交叉轴承装置制造方法及图纸

本申请提供一种交叉轴承装置，包括内转子、径向轴承、上盖、下盖和位置传感器，其中，内转子具有多个象限狭缝和多个角度狭缝，内转子的轴心向两侧延伸出第一凸台和第二凸台；径向轴承分别设置于第一凸台和第二凸台上；上盖和下盖分别具有容纳径向轴承的第一容纳腔，上盖连接于下盖；位置传感器的信号发射器和信号接收器分别设置于上盖和下盖上，内转子位于信号发射器和信号接收器之间进行旋转，信号发射器与信号接收器之间传输的光信号同时穿过象限狭缝和相应的角度狭缝，用于反馈内转子旋转的象限位置及相应象限内的角度位置。本申请的技术方案提高了轴承的使用寿命以及可以反馈轴承的运行速度和旋转角度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
交叉轴承装置


[0001]本申请涉及轴承
，具体涉及一种交叉轴承装置。

技术介绍

[0002]现有交叉轴承被最小限度地小型化，交叉滚子轴承特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 IC 制造装置等。
[0003]交叉滚子轴承是近年来替代同时需要向心力和推力部位的新结构轴承。
[0004]现有的交叉轴承在使用时，其稳定性和负载性能有待提高，同时还不能对轴承的位置和旋转角度做反馈，从而降低了使用寿命，及工作效率。
[0005]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0006]本申请旨在提供一种交叉轴承装置，解决现有的交叉轴承在使用时，其稳定性和负载性能差，并且不能精确反馈轴承旋转圈数及旋转角度的问题。
[0007]根据本申请的一方面，提出一种交叉轴承装置，包括内转子、径向轴承、上盖、下盖和位置传感器，其中，内转子具有多个象限狭缝和多个角度狭缝，所述内转子的轴心向两侧延伸出第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台的中心具有轴孔；径向轴承分别设置于所述第一凸台和所述第二凸台上；上盖和下盖分别具有容纳所述径向轴承的第一容纳腔，所述上盖连接于所述下盖；所述位置传感器的信号发射器和信号接收器分别设置于所述上盖和下盖上，所述内转子位于所述信号发射器和所述信号接收器之间进行旋转，所述信号发射器与所述信号接收器之间传输的光信号同时穿过象限狭缝和相应的角度狭缝，用于反馈所述内转子旋转的象限位置及相应象限内的角度位置。
[0008]根据一些实施例，在所述第一容纳腔的外侧，所述上盖和所述下盖分别还具有第二容纳腔。
[0009]根据一些实施例，所述的交叉轴承装置还包括水平轴承，分别设置于所述上盖和下盖的第二容纳腔内，所述上盖连接所述下盖时，所述上盖的水平轴承和所述下盖的水平轴承抵接于所述内转子的两侧。
[0010]根据一些实施例，所述内转子还具有原点孔，在所述内转子的旋转过程中，所述位置传感器的信号发射器发出的光信号穿过所述原点孔，并且所述光信号穿过所述原点孔的次数反映了所述内转子旋转的圈数。
[0011]根据一些实施例，所述原点孔的孔径范围为0.01～0.4mm。
[0012]根据一些实施例，所述内转子以轴心为圆心分布8段象限狭缝，形成8个象限，每个象限的角度为45。
[0013]根据一些实施例，所述8段象限狭缝为第一象限狭缝、第二象限狭缝、第三象限狭
缝、第四象限狭缝、第五象限狭缝、第六象限狭缝、第七象限狭缝和第八象限狭缝；所述第二象限狭缝至所述第八象限狭缝中的每一个象限狭缝的半径比前一个象限狭缝的半径增加0.01～0.8mm。
[0014]根据一些实施例，所述内转子上具有8段角度狭缝，所述8段角度狭缝分别位于所述8个象限内，同一个象限内的象限狭缝和角度狭缝的起始点或结尾点与所述内转子的轴心位于一条直线上。
[0015]根据一些实施例，同一个象限内所述角度狭缝垂直于象限狭缝和角度狭缝的起始点与所述内转子的轴心之间的直线。
[0016]根据一些实施例，每段角度狭缝的起始点到所述内转子的轴心的距离相同，所述角度狭缝位于所述象限狭缝的外侧。
[0017]基于上述的一种交叉轴承装置，所述信号发射器与所述信号接收器之间传输的光信号同时穿过象限狭缝和相应的角度狭缝，反馈所述内转子旋转至的象限位置及相应象限内的角度位置，从而获取轴承的运行速度和旋转角度，提高轴承的使用寿命及工作效率。
[0018]为能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0019]下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：图1示出根据本申请示例实施例的交叉轴承的爆炸结构示意图。
[0020]图2示出根据本申请示例实施例的内转子的结构示意图。
[0021]图3示出根据本申请示例实施例的位置传感器与内转子位置关系的示意图一。
[0022]图4示出根据本申请示例实施例的位置传感器与内转子位置关系的示意图二。
[0023]图5示出根据本申请示例实施例的位置传感器与内转子位置关系的示意图三。
[0024]图6示出根据本申请示例实施例的象限狭缝和角度狭缝之间的关系反馈内转子旋转角度的示意图。
具体实施方式
[0025]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特
征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉轴承装置，其特征在于，包括：内转子，具有多个象限狭缝和多个角度狭缝，所述内转子的轴心向两侧延伸出第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台的中心具有轴孔；径向轴承，分别设置于所述第一凸台和所述第二凸台上；上盖和下盖，分别具有容纳所述径向轴承的第一容纳腔，所述上盖连接于所述下盖；位置传感器，所述位置传感器的信号发射器和信号接收器分别设置于所述上盖和下盖上，所述内转子位于所述信号发射器和所述信号接收器之间进行旋转，所述信号发射器与所述信号接收器之间传输的光信号同时穿过象限狭缝和相应的角度狭缝，用于反馈所述内转子旋转的象限位置及相应象限内的角度位置。2.根据权利要求1所述的交叉轴承装置，其特征在于，在所述第一容纳腔的外侧，所述上盖和所述下盖分别还具有第二容纳腔。3.根据权利要求2所述的交叉轴承装置，其特征在于，还包括水平轴承，分别设置于所述上盖和下盖的第二容纳腔内，所述上盖连接所述下盖时，所述上盖的水平轴承和所述下盖的水平轴承抵接于所述内转子的两侧。4.根据权利要求1所述的交叉轴承装置，其特征在于，所述内转子还具有原点孔，在所述内转子的旋转过程中，所述位置传感器的信号发射器发出的光信号穿过所述原点孔，并且所述光信号穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹利，张宇，
申请(专利权)人：天津德沃尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：