混合动力汽车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供混合动力汽车的控制装置。抑制驾驶性的降低并且提高能量效率。用于使引擎起动或者停止的引擎动作条件被预先决定为在拖引模式的选择时相比于全轮驱动模式的选择时使引擎的运转比率更高，所以在拖引模式的选择时易于确保充分的驱动力，在全轮驱动模式的选择时易于提高能量效率。即，根据在进发时或加速时确实需要大的驱动力的拖引模式和未必需要大的驱动力的全轮驱动模式，使引擎起动或者停止。因此，能够抑制驾驶性的降低并且提高能量效率。量效率。量效率。

Control device of hybrid electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的控制装置


[0001]本专利技术涉及具备引擎和电动机的混合动力汽车的控制装置。

技术介绍

[0002]广泛已知具备引擎和电动机的混合动力汽车的控制装置。例如，专利文献1记载的混合动力汽车的驱动装置与其对应。在该专利文献1中，公开了作为行驶模式，具有第1模式和相比于第1模式与能量效率相比重视动力性能的第2模式，以及在将行驶模式从第1模式切换到第2模式时，在引擎是停止状态时，起动引擎。另外，在专利文献1中，作为第2模式，例示了使设置于对前驱动轮和后驱动轮分配动力的传动装置(transfer)的变速器成为低挡位而行驶的传动低行驶模式、将其他车辆牵引而行驶的拖引行驶模式等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
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179780号公报

