可透视车辆、提供车辆透视功能的方法以及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种可透视车辆、一种提供车辆透视功能的方法，以及一种计算机可读存储介质。该车辆包括：至少一摄像头，所述摄像头具有一摄取方向，所述摄取方向被定义为所述摄像头的拍摄朝向；显示屏，设置于所述车辆的一侧面，所述显示屏具有一显示方向，所述显示方向被定义为所述显示屏的显示朝向，其中，所述摄取方向与所述侧面对应的显示方向为相反的方向；以及处理器，通信连接所述摄像头及所述显示屏，并被配置为：响应于所述车辆位于一路口的判断，经由所述摄像头拍摄位于所述车辆的所述摄取方向的图像；以及经由所述显示屏显示所述摄像头拍摄的图像。像头拍摄的图像。像头拍摄的图像。

Vehicle perspective, method of providing vehicle perspective function and storage medium

【技术实现步骤摘要】
可透视车辆、提供车辆透视功能的方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆的探测与显示技术，尤其涉及一种可透视车辆、一种提供车辆透视功能的方法，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]公交车、长途客运车、厢式货车及集装箱卡车等大型车辆是目前道路交通中比较常见的运输载具。由于单体运输量大，基于大型车辆的公共交通及高密度货运有利于缓解城市交通的拥堵问题，是目前深受推崇的道路运输方式。
[0003]然而，由于车身庞大笨重，大型车辆的启动速度较慢，转向也不甚灵活，容易激起小车司机的超车欲望。尤其是在车流、人流交汇的路口区域，当小车快速通过路口区域时，由于大型车辆的庞大车体对小车司机及行人的视线遮挡影响，十分容易引发交通事故。
[0004]为了解决上述问题，本领域亟需一种车辆的透视技术，通过展示被车辆遮挡区域的图像来提供该车辆的透视功能，以利于周边的车辆及行人及时观察四周的交通状况，从而减少并避免交通事故的发生。

技术实现思路

[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0006]本专利技术的一个目的在于提供一种可透视车辆、一种提供车辆透视功能的方法，以及一种计算机可读存储介质，其优势在于可以通过展示被本车遮挡区域的图像来提供本车的透视功能，以利于周边的车辆及行人及时观察四周的交通状况，从而减少并避免交通事故的发生。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一种可透视车辆、一种提供车辆透视功能的方法，以及一种计算机可读存储介质，其优势在于可以对摄像头拍摄的图像进行图像识别，并根据图像识别的结果向周边的车辆及行人显示警示信息，以及前方的交通信息，从而进一步减少并避免交通事故的发生。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种可透视车辆、一种提供车辆透视功能的方法，以及一种计算机可读存储介质，其优势在于可以根据近场无线通信设备的连接状态来判断车辆是否进入路口，从而精确地适配各路口区域的实际道路宽度，并在地道、隧道、桥下等非露天区域确保定位的精度及车辆透视功能的可靠性。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种可透视车辆、一种提供车辆透视功能的方法，以及一种计算机可读存储介质，其优势在于可以根据车辆是否位于路口的判断结果，调整显示屏播放透视显示图像还是广告，从而提升车辆的经济效益。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种可透视车辆、一种提供车辆透视功能的方法，
以及一种计算机可读存储介质，其优势在于可以根据卫星定位信息判断车辆所处位置的交通密度，从而在交通低密度区域关闭显示屏以节省能源。
