注射成型机制造技术

当通过多个顶出装置顶出同一个成型品时，减轻施加于成型品及模具装置的负荷。注射成型机具备第1顶出装置、第2顶出装置及控制装置。所述第1顶出装置从第2模具顶出在形成于第1模具与第2模具之间的型腔空间中成型的成型品。第2顶出装置从第2模具顶出在形成于第1模具与第2模具之间的型腔空间中成型的成型品。控制装置具备第1设定部、第2设定部及控制部。第1设定部设定控制第1顶出装置的第1顶出条件。第2设定部设定控制第2顶出装置的第2顶出条件。当满足规定的条件时，控制部对同一个成型品在第1顶出条件下控制第1顶出装置，并且在与第1顶出条件相同的条件下控制所述第2顶出装置。出条件相同的条件下控制所述第2顶出装置。出条件相同的条件下控制所述第2顶出装置。

Injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
注射成型机


[0001]本申请主张基于2021年1月29日申请的日本专利申请第2021
‑
013868号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本专利技术涉及一种注射成型机。

技术介绍

[0003]以往，提出在注射成型机中用于从模具装置顶出成型品的技术。例如，在专利文献1的注射成型机中，2个顶出装置设置成能够分别独立地进行驱动控制，以便分别与2个模具装置对应。而且，与每个模具装置对应的顶出装置进行顶出杆的顶出控制，由此进行成型品的取出。作为具体的取出方法，若开模结束，则产品取出用机械手移动臂而将2个成型品卡盘部与粘附于2个模具装置的每一个的2个成型品对置配置。然后，通过2个顶出装置同时进行成型品的顶出动作。由此，从各模具装置顶出的成型品分别被成型品卡盘部夹持。如此，能够同时取出2个成型品，因此能够缩短成型品的取出时间。
[0004]并且，当在一个臂中设置有多个成型品卡盘部时，有时2个成型品卡盘部之间的距离短于粘附于2个模具装置的每一个的2个成型品之间的距离。在这种情况下，以如下方式进行控制，即，在顶出装置对其中一个成型品进行顶出动作而其中一个成型品卡盘部夹持该成型品之后，并且使具有成型品卡盘部的臂移动之后，顶出装置对另一个成型品进行顶出动作而另一个成型品卡盘部夹持该成型品。
[0005]在这种专利文献1的注射成型机中，可选择使2个顶出装置同时进行动作的模式及使2个顶出装置以时间差来进行动作的模式。
[0006]专利文献1：日本特开2008
‑
114532号公报
[0007]专利文献1为进行粘附于多个模具装置的每一个的多个成型品的顶出控制的技术，未考虑对同一个成型品进行通过多个顶出装置顶出一个顶出板的控制。即便对同一个成型品通过多个顶出装置同时进行顶出动作，当设置于多个顶出装置的每一个的条件不同时，多个顶出装置的顶出动作变得不一致。当多个顶出装置的顶出动作不一致时，存在施加于成型品或模具装置的负荷变大这一问题。例如，在为了取出长尺寸的成型品而通过多个顶出装置对一个顶出板进行顶出动作时，当多个顶出装置的顶出动作中出现差异时，还存在成型品破损的可能性、因从贯穿模具装置的顶出销施加于模具装置的负荷而使模具装置破损的可能性。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一方式提供一种当对同一个成型品经由模具装置通过多个顶出装置进行顶出动作时，减轻施加于该成型品或模具装置的负荷的技术。
[0009]本专利技术的一方式所涉及的注射成型机具备第1顶出装置、第2顶出装置及控制装置。所述第1顶出装置从所述第2模具顶出在形成于第1模具与第2模具之间的型腔空间中成型的成型品。所述第2顶出装置从所述第2模具顶出在形成于所述第1模具与所述第2模具之
间的型腔空间中成型的成型品。所述控制装置控制所述第1顶出装置，并且控制所述第2顶出装置。所述控制装置具备第1设定部、第2设定部及控制部。所述第1设定部设定控制所述第1顶出装置的第1顶出条件。所述第2设定部设定控制所述第2顶出装置的第2顶出条件。所述控制部，当满足规定的条件时，对同一个成型品在所述第1顶出条件下控制所述第1顶出装置，并且在与所述第1顶出条件相同的条件下控制所述第2顶出装置。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术的一方式，能够抑制对同一个成型品进行的第1顶出装置与第2顶出装置之间的顶出动作的差异，因此能够减轻施加于成型品及模具装置的负荷。
附图说明
[0012]图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。
[0013]图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。
[0014]图3是从前方观察了一实施方式所涉及的可动压板、转台及动模的图。
[0015]图4是沿图3的IV
