道路监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种道路监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品，所述道路监测方法，包括：获取输入图像的指定区域中的第一图像集合，所述指定区域包括道路区域；通过从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，获取第二图像集合；在所述第二图像集合的图像中识别指定对象。合的图像中识别指定对象。合的图像中识别指定对象。

Road monitoring methods, devices, electronic equipment, media and program products

【技术实现步骤摘要】
道路监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品


[0001]本公开涉及数据处理
，具体涉及一种道路监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]道路抛洒物指散落在道路上的异物，一般由人为抛掷到道路上或者车辆上物体脱落造成，如瓶子、轮胎、零件、碎屑等等。道路抛洒物识别对于交通安全和道路环境至关重要，由于抛洒物识别属于小样本不固定类别(即，指出现次数较少且形态不固定的目标类别)问题，而且抛洒物很容易和背景混淆，现有的方案很难较为通用地解决这一问题。目前的道路抛洒物识别仍然主要依赖于人工巡检，处理成本高且处理结果反馈不及时。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种道路监测方法、装置、电子设备、介质及程序产品。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种数据处理方法。
[0005]具体地，所述数据处理方法，包括：
[0006]获取输入图像的指定区域中的第一图像集合；
[0007]通过从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，获取第二图像集合；
[0008]在所述第二图像集合的图像中识别指定对象。
[0009]结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第一种实现方式中，所述获取输入图像的指定区域中的第一图像集合，包括：
[0010]通过对所述输入图像进行语义分割，获取多个分割图像；
[0011]基于至少部分地位于所述指定区域中的预设类型的分割图像得到所述第一图像集合。
[0012]结合第一方面的第一种实现方式，本公开实施例在第一方面的第二种实现方式中：
[0013]所述预设类型的分割图像是包含指定区域中物体的图像的分割图像；
[0014]所述指定区域是以下任意一种：语义分割确定的指定区域；预设指定区域；语义分割确定的指定区域与预设指定区域的交集。
[0015]结合第一方面的第二种实现方式，本公开实施例在第一方面的第三种实现方式中：
[0016]在所述输入图像是由处于预设状态的成像装置获得的情况下，所述指定区域是预设指定区域或语义分割确定的指定区域与预设指定区域的交集。
[0017]结合第一方面的第二种实现方式，本公开实施例在第一方面的第四种实现方式中：
[0018]在所述输入图像是由处于非预设状态的成像装置获得的情况下，根据算法模式确定所述指定区域。
[0019]结合第一方面的第四种实现方式，本公开实施例在第一方面的第五种实现方式中，所述根据算法模式确定所述指定区域，包括：
[0020]在高精度模式下，所述指定区域是语义分割确定的指定区域与预设指定区域的交集；
[0021]在高召回模式下，所述指定区域是语义分割确定的指定区域。
[0022]结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第六种实现方式中，所述从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，包括：
[0023]根据对所述输入图像的识别结果，从所述第一图像集合去除包含预设类型的对象的图像。
[0024]结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第七种实现方式中，所述从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，包括：
[0025]对所述第一图像集合中的图像执行连通域算法，获取至少一个连通域；
[0026]将所述第一图像集合中的所述图像替换为从所述图像分割得到的至少一个图像，所述至少一个图像中的每个图像包含所述至少一个连通域中的相应一个连通域；
[0027]从所述第一图像集合去除连通域的面积不在预设范围内的图像和/或连通域在所述指定区域内中的面积与所述连通域的面积的比值小于预设比值的图像。
[0028]结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第八种实现方式中，所述从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，包括：
[0029]从所述第一图像集合去除包含运动对象的图像。
[0030]结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第九种实现方式中，所述符合预设条件的对象是与所述指定对象不同的对象。
[0031]结合第一方面，本公开实施例在第一方面的第十种实现方式中，所述方法还包括：
[0032]当在所述第二图像集合的图像中识别出指定对象时，发送通知；和/或
[0033]当在所述第二图像集合的图像中识别出具有预定特征的指定对象时，发送通知。
[0034]第二方面，本公开实施例中提供了一种信息展示方法，包括：
[0035]展示输入图像；
[0036]展示对所述输入图像的指定区域中的指定对象的识别结果，所述指定区域包含符合预设条件的对象的图像和所述指定对象的图像。
