及连杆随动连接绳的收紧或放松进行摆动动作；
[0009]底座：转轮、转轮架、刹车机构、锁止机构以及转盘皆安装在底座上，转盘与底座为转动配合。
[0010]作为上述方案的进一步优化，转轮的数量为两个，且分布于圆形块的两侧，弧形块的数量为两个，常态时，两弧形块皆卡入相对应的锁止孔内并锁止转轮。
[0011]作为上述方案的进一步优化，转轮架上加装螺杆及驱动电机，驱动电机为动力源，驱动螺杆旋转，底座上开设螺纹槽，与螺杆螺纹配合，螺杆的旋转动作驱动底座沿铅垂方向移动，转轮的锁止孔内部设有驱动开关，驱动开关与驱动电机电连接并控制驱动电机的启闭，且弧形块深入锁止孔后，弧形块接触驱动开关，在弧形块深入锁止孔后，弧形块接触驱动开关，使驱动电机运行，带动螺杆正转，使得底座沿铅垂方向向下移动，降低本专利技术整体的重心，使得转轮在锁止后，底座不易移动；相对应的，在弧形块脱离锁止孔时，弧形块脱离驱动开关，驱动电机带动螺杆反转，使得底座上抬，重心上移，更方便底座的移动。
[0012]作为上述方案的进一步优化，底座下表面固接有配重块，在底座下降至低点后，配重块的下表面与地面接触，从而使配重块在落下后，底座更不易受到外力而移动，有效降低转轮在锁止后，因受到外力撞击而移动等情况，进一步优化了本专利技术的锁止效果。
[0013]作为上述方案的进一步优化，刹车皮与斜板间加装有电动伸缩杆，该电动伸缩杆与驱动开关电连接，且驱动开关驱动电动伸缩杆伸缩，在驱动开关接触弧形块时，该电动伸缩杆收缩，以使得刹车皮脱离转轮，在驱动开关与弧形块分离后，该电动伸缩杆伸出，以使得刹车皮恢复原状。
[0014]作为上述方案的进一步优化，还包括：
[0015]锁定机构：包括锁定套、不规则凸板以及不规则凹槽，底座上设有转轴，转轴伸出端滑动套设有锁定套，锁定套与转盘固接且锁定套在转轴上转动，不规则凸板固接在锁定套外圆周表面，底座上设有不规则凹槽，不规则凹槽与不规则凸板为配合结构。
[0016]作为上述方案的进一步优化，不规则凸板的数量为四块且两两对称布置。
[0017]基于移动机构的智能分类垃圾亭，包括：
[0018]设置在底座上的垃圾亭，转轮作为主动轮并设置于垃圾亭的其中一端，垃圾亭中部设有多组从动轮组，从动轮组为两个且对称布置，底座的一侧设有凸柱，锁定机构的转轴设于凸柱上。
[0019]作为上述方案的进一步优化，还包括：
[0020]垃圾收集部：由四个垃圾柜构成且各垃圾柜上皆设有标志，内部放置有垃圾桶，正面设有铰接结构的柜门，上方设置有两个位置对应的且铰接的顶门，一个顶门连通两个垃圾柜，顶门上方设有两个垃圾投入口，该垃圾投入口与垃圾桶位于同一铅垂面且垃圾投入口的铅垂投影位于垃圾桶进口内部；
[0021]物品放置柜：位于垃圾收集部的两端，内部设有物品放置空间，物品放置柜上设有铰接结构的侧门；
[0022]洗手池：位于其中一个物品放置柜的正面，洗手池上设有水龙头；
[0023]充电柜：设置于物品放置柜的正面，与洗手池对应布置，正面设有多个矩形放置槽，矩形放置槽内部放有充电器；
[0024]遮挡棚：设置于垃圾亭顶部且遮挡棚的铅垂投影覆盖垃圾亭，遮挡棚与垃圾亭上表面间连接有支撑柱，支撑柱的数量为两根，且两根支撑柱对称布置；
[0025]标志牌：设置于两根支撑柱之间，呈横板构造。
[0026]作为上述方案的进一步优化，还包括：
[0027]照明设备：设于垃圾收集部、物品放置柜及充电柜的内腔，且垃圾收集部、物品放置柜及充电柜的内腔上皆设有透光孔。
[0028]本专利技术的移动机构及基于该机构的智能分类垃圾亭，具备如下有益效果：
[0029]1)本专利技术结构合理而使用可靠便捷，刹车锁止联动结构，在转盘转动的过程中，刹车动作及锁止动作顺序进行，实现转轮的先减速后锁止，继而可高效的完成转轮的停止动作，避免由于刹车皮长时间接触转轮而磨损转轮的情况发生，尤其对于较为笨重且惯性较大的垃圾亭而言，可快速实现垃圾亭的静止动作，避免垃圾亭由于惯性滑移而导致垃圾亭错过目标位置，同时，锁止后的垃圾亭，不易发生位置移动，能稳定可靠的实现垃圾亭的使用。
