罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，其中，根据原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量以及第一下降沿信号对应的信号时间信息确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量并确定转盘原点位置，再根据获取到的罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的罐孔检测信号，以及编码器在检测点处识别的转动角度可以确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量和对应罐号；本发明专利技术提高了罐数检测的准确性和稳定性，避免了人为输入罐数的繁琐过程，并且增加罐号识别功能，从而自动实现分析对应罐号下的每个样品的温度并优化了高压消解罐的摆放位置。放位置。放位置。

Tank number detection and tank number identification method, device and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及实验仪器
，尤其是涉及罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]微波消解仪通常是指利用微波加热封闭容器中的消解液和试样，在高温增压条件下使各种试样快速溶解的湿法消化的仪器。现有的微波消解仪一般同时装载及运转多个高压消解罐，为了使各个高压消解罐温度均匀，会在微波消解仪的底部安装一个转盘电机带动装在转盘上的高压消解罐旋转，通过识别装载高压消解罐的数量控制微波的输出功率，达到温度准确控制的目的。
[0003]但是，现有的用于微波消解仪罐号识别方法往往依赖于绝对值编码器，而且出厂只调一次，如果中途出现识别出的罐号和实际摆放的罐号不匹配，需要专业人员现场调试，既增加了维护成本，也耽误了做样时间。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种罐数检测及罐号识别方法、装置及电子设备，可以通过利用非接触式的激光传感器进行罐数检测及罐号识别，有效的提高了罐数检测的准确性和稳定性，避免了人为输入罐数的繁琐过程，增加罐号识别功能，为客户分析每个样品温度和优化高压消解罐摆放位置提供了有效方式。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种罐数检测及罐号识别方法，其中，该方法应用于微波消解仪的控制模块，该微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过转盘连接孔和转盘连接杆将转盘放置在炉腔底板上；消解罐安装孔和外圈消解罐安装孔内设置至少一个检测点；该方法包括：在转盘旋转一周的过程中，获取原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，第一下降沿信号为识别第一原点识别孔、第二原点识别孔和至少一个转盘识别孔的检测信号；根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据信号时间信息确定原点位置；针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，转动角度为检测点相对于原点位置的偏移角度；根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号。
[0006]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据信号时间信息确定原点位置的步骤，包括：基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号
时间信息计算时差；判断时差是否小于预设时差；如果是，确定原点激光传感器是在第一原点识别孔和第二原点识别孔处发送的相邻的两个第一下降沿信号，并将第二原点识别孔确定为原点位置；如果否，继续执行基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。
[0007]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量的步骤，包括：从罐孔数量查询表中查找与第一信号数量对应的消解罐安装孔的罐孔总数量；其中，罐孔数量查询表中存储有第一信号数量与罐孔总数量的对应关系。
[0008]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量的步骤，包括：针对每个消解罐安装孔，基于消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号；获取最终检测信号为第二下降沿信号的第二信号数量；罐孔总数量减去第二信号数量为安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量。
[0009]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中， 基于消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号的步骤，包括：将至少一个罐孔检测信号进行取与计算得到最终检测信号。
[0010]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，控制模块预先存储有罐号查询表，罐号查询表中存储有转盘上每个消解罐安装孔对应的罐号，以及罐号对应的转动角度范围；基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号的步骤，包括：从多个转动角度范围中查询目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度所在的目标转动角度范围；将目标转动角度范围对应的罐号确定为目标消解罐安装孔的罐号。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供一种罐数检测及罐号识别装置，其中， 该装置应用于微波消解仪的控制模块，微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过转盘连接孔和转盘连接杆将转盘放置在炉腔底板上；消解罐安装孔和外圈消解罐安装孔内设置至少一个检测点；该装置包括：第一获取模块，用于在转盘旋转一周的过程中，获取原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，第一下降沿信号为识别第一原点识别孔、第二原点识别孔和至少一个转盘识别孔的检测信号；第一确定模块，用于根据第一信号数量确定转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据信号时间信息确定原点位置；第二获取模块，用于针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，转动角度为检测点相对于原点位置的偏移角度；第二确定模块，用于根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；第三确定模块，用于基于目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定目标消解罐安装孔的罐号。
[0012]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，第一确定模块，还用于基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；判断时差是否小于预设时差；如果是，确定原点激光传感器是在第一原点识别孔和第二原点识别孔处发送的相邻的两个第一下降沿信号，并将第二原点识别孔确定为原点位置；如果否，继续执行基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述的方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐数检测及罐号识别方法，其特征在于，所述方法应用于微波消解仪的控制模块，所述微波消解仪还包括：炉腔底板和转盘，所述炉腔底板上装有转盘连接杆、以及与所述控制模块通讯连接的带编码器的转盘电机、原点激光传感器、罐孔激光传感器；所述转盘设置有转盘连接孔、第一原点识别孔、第二原点识别孔、至少一个转盘识别孔和多个消解罐安装孔；通过所述转盘连接孔和转盘连接杆将所述转盘放置在所述炉腔底板上；所述消解罐安装孔和所述消解罐安装孔内设置至少一个检测点；所述方法包括：在所述转盘旋转一周的过程中，获取所述原点激光传感器发送的第一下降沿信号的第一信号数量，以及所述第一下降沿信号对应的信号时间信息；其中，所述第一下降沿信号为识别所述第一原点识别孔、所述第二原点识别孔和所述至少一个转盘识别孔的检测信号；根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量，以及，根据所述信号时间信息确定原点位置；针对每个消解罐安装孔，获取罐孔激光传感器在该消解罐安装孔内的检测点处发送的至少一个罐孔检测信号，以及，获取所述转盘电机上的编码器在检测点处识别的至少一个转动角度；其中，所述转动角度为所述检测点相对于所述原点位置的偏移角度；根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量；基于所述目标消解罐安装孔对应的至少一个转动角度确定所述目标消解罐安装孔的罐号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述信号时间信息确定原点位置的步骤，包括：基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差；判断所述时差是否小于预设时差；如果是，确定所述原点激光传感器是在所述第一原点识别孔和所述第二原点识别孔处发送的所述相邻的两个第一下降沿信号，并将所述第二原点识别孔确定为原点位置；如果否，继续执行所述基于相邻的两个第一下降沿信号对应的信号时间信息计算时差的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号数量确定所述转盘上的消解罐安装孔的罐孔总数量的步骤，包括：从罐孔数量查询表中查找与所述第一信号数量对应的消解罐安装孔的罐孔总数量；其中，所述罐孔数量查询表中存储有第一信号数量与罐孔总数量的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号罐孔检测信号和所述罐孔总数量确定安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量的步骤，包括：针对每个消解罐安装孔，基于所述消解罐安装孔对应的至少一个罐孔检测信号确定最终检测信号；获取所述最终检测信号为第二下降沿信号的第二信号数量；所述罐孔总数量减去所述第二信号数量为安装有消解罐的目标消解罐安装孔的罐孔数量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述消解罐安装孔对应的至少一个罐
孔检测信号确定最终检测信号的步骤，包括：将至少一个所述罐孔检测信号进行取与计算得到最终检测信号。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲鹏，郭坤，王琦璞，高存统，房猛，王志刚，刘军，王高升，徐渊，张振方，
申请(专利权)人：苏州新仪科学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：