一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，具体涉及到一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置，包括：根据待检测的注塑件的图像，确定待检测的注塑件的种类，并根据待检测的注塑件的种类，确定该注塑件的各个卡扣的标准坐标；根据待检测的注塑件区域，确定N种坐标系，并根据该注塑件的各个卡扣的标准坐标，从N种坐标系中筛选出实际的坐标系；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在实际的坐标系下的卡扣位置点，获取每个卡扣位置点处的卡扣目标区域；对每个卡扣目标区域分别进行卡扣连通域检测，从而判断出卡扣是否存在缺陷。本发明专利技术提高了注塑件卡扣在检测过程中的效率以及检测结果的准确性，并减少了检测工作的工作量。并减少了检测工作的工作量。并减少了检测工作的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及人工智能和图像处理领域，具体涉及一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置。

技术介绍

[0002]卡扣在注塑件固定连接时，发挥着极大的作用。注塑件在注塑时会因为注塑不足或是脱模时受力不均等因素的影响，可能造成注塑件的卡扣不完整或变形等缺陷。在注塑件装配过程中，要求注塑件中的每一个卡扣都要卡装到位，一个没有卡装到位可能会给整台机器带来风险和隐患，所以提高卡扣缺陷检测的准确性能和效率性能就显得更外重要。
[0003]现有技术中对于注塑件卡扣的检测，主要有三种方式： （1）通过人工目视一个一个地检查传送带上的注塑件的卡扣，其工作量过大，可能会导致作业人员容易疲劳，进而造成车间作业效率大大下降，其缺陷检测结果的准确率也会降低；（2）使用电子摄像系统的多个电子摄像机进行对比检查，需对比的检测图像很多，导致电子摄像系统的检测工作量较大，影响生产效率；（3）利用深度学习的方法进行检测，由于该检测方法需要遍历各个注塑件图像的每一个像素点，因此需要大量的训练图像以及不断地人工标记数据，导致获取卡扣缺陷检测结果的过程比较繁琐，计算量较大，检测效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置，用于检测现有的卡扣检测率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术提供了一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，具体步骤如下：获取待检测的注塑件的图像，并根据待检测的注塑件的图像，确定待检测的注塑件区域；根据待检测的注塑件区域，确定待检测的注塑件的种类，并根据待检测的注塑件的种类，确定该注塑件的各个卡扣的标准坐标；根据待检测的注塑件区域，按照设定的坐标系确定规则，确定N种坐标系，并根据该注塑件的各个卡扣的标准坐标，确定注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在N种坐标系下的卡扣位置点；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在N种坐标系下的卡扣位置点周围的像素灰度值，从N种坐标系中筛选出实际的坐标系；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在实际的坐标系下的卡扣位置点，获取每个卡扣位置点处的卡扣目标区域；对每个卡扣目标区域分别进行卡扣连通域检测，若没有检测到卡扣连通域，判定该卡扣目标区域所对应的卡扣存在缺陷，若检测到卡扣连通域，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度，并根据卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度确定对应卡扣
目标区域所对应的卡扣是否存在缺陷。
[0006]进一步的，根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在N种坐标系下的卡扣位置点周围的像素灰度值，从N种坐标系中筛选出实际的坐标系的步骤包括：以注塑件区域中各个卡扣的标准坐标在每种坐标系下的卡扣位置点为中心，确定待检测区域，并使该待检测区域不断向外扩张，计算每一次扩张前后该待检测区域内部的像素灰度方差；判断每一个卡扣位置点所对应的各个像素灰度方差的变化规律是否满足设定规律，若满足设定规律，则将该卡扣位置点作为卡扣真实位置点；分别计算在每种坐标系下的卡扣真实位置点的数目与在该坐标系下的所有卡扣位置点的总数目的比值，若该比值大于设定比值阈值，则将该种坐标系作为实际的坐标系。
[0007]进一步的，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度的步骤包括：根据卡扣连通域，获取该卡扣连通域的行像素序列折线图和列像素序列折线图；根据行像素序列折线图，计算水平方向凹陷率，根据列像素序列折线图，计算竖直方向凹陷率；根据水平方向凹陷率和竖直方向凹陷率，计算卡扣连通域所对应的凹陷率。
[0008]进一步的，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度的步骤还包括：根据列像素序列折线图，计算卡扣的上线和下线之间的距离以及卡扣最小凹陷距离；根据卡扣的上线和下线之间的凹陷距离以及卡扣最小凹陷距离，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的平行度。
