自动化转向请求播报系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化转向请求播报系统，包括：汽车转向器件，包括左转向节、右转向节、左侧梯形臂、右侧梯形臂、转向横拉杆、转向节臂、转向摇臂、转向器、第一转向万向节、第二转向万向节、第一转向传动轴、第二转向传动轴以及转向盘；分时判断机构，用于在识别到多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息。本发明专利技术还涉及一种自动化转向请求播报方法。通过本发明专利技术，能够采用电子化监控模式对车辆后方的紧邻车辆或者其他车辆的失速状态进行鉴别，一旦鉴别到存在失速状态下的车辆时，立即通知驾驶员进行人工转向操作，从而兼顾人工操控和电子操控的特点。从而兼顾人工操控和电子操控的特点。

Automatic steering request broadcasting system and method

【技术实现步骤摘要】
自动化转向请求播报系统及方法


[0001]本专利技术涉及转向机械领域，尤其涉及一种自动化转向请求播报系统及方法。

技术介绍

[0002]行车控制技术，就行车控制技术而言，由于信息科学的不断进步推动了微电子技术、信息传输技术和计算机网络技术的飞跃发展，城市轨道交通系统的行车控制技术充分利用了这些高新技术成果，行车系统使用的设备和工艺流程技术，已从传统的电磁和电机设备，发展到功率电子和计算机技术；从运用普通金属电缆，发展到运用具有高速通信能力的光缆，使通信系统向无线通信和控制一体化的方向发展。
[0003]目前，汽车在行驶或者停驻期间，其转向控制功能基本上凭借驾驶员根据前方行驶环境进行随动式掌控，而对后方的行驶环境缺乏足够的关注和警惕，例如，紧邻本车的汽车如果失速，一旦躲避不及时，会直接撞击到本车，或者距离本车一定距离或者中间存在其他车辆的汽车如果失速，一旦躲避不及时，也会引起间接撞击到本车的交通事故。