技术实现思路

[0006]但是，在将被牵引车牵引而行驶的拖引模式、对主驱动轮和副驱动轮都分配驱动力而行驶的全轮驱动模式等中，在为了确保充分的驱动力而提高驾驶性一律地设定用于使引擎起动或者停止的引擎动作条件时，存在引擎的运转比率变得必要以上地高而能量效率恶化的可能性。例如，在拖引模式中，在进发时或加速时确实需要大的驱动力。另一方面，在全轮驱动模式中，有时未必需要大的驱动力。
[0007]本专利技术是以以上的情况为背景完成的，其目的在于提供能够抑制驾驶性的降低并且提高能量效率的混合动力汽车的控制装置。
[0008]第1专利技术的要旨在于，(a)一种混合动力汽车的控制装置，该混合动力汽车具备引擎、电动机以及将驱动力分配给主驱动轮和副驱动轮的驱动力分配装置，所述混合动力汽车的控制装置包括：(b)引擎控制部，根据预先决定的、用于使所述引擎起动或者停止的引擎动作条件，控制所述引擎的动作状态；以及(c)行驶模式控制部，以实现由驾驶员选择或者自动地选择的行驶模式的方式，控制所述混合动力汽车的行驶，(d)所述行驶模式包括将被牵引车牵引而行驶的拖引模式、仅对所述主驱动轮分配所述驱动力而行驶的主驱动轮驱动模式以及对所述主驱动轮和所述副驱动轮都分配所述驱动力而行驶的全轮驱动模式，(e)所述引擎动作条件被预先决定为在所述拖引模式的选择时，相比于所述全轮驱动模式的选择时，作为所述引擎的运转时间相对所述混合动力汽车的工作时间的比的所述引擎的运转比率更高。
[0009]另外，第2专利技术在所述第1专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述引擎动作条件被预先决定为在所述拖引模式的选择时以及所述全轮驱动模式的选择时，分别相比于所述主驱动轮驱动模式的选择时且所述拖引模式的非选择时，所述引擎的运转比率更高。
[0010]另外，第3专利技术在所述第2专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述引擎动作
条件包括引擎间歇动作条件，该引擎间歇动作条件是在所述拖引模式的选择时以及所述全轮驱动模式的选择时，分别禁止将所述引擎以运转状态和停止状态切换的引擎间歇动作，另一方面，在所述主驱动轮驱动模式的选择时且所述拖引模式的非选择时，许可所述引擎间歇动作。
[0011]另外，第4专利技术在所述第1专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述引擎动作条件包括引擎开始条件，该引擎开始条件是在所述混合动力汽车是预定状态时选择了所述拖引模式的情况下，从所述拖引模式的选择时间点开始所述引擎的起动，另一方面，在所述混合动力汽车是所述预定状态时选择了所述全轮驱动模式的情况下，在选择所述全轮驱动模式后从在所述混合动力汽车中进行了预定请求的时间点开始所述引擎的起动。
[0012]另外，第5专利技术在所述第4专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述预定状态是所述混合动力汽车为停止中、且传递所述驱动力的车辆用动力传递装置被设为能够传递前进行驶用驱动力的前进行驶位置的状态、或者被设为所述车辆用动力传递装置的输出旋转部件未以不能旋转的方式机械性地固定而不能传递所述驱动力的空挡位置的状态，所述预定请求是增大所述驱动力的加速请求、或者针对所述电动机交换电力的蓄电装置的充电请求。
[0013]另外，第6专利技术在所述第4专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述全轮驱动模式包括设置于所述驱动力分配装置的通过咬合式离合器的动作择一地形成低挡位和高挡位的变速器被设为所述低挡位的低挡全轮驱动模式、和所述变速器被设为所述高挡位的高挡全轮驱动模式，所述主驱动轮驱动模式是所述变速器被设为所述高挡位的高挡主驱动轮驱动模式，所述混合动力汽车的控制装置还包括电动机控制部，该电动机控制部在所述引擎以及所述电动机都被设为停止状态时的所述高挡主驱动轮驱动模式下的控制时，通过选择了所述高挡全轮驱动模式而从所述高挡主驱动轮驱动模式切换到所述高挡全轮驱动模式的情况下，在维持所述引擎的停止状态的状态下使产生蠕动现象的预定转矩从所述电动机输出。
[0014]另外，第7专利技术的要旨在于，(a)一种混合动力汽车的控制装置，该混合动力汽车具备引擎和电动机，所述混合动力汽车的控制装置包括：(b)引擎控制部，根据预先决定的、用于使所述引擎起动或者停止的引擎动作条件，控制所述引擎的动作状态；以及(c)行驶模式控制部，以实现由驾驶员选择或者自动地选择的行驶模式的方式，控制所述混合动力汽车的行驶，(d)所述行驶模式包括将被牵引车牵引而行驶的第1拖引模式和与所述第1拖引模式不同的、将所述被牵引车牵引而行驶的第2拖引模式，(e)所述引擎动作条件被预先决定为在所述第1拖引模式的选择时，相比于所述第2拖引模式的选择时，作为所述引擎的运转时间相对所述混合动力汽车的工作时间的比的所述引擎的运转比率更高。
[0015]另外，第8专利技术在所述第7专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述第2拖引模式是在所述被牵引车的总重量比所述第1拖引模式轻的情况下选择的拖引模式。
[0016]另外，第9专利技术在所述第7专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，还包括驾驶控制部，该驾驶控制部能够执行根据所述驾驶员的驾驶操作进行所述混合动力汽车的驾驶的手动驾驶控制和通过至少自动地进行加减速而进行所述混合动力汽车的驾驶的驾驶支援控制，所述第1拖引模式是在执行所述手动驾驶控制的情况下选择的拖引模式，所述第2拖引模式是在执行所述驾驶支援控制的情况下选择的拖引模式。
[0017]另外，第10专利技术在所述第7专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述行驶模式包括进行将所述引擎以运转状态和停止状态切换的引擎间歇动作并且在所述引擎的停止状态下能够进行仅将所述电动机作为驱动力源的马达行驶的充电量维持模式、和相比于所述充电量维持模式更能够继续所述马达行驶的充电量消耗模式，所述第1拖引模式是在执行所述充电量维持模式的情况下选择的拖引模式，所述第2拖引模式是在执行所述充电量消耗模式的情况下选择的拖引模式。