[0030]2)对于锁定结构而言，实际使用时可有多种实现方案：如在转轴上穿设锁紧螺栓，在需要停止旋转时，将锁紧螺栓旋入底座内，而本专利技术中锁定套、不规则凸板以及不规则凹槽构成的锁定结构，可确保不规则凸板与不规则凹槽对其后，实现锁定动作，即实现转盘的锁定动作，相对应的，可确保转盘上的连接绳处于收紧状态，确保弧形块完全脱离锁止孔，刹车片不与转轮接触，确保转盘的锁止状态与连接绳的收紧状态对应，无需工作人员人工确认连接绳处于收紧状态后再进行锁定，操作更为简洁。
[0031]3)锁止孔内驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.移动机构，其特征在于，包括：转轮(1)：用于驱动移动机构移动，转轮(1)上套有转轮架(11)，转轮(1)上设有多个呈环形阵列排布的锁止孔(12)；刹车机构(2)：包括铰接在转轮架(11)一侧的斜板(21)，斜板(21)与转轮架(11)间设有恢复弹簧(22)，刹车皮(23)固接在斜板(21)朝向转轮(1)的侧面上；锁止机构(3)：包括设置于转轮架(11)另一侧的两个夹板(31)，两个夹板(31)间转动连接有圆形块(32)，圆形块(32)的外圆周表面固接有连杆(33)，连杆(33)外侧固定有弧形块(34)，连杆(33)与弧形块(34)位于斜上方，常态时，弧形块(34)卡入锁止孔(12)内并锁止转轮(1)；转盘(4)：转盘(4)上设有环状槽(41)，环状槽(41)上缠绕有多股连接绳(42)，连接绳(42)的一端连接在斜板(21)、圆形块(32)或连杆(33)上，转盘(4)驱动连接绳(42)收紧或放松，使斜板(21)及连杆(33)随动连接绳(42)的收紧或放松进行摆动动作；底座(5)：转轮(1)、转轮架(11)、刹车机构(2)、锁止机构(3)以及转盘(4)皆安装在底座(5)上，转盘(4)与底座(5)为转动配合。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：转轮(1)的数量为两个，且分布于圆形块(32)的两侧，弧形块(34)的数量为两个，常态时，两弧形块(34)皆卡入相对应的锁止孔(12)内并锁止转轮(1)。3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于：转轮架(11)上加装螺杆(111)及驱动电机(112)，驱动电机(112)为动力源，驱动螺杆(111)旋转，底座(5)上开设螺纹槽(51)，与螺杆(111)螺纹配合，螺杆(111)的旋转动作驱动底座(5)沿铅垂方向移动，转轮(1)的锁止孔(12)内部设有驱动开关(121)，驱动开关(121)与驱动电机(112)电连接并控制驱动电机(112)的启闭，且弧形块(34)深入锁止孔(12)后，弧形块(34)接触驱动开关(121)。4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于：底座(5)下表面固接有配重块(52)，在底座(5)下降至低点后，配重块(52)的下表面与地面接触。5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于：刹车皮(23)与斜板(21)间加装有电动伸缩杆(24)，该电动伸缩杆(24)与驱动开关(121)电连接，且驱动开关(121)驱动电动伸缩杆(24)伸缩。6.根据权利要求5所述的移动机构，其特征在于：还包括：锁定机构(6)：包括锁定套...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，刘世杰，朱文娟，范露露，邓明辉，
申请(专利权)人：安徽智湘环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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