电梯系统中的标签检测技术方案

一种电梯系统（2，102），包括电梯轿厢（4，104）、被布置成检测电梯轿厢（4，104）中的标签（18，20；118，120）的存在的标签检测装置（16，116）以及控制系统（13）。控制系统（13）被布置成确定标签检测装置（16，116）是否在电梯轿厢（4，104）中检测到一组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个存在，并且如果在电梯轿厢（4，104）中检测到该组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个，则阻止电梯轿厢（4，104）的至少一个行进操作，直到检测到该组关联标签（18，20；118，120）中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢（4，104）中。104）中。104）中。

Label detection in elevator system

【技术实现步骤摘要】
电梯系统中的标签检测


[0001]本公开涉及电梯系统以及用于操作电梯系统的方法。

技术介绍

[0002]电梯系统的用户往往成群结队和/或携带个人财产或宠物行进。这些用户往往希望不要与他们的旅伴或财产分开。例如，乘客可带着小孩、狗或带着一件或多件行李行进。
[0003]当使用电梯系统时，用户往往必须穿过门口（例如，在进入或退出电梯轿厢时）。这引入了正关闭的门将用户与他们的（一个或多个）同伴乘客或（一个或多个）财产分开的风险。尽管电梯系统正常包含障碍物检测装置，如果用户或物品物理地阻挡了门，则该检测装置能阻止门关闭，但是这些装置不能阻止位于门任一侧的关联实体分开。更进一步，即使两个实体由确实穿过门口的某物连接，这也可能太小而不能被障碍物检测系统检测到。例如，细长的狗皮带可以穿过门口，将在一边的狗与在另一边的其主人连接起来。在这种情形下，如果障碍物检测系统没有检测到皮带，门可能会在皮带周围关闭，将狗与其主人分开，并且甚至可能卡住皮带，潜在地对狗和/或主人造成痛苦或伤害。将希望解决这些问题中的一个或多个。