[0018]另外，第11专利技术在所述第7专利技术记载的混合动力汽车的控制装置中，所述行驶模式包括在减速行驶中使基于所述引擎的旋转阻力的引擎制动转矩作用的引擎制动模式、和在所述减速行驶中相比于所述引擎制动转矩使基于所述电动机的再生的再生制动转矩优先地作用的再生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)，该混合动力汽车(10；200)具备引擎(12)、电动机(MG)以及将驱动力分配给主驱动轮(16)和副驱动轮(14)的驱动力分配装置(26)，所述混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)的特征在于，包括：引擎控制部(92a)，根据预先决定的、用于使所述引擎(12)起动或者停止的引擎动作条件，控制所述引擎(12)的动作状态；以及行驶模式控制部(96)，以实现由驾驶员选择或者自动地选择的行驶模式的方式，控制所述混合动力汽车(10；200)的行驶，所述行驶模式包括将被牵引车牵引而行驶的拖引模式、仅对所述主驱动轮(16)分配所述驱动力而行驶的主驱动轮驱动模式以及对所述主驱动轮(16)和所述副驱动轮(14)都分配所述驱动力而行驶的全轮驱动模式，所述引擎动作条件被预先决定为在所述拖引模式的选择时，相比于所述全轮驱动模式的选择时，作为所述引擎(12)的运转时间相对所述混合动力汽车(10；200)的工作时间的比的所述引擎(12)的运转比率(Reng)更高。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)，其特征在于，所述引擎动作条件被预先决定为在所述拖引模式的选择时以及所述全轮驱动模式的选择时，分别相比于所述主驱动轮驱动模式的选择时且所述拖引模式的非选择时，所述引擎(12)的运转比率(Reng)更高。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)，其特征在于，所述引擎动作条件包括引擎间歇动作条件，该引擎间歇动作条件是在所述拖引模式的选择时以及所述全轮驱动模式的选择时，分别禁止将所述引擎(12)以运转状态和停止状态切换的引擎间歇动作，另一方面，在所述主驱动轮驱动模式的选择时且所述拖引模式的非选择时，许可所述引擎间歇动作。4.根据权利要求1所述的混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)，其特征在于，所述引擎动作条件包括引擎开始条件，该引擎开始条件是在所述混合动力汽车(10；200)是预定状态时选择了所述拖引模式的情况下，从所述拖引模式的选择时间点开始所述引擎(12)的起动，另一方面，在所述混合动力汽车(10；200)是所述预定状态时选择了所述全轮驱动模式的情况下，在选择所述全轮驱动模式后从在所述混合动力汽车(10；200)中进行了预定请求的时间点开始所述引擎(12)的起动。5.根据权利要求4所述的混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)，其特征在于，所述预定状态是所述混合动力汽车(10；200)为停止中、且传递所述驱动力的车辆用动力传递装置(18)被设为能够传递前进行驶用驱动力的前进行驶位置的状态、或者被设为所述车辆用动力传递装置(18)的输出旋转部件(48)未以不能旋转的方式机械性地固定而不能传递所述驱动力的空挡位置的状态，所述预定请求是增大所述驱动力的加速请求、或者针对所述电动机(MG)交换电力的蓄电装置(54)的充电请求。6.根据权利要求4所述的混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)，其特征在于，所述全轮驱动模式包括设置于所述驱动力分配装置(26)的通过咬合式离合器(120)的动作择一地形成低挡位和高挡位的变速器(106)被设为所述低挡位的低挡全轮驱动模式、和所述变速器(106)被设为所述高挡位的高挡全轮驱动模式，
所述主驱动轮驱动模式是所述变速器(106)被设为所述高挡位的高挡主驱动轮驱动模式，所述混合动力汽车(10；200)的控制装置(90)还包括电动机控制部(92b)，该电动机控制部(92b)在所述引擎(12)以及所述电动机(MG)都被设为停止状态时的所述高挡主驱动轮驱动模式下的控制时，通过选择了所述高挡全轮驱动模式而从所述高挡主驱动轮驱动模式切换到所述高挡全轮驱动模式的情况下，在维持所述引擎(12)的停止状态的状态下使产生蠕动现象的预定转矩从所述电动机(MG)输出。7.一种混合动力汽车(200)的控制装置(90)，该混合动力汽车(200)具备引擎(12)和电动机(MG)，所述混合动力汽车(200)的控制装置(90)的特征在于，包括：引擎控制部(92a)，根据预先决定的、用于使所述引擎(12)起动或者停止的引擎动作条件，控制所述引擎(12)的动作状态；以及行驶模式控制部(96)，以实现由驾驶员选择或者自动地选择的行驶模式的方式，控制所述混合动力汽车(200)的行驶，所述行驶模式包括将被牵引车牵引而行驶的第1拖引模式和与所述第1拖引模式不同的、将所述被牵引车牵引而行驶的第2拖引模式，所述引擎动作条件被预先决定为在所述第1拖引模式的选择时，相比于所述第2拖引模式的选择时，作为所述引擎(12)的运转时间相对所述混合动力汽车(200)的工作时间的比的所述引擎(12)的运转比率(Reng)更高。8.根据权利要求7所述的混合动力汽车(200)的控制装置(90)，其特征在于，所述第2拖引模式是在所述被牵引车的总重量比所述第1拖引模式轻的情况下选择的拖引模式。9.根据权利要求7所述的混合动力汽车(200)的控制装置(90)，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒武宗伸，鹤田义明，长谷川善雄，堤贵彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：