一种挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及一种挖掘机，包括车架组件、电机、作业机构、回转机构、行走机构以及传动机构；车架组件包括上车架以及下车架，上车架上设置有电机以及作业机构，下车架上设置有行走机构以及传动机构，上车架以及下车架通过回转机构连接，回转机构与电机的输出端连接，回转机构用于带动上车架相对下车架转动；传动机构与电机的输出端连接，传动机构与行走机构传动连接，传动机构用于将电机的动力输送给行走机构，行走机构用于带动挖掘机向前或者向后行走。上述技术方案通过一个电机驱动动作即可实现整机的进退以及车架的自由旋转功能，对比液压油泵供油给液压马达驱动的方式，电机的效率高且能耗大大降低。高且能耗大大降低。高且能耗大大降低。

An excavator

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机


[0001]本申请涉及挖掘机领域，具体涉及一种挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机上车架与下车架之间采用回转支承连接，在传统燃油的挖掘机中，通过安装在上车架的液压马达驱动与回转齿圈啮合的齿轮来实现上车架的回转，达到挖斗转位挖掘与卸料的功能。但是，每完成一次挖掘卸料都需要一次回转，同时在铲斗摆动进行工作面整平过程也需要上车架回转来实现，在整机能耗过程中估算回转消耗的能量占有整机工作过程能耗的20％—30％；液压泵提供液压马达的动力油，而液压泵及液压马达工作都存在容积效率较低能耗大的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了一种挖掘机，用于解决回转液压马达工作存在容积效率较低且能耗大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种挖掘机，包括车架组件、电机、作业机构、回转机构、行走机构以及传动机构；
[0005]所述车架组件包括上车架以及下车架，所述上车架上设置有所述电机以及所述作业机构，所述下车架上设置有所述行走机构以及所述传动机构，所述上车架以及所述下车架通过所述回转机构连接，所述回转机构与所述电机的输出端连接，所述回转机构用于带动所述上车架相对所述下车架转动；
[0006]所述传动机构与所述电机的输出端连接，所述传动机构与所述行走机构传动连接，所述传动机构用于将所述电机的动力输送给所述行走机构，所述行走机构用于带动所述挖掘机向前或者向后行走。
[0007]在一些实施例中，所述挖掘机还包括回转制动机构，所述回转制动机构设置在所述回转机构上，所述回转制动机构用于限制所述回转机构回转。
[0008]在一些实施例中，所述回转制动机构包括回转制动盘以及回转制动钳，所述回转制动盘设置在所述回转机构上，所述回转制动盘上设置有所述回转制动钳，所述回转制动钳用于卡住所述回转制动盘，以限制所述回转机构回转。
[0009]在一些实施例中，所述回转机构包括回转支承，所述回转支承的内圈与所述上车架连接，所述回转支承的外圈与所述下车架连接。
[0010]在一些实施例中，所述回转制动盘与所述回转支承的外圈固定连接。
[0011]在一些实施例中，所述行走机构包括履带以及驱动轮，所述下车架的两侧均设置有所述履带以及所述驱动轮，每侧的所述履带均与该侧的驱动轮连接，所述驱动轮与所述传动机构传动连接，所述驱动轮用于驱动所述履带移动。
[0012]在一些实施例中，所述行走机构还包括驱动轮制动组件，所述驱动轮制动组件包括驱动轮制动盘以及驱动轮制动钳，所述驱动轮制动盘设置在所述驱动轮内，所述驱动轮
制动盘上设置有所述驱动轮制动钳，所述驱动轮制动钳用于卡住所述驱动轮制动盘，以限制所述履带移动。
[0013]在一些实施例中，所述挖掘机为轮式挖掘机。
[0014]在一些实施例中，所述行走机构包括前桥以及后桥，所述下车架的两端分别连接有所述前桥以及所述后桥，所述传动机构与所述前桥和/或所述后桥传动连接；
[0015]所述前桥的两端均设置有前轮，所述后桥的两端均设置有后轮。
[0016]在一些实施例中，所述前桥的两端均设置有前桥制动组件，所述前桥制动组件包括前桥制动盘以及前桥制动钳，所述前桥制动盘设置在所述前轮内，所述前桥制动盘上设置有所述前桥制动钳，所述前桥制动钳用于卡住所述前桥制动盘，以限制所述前轮移动；
[0017]所述后桥的两端均设置有后桥制动组件，所述后桥制动组件包括后桥制动盘以及后桥制动钳，所述后桥制动盘设置在所述后轮内，所述后桥制动盘上设置有所述后桥制动钳，所述后桥制动钳用于卡住所述后桥制动盘，以限制所述后轮移动。
[0018]区别于现有技术，上述技术方案设置有传动机构以及电机，通过一个电机驱动回转机构以及行走机构。具体地，电机的输出端与回转机构连接，由电机带动回转机构回转，从而带动上车架相对下车架转动。电机的输出端还与传动机构连接，传动机构又与行走机构传动连接，将电机的动力输送给行走机构，驱动行走机构行走。通过一个电机驱动动作即可实现整机的进退以及车架的自由旋转功能，对比液压油泵供油给液压马达驱动的方式，电机的效率高且能耗大大降低。
[0019]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0020]附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0021]在说明书附图中：
[0022]图1为具体实施方式所述挖掘机的结构示意图；
[0023]图2为具体实施方式无作业机构的所述挖掘机的结构示意图；
[0024]图3为具体实施方式无作业机构的所述挖掘机的另一结构示意图；
[0025]图4为图3中A的放大图；
[0026]图5为具体实施方式所述回转制动机构的结构示意图。
[0027]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0028]1、作业机构；
[0029]2、车架组件；
[0030]21、上车架；
[0031]22、下车架；
[0032]3、回转机构；
[0033]31、回转支承；
[0034]4、行走机构；
[0035]41、前桥；
[0036]411、前轮；
[0037]412、前桥制动组件；
[0038]42、后桥；
[0039]421、后轮；
[0040]422、后桥制动组件；
[0041]5、传动机构；
[0042]51、传动轴；
[0043]6、电机；
[0044]7、回转制动机构；
[0045]71、回转制动盘；
[0046]72、回转制动钳。
具体实施方式
[0047]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0048]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
[0049]除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机，其特征在于，包括车架组件、电机、作业机构、回转机构、行走机构以及传动机构；所述车架组件包括上车架以及下车架，所述上车架上设置有所述电机以及所述作业机构，所述下车架上设置有所述行走机构以及所述传动机构，所述上车架以及所述下车架通过所述回转机构连接，所述回转机构与所述电机的输出端连接，所述回转机构用于带动所述上车架相对所述下车架转动；所述传动机构与所述电机的输出端连接，所述传动机构与所述行走机构传动连接，所述传动机构用于将所述电机的动力输送给所述行走机构，所述行走机构用于带动所述挖掘机向前或者向后行走。2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括回转制动机构，所述回转制动机构设置在所述回转机构上，所述回转制动机构用于限制所述回转机构回转。3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述回转制动机构包括回转制动盘以及回转制动钳，所述回转制动盘设置在所述回转机构上，所述回转制动盘上设置有所述回转制动钳，所述回转制动钳用于卡住所述回转制动盘，以限制所述回转机构回转。4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述回转机构包括回转支承，所述回转支承的内圈与所述上车架连接，所述回转支承的外圈与所述下车架连接。5.根据权利要求4述的挖掘机，其特征在于，所述回转制动盘与所述回转支承的外圈固定连接。6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述行走机构包括履带以及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳慧，雷学国，
申请(专利权)人：福建万润新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：