技术实现思路

[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：电梯轿厢；标签检测装置，被布置成在电梯轿厢中检测标签的存在；以及控制系统，被布置成：确定标签检测装置是否在电梯轿厢中检测到存在一组关联标签中的至少一个；以及如果在电梯轿厢中检测到该组关联标签中的至少一个，则阻止电梯轿厢的至少一个行进操作，直到检测到该组关联标签中的所有标签或没有一个标签存在于电梯轿厢中。
[0005]根据本公开的第二方面，提供了一种操作包括电梯轿厢的电梯系统的方法，该方法包括：在电梯轿厢中检测一组关联标签中的至少一个；阻止电梯轿厢的至少一个行进操作，直到在电梯轿厢中检测到该组关联标签中的所有标签或没有一个标签。
[0006]因此，如果在电梯轿厢中检测到正存在该组关联标签中的任何标签，则只有当该组关联标签中的所有其他标签也在电梯轿厢中或者当所有标签都已经离开电梯轿厢时，才进行至少一个行进操作。换句话说，如果在电梯轿厢中检测到不完整的一组关联标签，则阻止至少一个行进操作。这可有助于确保该组关联标签总是一起行进，并且在行程期间不分开。
[0007]该组关联标签旨在意味着旨在一起行进的一组标签。例如，该组关联标签中的标
签可以由一起行进的一群乘客的相应成员、宠物及其主人、乘客和一件或多件行李、或者要一起运输的几个物体（诸如构成单个运送的部分的包裹）或者必须总是一起行进的多件设备（例如在医院中）携带或者以其他方式附着到其上。标签可以是便携式的。标签甚至可以与实体整体构成（例如作为包裹包装的部分）。
[0008]在一些示例中，可以将该组关联标签附着到物理连接的实体（例如，经由狗皮带连接的狗及其主人）。在这样的示例中，确保标签一起行进是特别有益的，因为如果实体开始分开行进，则可对它们（和/或电梯轿厢）造成伤害或损坏。例如，狗皮带可被正关闭的电梯轿厢门和/或层站门卡住。
[0009]每个标签可以包括使该组关联标签能够被标识的标识符。在一些示例中，该组关联标签中的每个包括相同的标识符。然后可以通过标签检测装置和/或控制系统咨询参考装置（诸如数据库）来确定标签的关联，该参考装置可以针对给定标识符列出该组中关联标签的数量。在一些示例中，该组关联标签中的每个包括唯一标识符。例如，每个标签可以包括采用唯一ID码形式的唯一标识符。
[0010]标签的关联可以是从标签本身可确定的。例如，关联标签中的每个可以包括标识与其关联的（一个或多个）其他标签的信息（例如，存储在集成计算机存储器上的信息）。在一个示例中，标签中的每个包括唯一标识符（例如，唯一ID码）和对应于该组关联标签中其他标签的唯一标识符列表。附加地或备选地，该组关联标签中的每个标签可以包括公共特征（例如，公共物理特性，或诸如ID码的公共标识符）连同标识该组关联标签中的标签总数（即，包括相同公共特征的标签数量）的信息。在这样的示例中，标签检测装置可以被布置成从每个所检测的标签中检索标识该组关联标签中的其他标签的信息（例如，关联标签的唯一标识符，或者多个关联的类似标签）。
[0011]附加地或备选地，标签的关联可以是从参考装置（诸如数据库）可确定的，该参考装置包括标识该组关联标签的信息。在这样的示例中，标签检测装置和/或控制系统可以咨询参考装置，以确定何时该组关联标签中的所有标签都存在于电梯轿厢中。例如，标识该组关联标签中的标签的信息可以被存储在可由标签检测装置和/或控制系统访问的计算机存储器中。计算机存储器可以构成检测装置和/或控制系统的部分。附加地或备选地，该信息可以存储在其他地方，诸如单独的控制装置或远程服务器上。
[0012]在一些示例中，标签中的每个包括唯一标识符（例如，唯一ID码），并且参考装置包括对应于该组关联标签中的其他标签的唯一标识符列表。附加地或备选地，该组关联标签中的每个标签可以包括公共特征（例如，公共物理特性，或公共标识符，诸如ID码），并且参考装置包括标识该组关联标签中的标签总数（即，包括相同公共特征的标签数量）的信息。
[0013]使用参考装置来关联标签可以促进对该组关联标签的改变。例如，可以通过更新由参考装置所保持的信息（而不是必须更新或重新发布该组中的每一个标签）来简单地添加新标签或从该组中移除旧标签。
[0014]本公开可以使用许多不同类型的标签和不同的标签技术来实现，包含传送能被一个或多个麦克风检测到的超声信号的超声标签；包括能被一个或多个相机检测到的光学可标识特征的光学标签；或者能使用一个或多个射频装置检测到的射频标签（例如，RFID标签）。光学可标识特征的示例包含诸如大小、形状或颜色、字母数字字符之类的物理属性，或诸如QR码之类的机器可读码。一组关联标签可以包括不同类型标签的混合。
[0015]特定标签可以包括两种或更多类型的标签技术（例如，具有带光学特征的外壳的RFID标签），允许该标签被不同类型的标签检测装置检测到。在一些示例中，电梯系统包括多个不同的标签检测装置，它们可操作以检测不同类型的标签，以提供冗余并减少检测错误。当然，使用包括两种或更多类型的标签技术的标签可以附加地或备选地允许将相同的标签用在具有不同标签检测装置的不同电梯系统中。
[0016]在一组优选的示例中，该组关联标签包括射频标识（RFID）标签。该组的每个标签可以存储可由标签检测装置读取的唯一标识符，诸如唯一ID码。标签可以是无源RFID标签。该组关联标签中的一个或多个标签可以包括另一装置（例如智能电话或智能手表）的部分。
[0017]在以RFID标签为特征的示例中，标签检测装置可以包括RFID检测装置，该装置包括至少一个天线。天线可以被安装到电梯轿厢的至少一部分上、被容纳在其中或被其包括。在一个示例中，RFID检测装置包括传输天线和接收天线。传输天线可以可操作以向位于电梯轿厢中的任何RFID标签传送信号，而接收天线可以可操作以检测由位于电梯轿厢中的RFID标签产生的任何信号。传输天线和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统（2，102），包括：电梯轿厢（4，104）；标签检测装置（16，116），被布置成在所述电梯轿厢（4，104）中检测标签（18，20；118，120）的存在；以及控制系统（13），被布置成：确定所述标签检测装置（16，116）是否在所述电梯轿厢（4，104）中检测到存在一组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个；以及如果在所述电梯轿厢（4，104）中检测到所述一组关联标签（18，20；118，120）中的至少一个，则阻止所述电梯轿厢（4，104）的至少一个行进操作，直到检测到所述一组关联标签（18，20；118，120）中的所有标签或没有一个标签存在于所述电梯轿厢（4，104）中。2.如权利要求1所述的电梯系统（2，102），其中，所述一组关联标签（18，20；118，120）中的每个包括唯一标识符。3.如权利要求1或2所述的电梯系统（2，102），其中，可从参考装置（17）确定所述一组关联标签（18，20；118，120）的关联，所述参考装置（17）包括标识所述一组关联标签（18，20；118, 120）的信息。4.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，标识所述一组关联标签（18，20；118，120）中的所述标签的信息被存储在可由所述标签检测装置（16，116）和/或所述控制系统（13）访问的计算机存储器（17）中。5.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，可从所述标签本身确定所述一组关联标签（18，20；118，120）的关联。6.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，所述一组关联标签（18，20；118，120）包括RFID标签。7.如任一前述权利要求所述的电梯系统（2，102），其中，所述标签检测装置（16，116）包括RFID...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：