一种PAD金属背板平面度与段差检测设备制造技术

技术编号:34358271 阅读:35 留言:0更新日期:2022-07-31 07:00
本发明专利技术公开的一种PAD金属背板平面度与段差检测设备,包括:沿X方向依次设置的上料装置、检测装置与合格产品下料装置以及设置在检测装置一侧的缺陷产品下料装置,上料装置设置有上料机械手,上料机械手端部铰接有上料抓取机构;第一治具平台与第二治具平台交错移动;上料抓取机构能够抓取PAD金属背板间隔放至第一治具平台或第二治具平台;平面度检测机构与段差检测机构均能够沿Y方向滑动;检测翻转机构能够将PAD金属背板翻转180度;检测机械手将通过检测翻转机构翻转后的PAD金属背板抓取放入合格产品下料装置或缺陷产品下料装置,使得检测后的PAD显示屏朝上,金属PAD金属背板朝下,所有的PAD金属背板朝向统一。所有的PAD金属背板朝向统一。所有的PAD金属背板朝向统一。

A flatness and segment difference detection device for pad metal backplane

【技术实现步骤摘要】
一种PAD金属背板平面度与段差检测设备


[0001]本专利技术涉及PAD金属背板缺陷检测领域,更具体的,涉及一种PAD金属背板平面度与段差检测设备。

技术介绍

[0002]PAD金属背板在加工过程中,由于加工设备本身的加工精度或操作人员操作的熟练度,均能够影响PAD金属背板产品的合格率,因此在PAD金属背板出厂时,均需要对PAD金属背板的平面度与段差进行检测,保证PAD金属面板的出厂合格率,现有的检测设备无法实现全自动检测,检测效率较低,此外,现有的检测设备没有设置两个输送链对PAD金属背板进行间隔交替输送,无法最大化的利用检测设备,造成检测设备始终无法实现满负荷运行检测。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题,本专利技术提出了一种PAD金属背板平面度与段差检测设备。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种PAD金属背板平面度与段差检测设备,包括:沿X方向依次设置的上料装置、检测装置与合格产品下料装置以及设置在检测装置一侧的缺陷产品下料装置,所述上料装置设置有上料机械手,所述上料机械手端部铰接有上料抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PAD金属背板平面度与段差检测设备,包括:沿X方向依次设置的上料装置、检测装置与合格产品下料装置以及设置在检测装置一侧的缺陷产品下料装置,其特征在于,所述上料装置设置有上料机械手,所述上料机械手端部铰接有上料抓取机构;所述检测装置内部设置有检测平台,所述检测平台顶部设置有第一检测输送链与第二检测输送链,所述第一检测输送链与所述第二检测输送链顶部分别配合连接有第一治具平台与第二治具平台,所述第一检测输送链能够带动所述第一治具平台移动,所述第二检测输送链能够带动第二治具平台滑动,所述第一治具平台与所述第二治具平台交错移动;所述上料抓取机构能够抓取PAD金属背板间隔放至第一治具平台或第二治具平台;所述检测平台顶部还设置有第一X方向滑轨与第二X方向滑轨,所述第一X方向滑轨与所述第二X方向滑轨顶部配合连接有第一Y方向滑轨,所述第一Y方向滑轨能够沿所述X方向滑动;所述第一Y方向滑轨一侧配合连接有平面度检测机构与段差检测机构,所述平面度检测机构与段差检测机构并列设置,所述平面度检测机构与所述段差检测机构均能够沿Y方向滑动;所述检测平台顶部一侧设置有Y方向横梁,所述Y方向横梁一侧设置有第二Y方向滑轨,所述第二Y方向滑轨上配合连接有检测翻转机构,所述检测翻转机构能够将PAD金属背板翻转180度;所述检测平台上位于所述第一检测输送链的一端设置有检测机械手,所述检测机械手将通过检测翻转机构翻转后的PAD金属背板抓取放入合格产品下料装置或缺陷产品下料装置。2.根据权利要求1所述的一种PAD金属背板平面度与段差检测设备,其特征在于,所述上料抓取机构顶部设置有上料转轴,通过上料转轴将所述上料抓取机构连接在所述上料机械手的端部,所述上料抓取机构底部设置有上料贴合板,所述上料抓取机构底部四角设置有上料吸附机构,所述上料吸附机构贯穿所述上料贴合板,所述上料吸附机构一端连接有上料气动阀,通过所述上料气动阀调节所述上料吸附机构形成负压,进而吸附PAD金属背板。3.根据权利要求1所述的一种PAD金属背板平面度与段差检测设备,其特征在于,所述第一检测输送链与所述第二检测输送链的移动速度不同。4.根据权利要求1所述的一种PAD金属背板平面度与段差检测设备,其特征在于,所述第一检测输送链与所述第二检测输送链移动速度相同,且所述第一检测输送链与所述第二检测输送链间隔预定的时间启动。5.根据权利要求1所述的一种PAD金属背板平面度与段差检测设备,其特征在于,所述第一Y方向滑轨一侧设置有第一Y方向滑板,所述第一Y方向滑板能够沿Y方向滑动,所述平面度检测机构设置在所述第一Y方向滑板的一侧;所述第一Y方向滑板一侧设置有段差检测固定板,所述段差检测固定板一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘传磊
申请(专利权)人:苏州鼎纳自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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