[0009]进一步的，坐标系确定规则为：以注塑件区域内最长的线段所在的方向作为坐标系的X轴方向，以该最长的线段的中心点作为坐标系的坐标原点，以过坐标原点且垂直于X轴的方向作为坐标系的Y轴方向。
[0010]进一步的，像素灰度方差变化的设定规律为：卡扣目标区域的各个像素灰度方差中的其中一个像素灰度方差与其前一个像素灰度方差之间的差值的绝对值大于设定距离阈值。
[0011]本专利技术还提供了一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测装置，包括存储器和处理器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器与存储器相耦合，处理器在执行计算机程序时实现上述的基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法。
[0012]本专利技术实施例具有如下有益效果：通过在待检测的注塑件区域确定多个坐标系，进而得到待检测的注塑件的各个卡扣的标准坐标分别在N种坐标系下的卡扣位置点，通过对每种坐标系下的卡扣位置点周围的像素灰度值，可以确定待检测的注塑件区域实际的坐标系，此时根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在实际的坐标系下的卡扣位置点，就可以获取各个卡扣位置点处的卡扣目标区域，进而对卡扣目标区域进行检测，确定每个卡扣目标区域的卡扣是否脱落以及在未脱落的情况下，通过获取待检测注塑件的卡扣的凹陷率和平行度，来实现对注塑件卡扣缺陷的检测。由于本专利技术通过建立坐标系的方式来确定待检测卡扣的位置信息，避免了
对注塑件的其他区域进行遍历检测，提高了检测注塑件的卡扣缺陷的效率，同时也避免了因注塑件的旋转导致卡扣坐标发生变化，提高了检测注塑件卡缺陷的准确率，同时也大大地提高了工厂的生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0014]图1为本专利技术的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法的概括流程图；图2为本专利技术的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法的详细流程图；图3为本专利技术构建的坐标系1的示意图；图4为本专利技术构建的坐标系2的示意图；图5为本专利技术构建的坐标系3的示意图；图6为本专利技术构建的坐标系4的示意图；图7为本专利技术注塑件标准坐标系1的示意图；图8为本专利技术注塑件标准坐标系2的示意图；图9为本专利技术卡扣连通域示意图；图10为本专利技术卡扣连通域的平行度示意图；图11为本专利技术水平行像素序列图像的示意图；图12为本专利技术竖直列像素序列图像的示意图。
具体实施方式
[0015]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种结构件生产信息视觉测量方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一个实施例。此外，一个或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，具体步骤如下：获取待检测的注塑件的图像，并根据待检测的注塑件的图像，确定待检测的注塑件区域；根据待检测的注塑件区域，确定待检测的注塑件的种类，并根据待检测的注塑件的种类，确定该注塑件的各个卡扣的标准坐标；根据待检测的注塑件区域，按照设定的坐标系确定规则，确定N种坐标系，并根据该注塑件的各个卡扣的标准坐标，确定注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在N种坐标系下的卡扣位置点；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在N种坐标系下的卡扣位置点周围的像素灰度值，从N种坐标系中筛选出实际的坐标系；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在实际的坐标系下的卡扣位置点，获取每个卡扣位置点处的卡扣目标区域；对每个卡扣目标区域分别进行卡扣连通域检测，若没有检测到卡扣连通域，判定该卡扣目标区域所对应的卡扣存在缺陷，若检测到卡扣连通域，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度，并根据卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度确定对应卡扣目标区域所对应的卡扣是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在N种坐标系下的卡扣位置点周围的像素灰度值，从N种坐标系中筛选出实际的坐标系的步骤包括：以注塑件区域中各个卡扣的标准坐标在每种坐标系下的卡扣位置点为中心，确定待检测区域，并使该待检测区域不断向外扩张，计算每一次扩张前后该待检测区域内部的像素灰度方差；判断每一个卡扣位置点所对应的各个像素灰度方差的变化规律是否满足设定规律，若满足设定规律，则将该卡扣位置点作为卡扣真实位置点；分别计算在每种坐标系下的卡扣真实位置点的数目与在该坐标系下的所有卡扣位置点的总数目的比值，若该比...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫雨，
申请(专利权)人：南通奥尔嘉橡塑有限公司，
类型：发明
国别省市：