[0011]为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种可透视车辆。该可透视车辆包括：至少一摄像头，所述摄像头具有一摄取方向，所述摄取方向被定义为所述摄像头的拍摄朝向；显示屏，设置于所述车辆的一侧面，所述显示屏具有一显示方向，所述显示方向被定义为所述显示屏的显示朝向，其中，所述摄取方向与所述侧面对应的显示方向为相反的方向；以及处理器，通信连接所述摄像头及所述显示屏，并被配置为：响应于所述车辆位于一路口的判断，经由所述摄像头拍摄位于所述车辆的所述摄取方向的图像；以及经由所述显示屏显示所述摄像头拍摄的图像。通过展示被本车遮挡区域的图像来提供本车的透视功能，本专利技术提供的上述可透视车辆有利于周边的车辆及行人及时观察四周的交通状况，从而减少并避免交通事故的发生。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述可透视车辆还包括车载近场无线通信模块。所述车载近场无线通信模块被配置为实时搜索并连接配置于各所述路口的地面近场无线通信装置。所述处理器还被配置为：监测所述车载近场无线通信模块的连接状态；以及如所述车载近场无线通信模块处于连接状态，则判断所述车辆位于一路口；如所述车载近场无线通信模块未处于连接状态，则判断所述车辆未位于一路口。通过采用本实施例，所述可透视车辆可以根据近场无线通信设备的连接状态来判断车辆是否进入路口，从而精确地适配各路口区域的实际道路宽度，并在地道、隧道、桥下等非露天区域确保定位的精度及车辆透视功能的可靠性。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述处理器还被配置为：响应于所述车辆未位于一路口的判断而关闭所述摄像头，并经由所述显示屏显示广告。通过采用本实施例，所述可透视车辆可以根据车辆是否位于路口的判断结果，调整显示屏播放透视显示图像还是广告，从而提升车辆的经济效益。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述可透视车辆还包括卫星定位模块。所述卫星定位模块用于与人造卫星进行数据交互以获得所述车辆的卫星定位信息。所述处理器还被配置为：从所述卫星定位模块获取所述卫星定位信息；基于所述卫星定位信息与地图信息的比对，确定所述车辆所在区域的交通密度；以及响应于所述车辆位于交通低密度区域的判断，关闭所述显示屏。通过采用本实施例，所述可透视车辆可以根据卫星定位信息判断车辆所处位置的交通密度，从而在交通低密度区域关闭显示屏以节省能源。
[0015]本专利技术的第二方面还提供了一种提供车辆透视功能的方法。本专利技术提供的上述提供车辆透视功能的方法包括以下步骤：响应于车辆位于一路口的判断，经由至少一摄像头拍摄位于所述车辆的摄取方向的图像，其中，所述摄取方向被定义为所述摄像头的拍摄朝向；以及经由显示屏显示所述摄像头拍摄的图像，其中，所述显示屏设置于所述车辆的一侧面，所述显示屏具有一显示方向，所述显示方向被定义为所述显示屏的显示朝向，所述摄取方向与所述侧面对应的显示方向为相反的方向。通过实施本专利技术提供的上述方法，可以展示被车辆遮挡区域的图像来提供该车辆的透视功能，以利于周边的车辆及行人及时观察四周的交通状况，从而减少并避免交通事故的发生。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，在所述拍摄所述图像的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：利用所述车载近场无线通信模块实时搜索并连接配置于各所述路口的地面近场无
线通信装置；监测所述车载近场无线通信模块的连接状态；以及如所述车载近场无线通信模块处于连接状态，则判断所述车辆位于一路口；如所述车载近场无线通信模块未处于连接状态，则判断所述车辆未位于一路口。通过采用本实施例，所述方法可以根据近场无线通信设备的连接状态来判断车辆是否进入路口，从而精确地适配各路口区域的实际道路宽度，并在地道、隧道、桥下等非露天区域确保定位的精度及车辆透视功能的可靠性。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，在所述监测所述车载近场无线通信模块的连接状态的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：响应于所述车辆未位于一路口的判断而关闭所述摄像头，并经由所述显示屏显示广告。通过采用本实施例，所述方法可以根据车辆是否位于路口的判断结果，调整显示屏播放透视显示图像还是广告，从而提升车辆的经济效益。
