光学式板体数量计算方法及设备技术

一种光学式板体数量计算方法及设备，且光学式板体数量计算方法通过光学式板体数量计算设备执行，并包括以下步骤：获取多个待测基板的一灰阶图像；自该灰阶图像中获取平行于一相叠方向的多条特征线段，并将该多条特征线段转换成多个像素条信号；分别计算各该像素条信号的重复次数，且根据该些重复次数得出该多个待测基板的数量。由于光学式板体数量计算方法通过将二维的灰阶图像降为一维的像素条信号做计算，无须考虑基板的深度信息，也无须计算基板的厚度，所以能够大幅降低计算量，在数板的计算上能更有效率。的计算上能更有效率。的计算上能更有效率。

【技术实现步骤摘要】
光学式板体数量计算方法及设备


[0001]一种板体数量计算方法及设备，尤指一种光学式板体数量计算方法及设备。

技术介绍

[0002]一间工厂的成功往往归功于对于小细节的要求，当大量生产电路板时，电路板的数板的方法将影响一间工厂的生产效率。
[0003]最传统的数板方法为人力数板，人力数板虽然可行，但人力成本高，数板费时，且还容易数板计算上出差错。
[0004]在中国台湾专利申请第104123989号案中，公开了一种影像式板体数量计数装置及方法，其通过图像信息计算基板距离的方法来计算基板的数量，但在计算过程中，需要通过计算深度的信息来测量基板厚度，因此，此种数板方法过于费时且计算量大，效率仍差强人意。
[0005]在另一中国台湾专利申请第104211007号案中，公开了一种用于计算基板数量的影像处理装置及系统，其为一种手提式的光学数板设备，虽说具有携带方便的功效，但实际上操作困难，还是需要以靠人力移动手提式的光学数板设备，且因手提式的光学数板设备需要具备方便移动的特性，重量与体积都会受限，因此，手提式的光学数板设备上的镜头无法使用高分辨率的工业镜头，须采用仅具有一般分辨率的商用镜头，以至于计算图像中的基板厚度信息时，容易产生误差，所以手提式的光学数板设备的数板良率仍有待改进。
[0006]此外，一般的商用镜头均为彩色镜头，所获取到的是一彩色图像，而彩色图像每一个像素中分别有红值(R)、绿值(G)及蓝值(B)。因此，在进行图像处理时，数据量相当庞大，影响计算效率，导致效率仍差强人意。/>
技术实现思路

