边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种边缘计算协同系统中边缘服务器的方法、装置和系统，用于解决现有无边缘服务器的有效选择方法的技术问题。其中，方法包括：发送下一时段的协同数据至各边缘服务器，使得各所述边缘服务器基于所述协同数据，计算该边缘服务器对应的信誉评分；获取所述边缘服务器发送的所述信誉评分；基于所有所述信誉评分，确定所述无人机在下一时段时的目标边缘服务器。标边缘服务器。标边缘服务器。

【技术实现步骤摘要】
边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法、装置和系统


[0001]本申请涉及电力巡检
，尤其涉及一种边缘计算协同系统中边缘服务器的方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中易受自然灾害和人为破坏，容易引发电力事故。因此，对输电线路进行日常巡检是保障电网稳定运行的必要手段。
[0003]边缘计算技术的出现使得无人机具备计算能力，基于该技术的无人机巡检系统包括云计算、雾计算和端计算。边缘计算协同主要是指雾计算和端计算的协同，雾计算由无人机固定机场或移动机场对应的边缘服务器组成，端计算由巡检的无人机组成，其中边缘计算协同主要包括以下几种情形：1）本地执行，即全部计算任务直接在无人机（端）执行。
[0004]2）全部协同，即全部计算任务协同到边缘服务器执行。
[0005]3）部分协同，即一部分计算任务在无人机（端）执行，其余部分协同至雾边缘服务器执行。
[0006]上述情形中，存在边缘服务器执行无人机计算任务的情况，然而现有无边缘服务器的有效选择方法，性能欠佳的边缘服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法，应用于无人机端，其特征在于，包括：发送下一时段的协同数据至各边缘服务器，使得各所述边缘服务器基于所述协同数据，计算该边缘服务器对应的信誉评分，所述下一时段为当前时段的下一个时段；获取所述边缘服务器发送的所述信誉评分；基于所有所述信誉评分，确定所述无人机在下一时段时的目标边缘服务器。2.根据权利要求1所述的边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法，其特征在于，所述发送下一时段的协同数据至各边缘服务器，使得各所述边缘服务器基于所述协同数据，计算该边缘服务器对应的信誉评分，具体包括：从所述无人机中存储的行为选择集中，选择一个行为作为下一时段的协同数据；发送下一时段的协同数据至各边缘服务器，使得各所述边缘服务器基于所述协同数据，计算该边缘服务器对应的信誉评分。3.根据权利要求2所述的边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法，其特征在于，所述从所述无人机中存储的行为选择集中，选择一个行为作为下一时段的协同数据，具体包括：获取无人机在当前时段时的状态参数；根据所述状态参数，从所述无人机中存储的行为选择集中，选择一个行为作为下一时段的协同数据。4.根据权利要求1所述的边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法，其特征在于，所述基于所有所述信誉评分，确定所述无人机在下一时段时的目标边缘服务器，具体包括：当所述边缘服务器为所述无人机当前时段时的目标边缘服务器时，根据第一预置公式，计算该边缘服务器在下一时段时的选择概率，其中，所述第一预置公式为：；式中，为收敛到无人机的参数，0<<1，为无人机在下一时段内对边缘服务器的选择概率，为无人机在当前时段内对边缘服务器的选择概率，为边缘服务器的信誉评分，为下一时段的网络状态，为当前时段的网络状态；当所述边缘服务器不是所述无人机当前时段时的目标边缘服务器时，根据第二预置公式，计算该边缘服务器在下一时段时的选择概率，其中，所述第二预置公式为：；根据所有所述选择概率，从所有的所述边缘服务器中确定一个边缘服务器作为所述无人机在下一时段时的目标边缘服务器。5.一种边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法，应用于边缘服务器端，其特征在于，包括：获取无人机发送的协同数据，所述协同数据为无人机下一时段内的协同数据，所述下一时段为当前时段的下一个时段；基于所述协同数据，计算所述边缘服务器对应的信誉评分；发送所述信誉评分至所述无人机，以使得所述无人机基于所述信誉评分，确定所述无
人机在下一时段时的目标边缘服务器。6.根据权利要求5所述的边缘计算协同系统中边缘服务器的选择方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耀华，何勇，原瀚杰，杨喆，邸龙，陈亮，谭麒，徐杞斌，区沛思，吴卫堃，姜天杭，王一名，曾繁荣，程昭荣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：