基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置及方法，涉及工业净水器技术领域，其技术方案要点是结构包括机械夹手，所述机械夹手相互靠近的一侧均设有夹板，夹板相互远离的一端上下对称均固定安装有连杆，连杆相互远离的一端分别插装在两侧所述的机械夹手上，所述连杆上套设有第一弹簧，第一弹簧相互靠近和相互远离的一端分别与夹板和机械夹手固定连接，所述夹板相互靠近的一端均设有多根喷管，喷管与夹板内部连通，且喷管呈倾斜状设置，所述夹板内部固定安装有连接管，本发明专利技术通过设置的刮片便于对清理辊上沾附的水刮落，避免大量的水吸附在清理辊的表面，设置的第三弹簧便于使刮片能够与清理辊表面保持贴合状。簧便于使刮片能够与清理辊表面保持贴合状。簧便于使刮片能够与清理辊表面保持贴合状。

【技术实现步骤摘要】
基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置及方法


[0001]本专利技术涉及工业净水器
，更具体地说，它涉及基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置及方法。

技术介绍

[0002]净水器也叫净水机、水质净化器，是按对水的使用要求对水质进行深度过滤、净化处理的水处理设备。平时所讲的净水器，一般是指用作家庭使用的小型净化器。其技术核心为滤芯装置中的过滤膜，主要技术来源于超滤膜、RO反渗透膜、纳滤膜三种。
[0003]目前，工业净水器滤芯在更换时，由于滤芯较重，从而需要借助工业机械手进行取出拆卸和更换，现有的滤芯从工业净水器内取出时，滤芯表面容易沾有大量的水，而工业机械手的夹板在对长时间沾水的滤芯表面进行夹持时，往往容易会夹持不稳定，造成滤芯的掉落摔坏，从而造成一定的损失。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置及方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置，包括机械夹手，所述机械夹手相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置，包括机械夹手（1），其特征在于：所述机械夹手（1）相互靠近的一侧均设有夹板（2），夹板（2）相互远离的一端上下对称均固定安装有连杆（3），连杆（3）相互远离的一端分别插装在两侧所述的机械夹手（1）上，所述连杆（3）上套设有第一弹簧（4），第一弹簧（4）相互靠近和相互远离的一端分别与夹板（2）和机械夹手（1）固定连接，所述夹板（2）相互靠近的一端均设有多根喷管（5），喷管（5）与夹板（2）内部连通，且喷管（5）呈倾斜状设置，所述夹板（2）内部固定安装有连接管（7），连接管（7）相互靠近的一端与多根所述喷管（5）相互对应，夹板（2）内部位于连接管（7）与喷管（5）之间固定安装有电热丝（8），连接管（7）贯穿固定连接夹板（2）相互远离的一端，两侧所述夹板（2）与机械夹手（1）连接处均设有橡胶空心囊（9），且连接管（7）与橡胶空心囊（9）上端固定连接，所述夹板（2）上侧均设有多个扇叶（10），扇叶（10）相互靠近的一端固定安装有转轴（11），转轴（11）上转动安装有支架（12），支架（12）下端与夹板（2）固定连接，下侧所述连杆（3）下端固定安装有第一齿条（15），第一齿条（15）下端啮合有齿轮（16），齿轮（16）转动连接在机械夹手（1）内部，齿轮（16）下端啮合有第二齿条（17），第二齿条（17）相互靠近的一端固定安装有稳定板（18），稳定板（18）贯穿滑动连接机械夹手（1）相互靠近的一端，所述稳定板（18）相互靠近的一端均设有多个吸盘（19）。2.根据权利要求1所述的基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置，其特征在于：所述夹板（2）相互靠近的一端对应喷管（5）的上侧固定安装有多个防滑凸点（6），防滑凸点（6）之间呈等间距设置。3.根据权利要求1所述的基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置，其特征在于：所述转轴（11）上设有扭簧（13），转轴（11）上固定安装有钢丝绳（14），钢丝绳（14）左端固定连接机械夹手（1）。4.根据权利要求1所述的基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置，其特征在于：所述吸盘（19）相互远离的一端均固定安装有伸缩杆（20），伸缩杆（20）相互远离的一端固定安装在稳定板（18）上，伸缩杆（20）上套设有第二弹簧（21），第二弹簧（21）相互靠近和相互远离的一端分别与吸盘（19）和稳定板（18）固定连接。5.根据权利要求4所述的基于工业机械手的工业净水器滤芯更换装置，其特征在于：所述吸盘（19）上端开设有通孔（22），且稳定板（18）内部对应通孔（22）的上侧固定安装有软管（23），且稳定板（18）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，李黎，侯精明，
申请(专利权)人：江苏禹润水务研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：