[0007]有鉴于上述问题，本专利技术提供一种光学式板体数量计算方法，可降低需要运算的数据量，以提高计算效率。
[0008]该光学式板体数量计算方法包括以下步骤：
[0009]获取多个待测基板的一灰阶图像；其中该多个待测基板沿一堆叠方向相叠放置；
[0010]自该灰阶图像中获取多条特征线段，并将该多条特征线段转换成多个像素条信号；其中该多条特征线段平行于该堆叠方向，且该多个像素条信号为该多条特征线段的一灰阶变化曲线；
[0011]分别计算各该像素条信号的重复次数，且根据该些重复次数得出该多个待测基板的数量。
[0012]由于本专利技术所获取到的是一灰阶图像，且只会从灰阶图像中选出多条特征线段，并将该些特征线段转成多个像素条信号来计算板体数量，通过将二维的灰阶图像降为一维的像素条信号做计算，无须考虑基板的深度信息，也无须计算基板的厚度，所以能够大幅降低计算量，在板体数量的计算上能更有效率。
[0013]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0014]图1为本专利技术光学式板体数量计算设备的立体示意图。
[0015]图2为本专利技术光学式板体数量计算设备的剖面示意图。
[0016]图3为本专利技术光学式板体数量计算方法的流程示意图。
[0017]图4为本专利技术光学式板体数量计算方法特征线段对于待测基板的示意图。
[0018]图5为本专利技术光学式板体数量计算方法像素条信号对于像素编号的示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0020]请参阅图1及图2，本专利技术为一种光学式板体数量计算方法及设备，且该光学式板体数量计算设备用于检测多个待测基板10的板体数量。该光学式板体数量计算设备包括一载台20及一实验站30。该些待测基板10放置于该载台20上，且该些待测基板10沿一堆叠方向D相叠在一起。在本实施例中，该些待测基板10彼此之间尺寸大小一致。该载台20底部设有多个轮子21，以利该载台20运输该待测基板10。该实验站30，包含有一内置空间31、多个光学板32、一光源33、一照相机34及一处理装置35。该内置空间31可以容纳该载台20，并可以将该载台20推入后固定于该内置空间31内。该些光学板32作为该实验站30的外壳，并环绕该内置空间31，以隔绝该载台20，避免环境光干扰光学式板体数量计算结果。该光源33设置于该光学板32内侧，位于该内置空间31中，以照射该载台20上的该些待测基板10。该照相机34，架设在该内置空间31中，并通过一固定座341连接该光学板32内侧，且对准该载台20上的该些待测基板10，以获取该些待测基板10的一灰阶图像。在本实施例中，该照相机34具有一灰阶工业镜头340，供获取一高分辨率的灰阶图像。
[0021]该处理装置35，电性连接该照相机34，以接收该灰阶图像，且自该灰阶图像中获取多条特征线段，并将该些特征线段转换成多个像素条信号。在本实施例中，该些特征线段平行于该相叠方向，且该些像素条信号为该些特征线段的一灰阶变化曲线。且该处理装置35进一步分别计算各该像素条信号的重复次数，并根据该些重复次数得出该待测基板的数量。在本实施例中，该处理装置35为一笔记本电脑、一台式电脑、一平板电脑或一智能手机。
[0022]由上述光学式板体数量计算设备的设置，本专利技术可以免除掉环境光干扰板体数量计算的疑虑，换句话说，这样该光源33能成为照射在该些待测基板10上唯一的光源，使该灰阶图像中所看到的光影状态也会较单一，比较好分析。
[0023]进一步而言，请参阅图3所示，该光学式板体数量计算方法包括以下步骤：
[0024]步骤S100：由该照相机34获取该些待测基板10的一灰阶图像。该些待测基板10沿一堆叠方向相叠放置。在本实施例中，任两相邻堆叠的待测基板10间具有一间隔11。因此，该灰阶图像中含有该些待测基板10彼此相叠所形成的该些间隔11。举例来说，该些间隔11在该灰阶图像中的颜色较深，故可通过判断颜色深的区域检测该些间隔11，进而计算板体数量。
[0025]因为彩色图像中的每一个像素均会有红值(R)、绿值(G)及蓝值(B)，且每个值均需经过计算，因此彩色图像的计算量相当庞大，而灰阶图像的每一个像素只有一个灰阶值，且
本专利技术采用的是该灰阶工业镜头，除有较高分辨率图提高准确度外，因灰阶图像的每一像素仅有一个灰阶值，相对于彩色图像的三个颜色值，在计算处理上，能大幅降低计算量，执行能更简单快速。
[0026]此外，由于本专利技术采用的是该灰阶工业镜头340，能直接获取灰阶图像，无须经过转换。若为一般的彩色图像，则当处理装置35接收到该彩色图像后，还需要对经过数秒钟的转换时间，才能将彩色图像转换成灰阶图像。但本专利技术通过该灰阶工业镜头340只需要几个毫秒的时间即可直接获取到灰阶图像，不用另外通过处理装置35来进行彩色图像的灰阶转换处理。
[0027]请一并参阅图4所示，步骤S200：由该处理装置35接收该灰阶图像，且自该灰阶图像中获取多条特征线段12，该些特征线段12平行于该待测机板10的相叠方向，该处理装置35进一步将该些特征线段12转换成多个像素条信号。在本实施例中，该些像素条信号为该些特征线段12的一灰阶变化曲线。
[0028]由于该些特征线段12彼此之间互相平行，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学式板体数量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个待测基板的一灰阶图像；其中该多个待测基板沿一堆叠方向相叠放置；自该灰阶图像中获取多条特征线段，并将该多条特征线段转换成多个像素条信号；其中该多条特征线段平行于该堆叠方向，且该多个像素条信号为该多条特征线段的一灰阶变化曲线；分别计算各该像素条信号的重复次数，且根据该些重复次数得出该多个待测基板的数量。2.如权利要求1所述的光学式板体数量计算方法，其特征在于，该多条特征线段呈等间隔设置。3.如权利要求1所述的光学式板体数量计算方法，其特征在于，进一步包含有以下步骤：判断该多个像素条信号之间的该重复次数是否一致；若所有该像素条信号所计算到的该重复次数不一致，则判定该多个待测基板的该数量有误，并重新执行「获取多个待测基板的一灰阶图像」的步骤；若所有该像素条信号所计算到的重复次数一致，输出并存储该多个待测基板的该数量。4.如权利要求1至3中任一项所述的光学式板体数量计算方法，其特征在于，该多个像素条信号的该重复次数以波峰的数量或波谷的数量来计算。5.如权利要求1至3中任一项所述的光学式板体数量计算方法，其特征在于，该多个像素条信号的该重复次数以数一波峰到另一波峰的距离或一波谷到另一波谷的距离除以一预设距离来计算。6.如权利要求5所述的光学式板体数量计算方法，其特征在于，该预设距离为一波峰到另一波峰之间的最小间距或一波谷到另一波谷之间的最小间距。7.一种光学式板体数量计算设备，其特征在于，包括：一载台，载有多个待测基板；一实验站，具有：一内置空间；其中该载台设置于该实验站的内置空间中；多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新登，朱瑞华，
申请(专利权)人：朱瑞华，
类型：发明
国别省市：