车道宽度测量方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车道宽度测量方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车道在切割前的两侧的车道边线的位置信息，所述目标车道为具有渐变宽度的车道；获取所述目标车道在切割后的中心线或任一条所述车道边线上的切割点的坐标；根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。本申请实施例提供的方法能够克服无法测量复杂情况下车道上任一点处的车道宽度，且测量车道宽度的精度较低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
车道宽度测量方法、装置及设备


[0001]本申请实施例涉及高精度地图
，尤其涉及一种车道宽度测量方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着高精度地图的广泛应用，地图中的各项要素的信息越来越丰富，精度也越来越高。一般来说，一条可通行道路会有一至多条车道，高精度地图提供了间隔不同车道的车道分割线(即车道边线)，用于模拟车辆行驶路线的车道中心线，而车道宽度则代表了每条车道左右两侧边线之间的横向距离，或者是车道中心线到两侧边线的距离之和。车道宽度的信息已逐渐成为高精度地图中不可缺少的要素之一。
[0003]由于车道宽度代表了车道的两侧的车道边线之间的宽度，所以通常车道宽度的计算是取车道两侧的车道边线的端点(首点或尾点)的几何坐标，计算两点之间的距离。
[0004]但是，实际道路的情况比较复杂，很多情况下一条车道的宽度并不是恒定不变的，而是渐变的，当车道两侧边线的端点连线不和车道中心线垂直时，在这种场景下，采用两点之间的距离作为计算结果有误差，且端点连线和车道中心线的垂线之间夹角越大，误差越大；并且当存在一条车道边线的划线方向与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道宽度测量方法，其特征在于，包括：获取目标车道在切割前的两侧的车道边线的位置信息，所述目标车道为具有渐变宽度的车道；获取所述目标车道在切割后的中心线或任一条所述车道边线上的切割点的坐标；根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割点在所述中心线上时，所述根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值，包括：根据所述切割点的坐标以及两条所述车道边线的位置信息，分别计算所述切割点到每条所述车道边线的垂直距离；将所述切割点到每条所述车道边线的垂直距离相加，得到所述目标车道在所述切割点对应的车道宽度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车道在切割后的中心线上的切割点的坐标之前，所述方法还包括：按照预设比例切割所述目标车道或者按照预设切割线切割所述目标车道。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设切割线切割所述目标车道，包括：获取预设切割线的位置信息；根据预设切割线的位置信息，对所述目标车道进行切割，得到两条子车道；其中，所述目标车道的中心线与所述预设切割线相交，相交的交点为所述切割点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车道在切割后的中心线上的切割点的坐标，包括：获取所述目标车道的中心线的位置信息；根据所述目标车道的中心线的位置信息，计算得到所述目标车道的中心线的直线方程；根据所述预设切割线的位置信息，计算得到所述预设切割线的直线方程；根据所述目标车道的中心线的直线方程以及所述预设切割线的直线方程，计算所述切割点的坐标。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设比例切割所述目标车道，包括：获取所述目标车道的中心线的位置信息；根据所述中心线的位置信息，按照所述预设比例，将所述目标车道的中心线切割成两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甜，
申请(专利权)人：武汉四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：