[0018]根据本专利技术的一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可透视车辆，其特征在于，包括：至少一摄像头，所述摄像头具有一摄取方向，所述摄取方向被定义为所述摄像头的拍摄朝向；显示屏，设置于所述车辆的一侧面，所述显示屏具有一显示方向，所述显示方向被定义为所述显示屏的显示朝向，其中，所述摄取方向与所述侧面对应的显示方向为相反的方向；以及处理器，通信连接所述摄像头及所述显示屏，并被配置为：响应于所述车辆位于一路口的判断，经由所述摄像头拍摄位于所述车辆的所述摄取方向的图像；以及经由所述显示屏显示所述摄像头拍摄的图像。2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述摄像头包括第一摄像头，所述显示屏包括第一显示屏，其中，所述第一摄像头朝向所述车辆的前方，用于拍摄位于所述车辆前方的图像，所述第一显示屏设置于所述车辆的后侧面，用于显示经由所述第一摄像头拍摄的图像。3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述摄像头还包括第二摄像头及第三摄像头，所述显示屏还包括第二显示屏及第三显示屏，其中，所述第二摄像头朝向所述车辆的左侧，用于拍摄位于所述车辆左侧的图像，所述第二显示屏设置于所述车辆的右侧面，用于显示经由所述第二摄像头拍摄的图像，所述第三摄像头朝向所述车辆的右侧，用于拍摄位于所述车辆右侧的图像，所述第三显示屏设置于所述车辆的左侧面，用于显示经由所述第三摄像头拍摄的图像。4.如权利要求3所述的车辆，其中，所述第一摄像头设于所述车辆的顶面与前侧面的交界处，所述第二摄像头设于所述车辆的顶面与左侧面的交界处，所述第三摄像头设于所述车辆的顶面与右侧面的交界处。5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆，包括多个所述摄像头，其中，多个所述摄像头都朝向所述摄取方向，所述处理器被进一步配置为：响应于所述车辆位于所述路口的判断，经由多个所述摄像头一起拍摄位于所述车辆的所述摄取方向的图像；以及经由所述显示屏显示任一所述摄像头拍摄的图像，或显示由多个所述摄像头拍摄的图像所合成的图像。6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆，其中，所述处理器还被配置为：对所述摄像头拍摄的图像进行图像识别，以判断所述摄取方向是否有行人和/或其他车辆；以及响应于所述判断结果指示所述摄取方向有行人和/或其他车辆，经由所述显示屏显示警示信息。7.如权利要求1所述的车辆，其中，还包括车载近场无线通信模块，所述车载近场无线通信模块被配置为实时搜索并连接配置于各所述路口的地面近场无线通信装置，所述处理器还被配置为：监测所述车载近场无线通信模块的连接状态；以及如所述车载近场无线通信模块处于连接状态，则判断所述车辆位于一路口；
如所述车载近场无线通信模块未处于连接状态，则判断所述车辆未位于一路口。8.如权利要求7所述的车辆，其中，所述处理器还被配置为：响应于所述车辆未位于一路口的判断而关闭所述摄像头，并经由所述显示屏显示广告。9.如权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器被进一步配置为：响应于所述车辆位于一路口的判断而获取所述车辆的行驶速度；以及响应于所述行驶速度小于预设的速度阈值，经由所述显示屏显示所述摄像头拍摄的图像。10.如权利要求1所述的车辆，还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块用于与人造卫星进行数据交互以获得所述车辆的卫星定位信息，所述处理器还被配置为：从所述卫星定位模块获取所述卫星定位信息；基于所述卫星定位信息与地图信息的比对，确定所述车辆所在区域的交通密度；以及响应于所述车辆位于交通低密度区域的判断，关闭所述显示屏。11.如权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆包括大型车辆，所述大型车辆包括公交车、长途客运车、厢式货车，以及集装箱卡车。12.一种提供车辆透视功能的方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于车辆位于一路口的判断，经由至少一摄像头拍摄位于所述车辆的摄取方向的图像，其中，所述摄取方向被定义为所述摄像头的拍摄朝向；以及经由显示屏显示所述摄像头拍摄的图像，其中，所述显示屏设置于所述车辆的一侧面，所述显示屏具有一显示方向，所述显示方向被定义为所述显示屏的显示朝向，所述摄取方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：