[0037]结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述识别结果是通过执行根据第一方面至第一方面第九种实现方式中任一项所述的方法获得的。
[0038]结合第二方面，本公开在第二方面的第二种实现方式中，所述方法还包括：
[0039]根据用户输入，确认或修改所述指定对象的识别结果。
[0040]结合第二方面，本公开在第二方面的第三种实现方式中，所述方法还包括展示以下任意一项或多项：
[0041]所述输入图像的分割图像；
[0042]所述分割图像的类型；
[0043]所述指定区域的指示符；
[0044]所述预设指定区域的指示符；
[0045]所述预设类型对象的类型；
[0046]所述连通域的指示符；
[0047]所述运动对象的指示符。
[0048]第三方面，本公开实施例中提供了一种道路监测方法，包括：
[0049]获取输入图像的指定区域中的第一图像集合，所述指定区域包括道路区域；
[0050]通过从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，获取第二图像集合；
[0051]在所述第二图像集合的图像中识别指定对象。
[0052]第四方面，本公开实施例中提供了一种数据处理装置，包括：
[0053]第一获取模块，被配置为获取输入图像的指定区域中的第一图像集合；
[0054]第二获取模块，被配置为通过从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，获取第二图像集合；
[0055]第一识别模块，被配置为在所述第二图像集合的图像中识别指定对象。
[0056]结合第四方面，本公开实施例在第四方面的第一种实现方式中，所述获取输入图像的指定区域中的第一图像集合，包括：
[0057]通过对所述输入图像进行语义分割，获取多个分割图像；
[0058]基于至少部分地位于所述指定区域中的预设类型的分割图像得到所述第一图像集合。
[0059]结合第四方面的第一种实现方式，本公开实施例在第四方面的第二种实现方式中：
[0060]所述预设类型的分割图像是包含指定区域中物体的图像的分割图像；
[0061]所述指定区域是以下任意一种：语义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：获取输入图像的指定区域中的第一图像集合；通过从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，获取第二图像集合；在所述第二图像集合的图像中识别指定对象。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取输入图像的指定区域中的第一图像集合，包括：通过对所述输入图像进行语义分割，获取多个分割图像；基于至少部分地位于所述指定区域中的预设类型的分割图像得到所述第一图像集合。3.根据权利要求2所述的方法，其中：所述预设类型的分割图像是包含指定区域中物体的图像的分割图像；所述指定区域是以下任意一种：语义分割确定的指定区域；预设指定区域；语义分割确定的指定区域与预设指定区域的交集。4.根据权利要求3所述的方法，其中：在所述输入图像是由处于预设状态的成像装置获得的情况下，所述指定区域是预设指定区域或语义分割确定的指定区域与预设指定区域的交集。5.根据权利要求3所述的方法，其中：在所述输入图像是由处于非预设状态的成像装置获得的情况下，根据算法模式确定所述指定区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据算法模式确定所述指定区域，包括：在高精度模式下，所述指定区域是语义分割确定的指定区域与预设指定区域的交集；在高召回模式下，所述指定区域是语义分割确定的指定区域。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，包括：根据对所述输入图像的识别结果，从所述第一图像集合去除包含预设类型的对象的图像。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，包括：对所述第一图像集合中的图像执行连通域算法，获取至少一个连通域；将所述第一图像集合中的所述图像替换为从所述图像分割得到的至少一个图像，所述至少一个图像中的每个图像包含所述至少一个连通域中的相应一个连通域；从所述第一图像集合去除连通域的面积不在预设范围内的图像和/或连通域在所述指定区域内中的面积与所述连通域的面积的比值小于预设比值的图像。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述第一图像集合去除包含符合预设条件的对象的图像，包括：从所述第一图像集合去除包含运动对象的图像。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述符合预设条件的对象是与所述指定对象不同的对象。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：当在所述第二图像集合的图像中识别出指定对象时，发送通知；和/或当在所述第二图
像集合的图像中识别出具有预定特征的指定对象时，发送通知。12.一种信息展示方法，包括：展示输入图像；展示对所述输入图像的指定区域中的指定对象的识别结果，所述指定区域包含符合预设条件的对象的图像和所述指定对象的图像。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述识别结果是通过执行根据权利要求1
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11中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，王博宸，陈鹏，叶曦，王妃格格，赵栋，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：