技术实现思路

[0004]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种自动化转向请求播报系统及方法，能够采用电子化监控模式对车辆后方的紧邻车辆或者其他车辆的失速状态进行鉴别，一旦鉴别到存在失速状态下的车辆时，立即通知驾驶员进行人工转向操作，从而实现电子人工操控的一体化设计。
[0005]为此，本专利技术至少需要具备以下几处关键的专利技术点：
[0006](1)在车辆后方的多帧成像画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，向驾驶员播放转向请求信息以提醒驾驶员快速转向，以避免后方某一失速车辆撞击引起的直接或者间接事故；
[0007](2)使用定制结构的汽车转向器件，包括左转向节、右转向节、左侧梯形臂、右侧梯形臂、转向横拉杆、转向节臂、转向摇臂、转向器、第一转向万向节、第二转向万向节、第一转向传动轴、第二转向传动轴以及转向盘，用于实现对汽车的快速、高效转向控制。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种自动化转向请求播报系统，所述系统包括：
[0009]汽车转向器件，包括左转向节、右转向节、左侧梯形臂、右侧梯形臂、转向横拉杆、转向节臂、转向摇臂、转向器、第一转向万向节、第二转向万向节、第一转向传动轴、第二转向传动轴以及转向盘，所述左转向节分别与所述转向节臂和所述梯形臂连接，所述转向横拉杆的一端与所述左侧梯形臂，另一端与所述右侧梯形臂连接，所述转向直拉杆的一端与所述转向节臂连接，另一端与所述转向器连接，所述第一转向万向节的一端与所述转向器连接，另一端与所述第一转向传动轴的一端连接，所述第二转向万向节的一端与所述第一转向传动轴的另一端连接，另一端与所述第二转向传动轴的一端连接，所述第二转向传动轴的另一端与所述转向盘连接，用于实现对汽车的转向控制；
[0010]实时录像器件，设置在汽车的后端的中央位置，与汽车的发动机或者电动机连接，
用于在识别汽车的发动机或者电动机处于运行状态时，执行对汽车后方的均匀间隔的多帧视频画面的录制；
[0011]后车监控机构，与所述实时录像器件连接，用于识别每一帧视频画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值；
[0012]分时判断机构，与所述后车监控机构连接，用于在识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息；
[0013]所述分时判断机构还用于在未识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出无需转向信息；
[0014]语音播放器件，与所述分时判断机构连接，用于在接收到所述转向请求信息时，执行与所述转向请求信息相应的语音报警文件的播放；
[0015]其中，在识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息包括：识别所述多帧视频画面中同一车辆对象分别对应的多个景深值，并基于所述多帧视频画面的新旧顺序从旧到新对同一车辆对象分别对应的多个景深值进行数值排序，在获得的数值序列的各个数值从序列头部到序列尾部呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息。
[0016]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种自动化转向请求播报方法，所述方法包括：
[0017]使用汽车转向器件，包括左转向节、右转向节、左侧梯形臂、右侧梯形臂、转向横拉杆、转向节臂、转向摇臂、转向器、第一转向万向节、第二转向万向节、第一转向传动轴、第二转向传动轴以及转向盘，所述左转向节分别与所述转向节臂和所述梯形臂连接，所述转向横拉杆的一端与所述左侧梯形臂，另一端与所述右侧梯形臂连接，所述转向直拉杆的一端与所述转向节臂连接，另一端与所述转向器连接，所述第一转向万向节的一端与所述转向器连接，另一端与所述第一转向传动轴的一端连接，所述第二转向万向节的一端与所述第一转向传动轴的另一端连接，另一端与所述第二转向传动轴的一端连接，所述第二转向传动轴的另一端与所述转向盘连接，用于实现对汽车的转向控制；
[0018]使用实时录像器件，设置在汽车的后端的中央位置，与汽车的发动机或者电动机连接，用于在识别汽车的发动机或者电动机处于运行状态时，执行对汽车后方的均匀间隔的多帧视频画面的录制；
[0019]使用后车监控机构，与所述实时录像器件连接，用于识别每一帧视频画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值；
[0020]使用分时判断机构，与所述后车监控机构连接，用于在识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息；
[0021]所述分时判断机构还用于在未识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出无需转向信息；
[0022]使用语音播放器件，与所述分时判断机构连接，用于在接收到所述转向请求信息时，执行与所述转向请求信息相应的语音报警文件的播放；
[0023]其中，在识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息包括：识别所述多帧视频画面中
同一车辆对象分别对应的多个景深值，并基于所述多帧视频画面的新旧顺序从旧到新对同一车辆对象分别对应的多个景深值进行数值排序，在获得的数值序列的各个数值从序列头部到序列尾部呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息。
具体实施方式
[0024]下面将对本专利技术的自动化转向请求播报方法的实施方案进行详细说明。
[0025]万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的
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关节
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部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化转向请求播报系统，其特征在于，所述系统包括：汽车转向器件，包括左转向节、右转向节、左侧梯形臂、右侧梯形臂、转向横拉杆、转向节臂、转向摇臂、转向器、第一转向万向节、第二转向万向节、第一转向传动轴、第二转向传动轴以及转向盘，所述左转向节分别与所述转向节臂和所述梯形臂连接，所述转向横拉杆的一端与所述左侧梯形臂，另一端与所述右侧梯形臂连接，所述转向直拉杆的一端与所述转向节臂连接，另一端与所述转向器连接，所述第一转向万向节的一端与所述转向器连接，另一端与所述第一转向传动轴的一端连接，所述第二转向万向节的一端与所述第一转向传动轴的另一端连接，另一端与所述第二转向传动轴的一端连接，所述第二转向传动轴的另一端与所述转向盘连接，用于实现对汽车的转向控制；实时录像器件，设置在汽车的后端的中央位置，与汽车的发动机或者电动机连接，用于在识别汽车的发动机或者电动机处于运行状态时，执行对汽车后方的均匀间隔的多帧视频画面的录制；后车监控机构，与所述实时录像器件连接，用于识别每一帧视频画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值；分时判断机构，与所述后车监控机构连接，用于在识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息；所述分时判断机构还用于在未识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出无需转向信息；语音播放器件，与所述分时判断机构连接，用于在接收到所述转向请求信息时，执行与所述转向请求信息相应的语音报警文件的播放；其中，在识别到所述多帧视频画面中存在同一车辆对象分别对应的多个景深值随时间呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息包括：识别所述多帧视频画面中同一车辆对象分别对应的多个景深值，并基于所述多帧视频画面的新旧顺序从旧到新对同一车辆对象分别对应的多个景深值进行数值排序，在获得的数值序列的各个数值从序列头部到序列尾部呈现加速递减的数值变化模式时，发出转向请求信息。2.如权利要求1所述的自动化转向请求播报系统，其特征在于：所述实时录像器件还用于在识别汽车的发动机或者电动机处于未运行状态时，停止执行对汽车后方的均匀间隔的多帧视频画面的录制；其中，所述语音播放器件还用于在接收到所述无需转向信息时，停止执行与所述转向请求信息相应的语音报警文件的播放。3.如权利要求1所述的自动化转向请求播报系统，其特征在于，还包括：信号解析机构，分别与所述实时录像器件和所述汽车的发动机或者电动机连接，用于在识别所述汽车的发动机或者电动机处于未运行状态，将第一控制信号发送给所述实时录像器件。4.如权利要求3所述的自动化转向请求播报系统，其特征在于：所述信号解析机构还用于在识别所述汽车的发动机或者电动机处于运行状态，将第二控制信号发送给所述实时录像器件。5.如权利要求1所述的自动化转向请求播报系统，其特征在于：
所述实时录像器件还用于在接收到所述第一控制信号时，停止执行对汽车后方的均匀间隔的多帧视频画面的录制；其中，所述实时录像器件还用于在接收到所述第二控制信号时，执行对汽车后方的均匀间隔的多帧视频画面的录制。6.一种自动化转向请...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱波，
申请(专利权)人：朱波，
类型：发明
国别省市：