‑
IV线剖切的剖视图，是表示合模时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0016]图5是表示延续于图4的开模时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0017]图6是表示延续于图5的合模时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0018]图7是表示沿图6的VII
‑
VII线剖切的剖视图，是表示图6所示的合模时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0019]图8是表示开模时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0020]图9是表示在第1顶出杆与第1顶出板抵接之前第2顶出杆与第2顶出板抵接时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0021]图10是表示第1顶出杆与第1顶出板抵接的同时第2顶出杆与第2顶出板抵接时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0022]图11是表示第1顶出杆及第2顶出杆位于顶出位置时的注射成型机的状态的一例的剖视图。
[0023]图12是以功能框来表示一实施方式所涉及的控制装置的构成要件的图。
[0024]图13是表示一实施方式所涉及的控制装置的显示处理部显示于显示装置的显示画面例的图。
[0025]图14是表示一实施方式所涉及的控制装置的显示处理部选择处理了同时顶出模式时显示于显示装置的显示画面例的图。
[0026]图15是表示一实施方式所涉及的控制装置中的选择了同时顶出模式时的设定处理的流程图。
[0027]图16是表示与一实施方式所涉及的控制装置对模具装置的控制相关的各工序的流程图。
[0028]图中：10
‑
注射成型机，700
‑
控制装置，702
‑
存储介质，711
‑
输入接收部，712
‑
显示处理部，713
‑
第1设定部，714
‑
第2设定部，715
‑
选择部，716
‑
条件处理部，717
‑
控制部，721
‑
第1顶出条件信息，722
‑
第2顶出条件信息。
具体实施方式
[0029]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。
[0030](注射成型机)
[0031]图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在图1～图2中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为彼此垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。Y轴方向负侧为操作侧，Y轴方向正侧为操作侧相反侧。
[0032]如图1～图2所示，注射成型机10具有开闭模具装置800的合模装置100、顶出通过模具装置800成型的第2成型品22的第1顶出装置201、顶出通过模具装置800成型的第2成型品22的第2顶出装置202(参考图7)、对模具装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射成型机，其具备：第1顶出装置，从所述第2模具顶出在形成于第1模具与第2模具之间的型腔空间中成型的成型品；第2顶出装置，从所述第2模具顶出在形成于所述第1模具与所述第2模具之间的型腔空间中成型的成型品；及控制装置，控制所述第1顶出装置，并且控制所述第2顶出装置，所述控制装置具备：第1设定部，设定控制所述第1顶出装置的第1顶出条件；第2设定部，设定控制所述第2顶出装置的第2顶出条件；及控制部，当满足规定的条件时，对同一个成型品在所述第1顶出条件下控制所述第1顶出装置，并且在与所述第1顶出条件相同的条件下控制所述第2顶出装置。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述控制装置还具备选择部，所述选择部选择处理使所述第1顶出装置与所述第2顶出装置同步顶出的第1模式，当通过所述选择部选择处理了所述第1模式时，所述控制部在与所述第1顶出条件相同的条件下控制所述第2顶出装置。3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，所述控制装置还具备显示处理部，当满足所述规定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：平野智裕，仓桥正悟，铃木启介，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：