基于机器视觉质检机器人制造技术

本发明专利技术公开了基于机器视觉质检机器人，包括机架底座、调节组件、紧固组件、质检组件、支撑台、支撑板、翻转架、电机座、检测板、立柱、连接块、视觉相机本体和透明观测罩，所述机架底座的顶部固定安装有支撑台，且机架底座的一侧设置有操作支架，本发明专利技术，利用设置的紧固组件对检测板上的产品进行定位和夹紧，防止检测过程中产品发生偏移，提高了检测的精准度，利用设置的清洁电机带动清洁齿环和清洁支架转动，对透明观测罩进行自动清洁，保障了视觉采集的清晰度，降低了工作人员清洁透明观测罩的劳动强度，利用设置的调节组件在检测过程中调节视觉相机本体与产品之间的角度，满足了复杂的实际检测需求，提高了质检机器人的实用性。提高了质检机器人的实用性。提高了质检机器人的实用性。

Quality inspection robot based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉质检机器人


[0001]本专利技术涉及质量检测
，具体为基于机器视觉质检机器人。

技术介绍

[0002]质量检测是指检查和验证产品是否符合有关规定的活动过程，随着社会经济的快速发展和科技的不断进步，产品技术的交流也变得愈加频繁，产品质量检测已经成为社会发展和企业进步过程中不可或缺的一环，其中视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，可以加快检测效率，降低人工成本，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，但是现有的视觉质检机器人在视觉检测的过程中，缺乏相应的定位夹紧机构，检测过程中产品易在检测台上发生偏移，从而降低了视觉检测的精准度，同时为了确保视觉图像采集的清晰度，需要人工定期对相机的防护罩进行清洁，从而增大了工作人员的劳动强度，且现有的视觉质检机器人无法在检测过程中调节视觉相机与产品之间的角度，难以满足复杂的实际检测需求，降低了质检机器人的实用性，因此设计基于机器视觉质检机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供基于机器视觉质检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于机器视觉质检机器人，包括机架底座、调节组件、紧固组件和质检组件，所述机架底座的顶部固定安装有支撑台，且机架底座的一侧设置有操作支架，操作支架的顶部嵌入安装有触摸屏，支撑台的顶部对称设置有支撑板，且支撑板的顶部固定安装有翻转架，翻转架的两侧对称设置有电机座，且电机座上设置有调节组件中的翻转电机。
[0005]优选的，所述调节组件由翻转电机、翻转轴、安装环、转动板、调节架和调节电机组成，翻转电机的输出端固定连接有翻转轴，且翻转轴转动连接在翻转架开设的通孔中，翻转轴上设置有检测板。
[0006]优选的，所述支撑台的顶部均匀设置有立柱，且立柱的顶部固定连接有安装环，安装环上对称设置有连接块，且连接块的一侧设置有调节电机，调节电机固定在电机支架上，且电机支架固定安装在支撑台的顶部。
[0007]优选的，所述调节电机的输出端贯穿连接块固定套接有转动板，且转动板的一侧顶部固定连接有调节架，调节架上设置有安装台，且安装台的底部中心处设置有视觉相机本体。
[0008]优选的，所述安装台的底部设置有透明观测罩，且视觉相机本体位于透明观测罩的内部，安装台上转动连接有清洁齿环，且清洁齿环的底部设置有清洁支架，清洁支架与透明观测罩相互贴合，安装台的顶部通过螺栓固定连接有电机支板，且电机支板的顶部一侧设置有清洁电机，清洁电机的输出端贯穿电机支板固定套接有传动齿轮，且传动齿轮与清
洁齿环相互啮合。
[0009]优选的，所述支撑台的顶贴中心处设置有质检组件中的安装盒，所述质检组件由中央处理模块、指令输入模块、反馈输出模块、质检分析模块、视觉采集模块、辅助处理模块、视角调节模块、安装盒和安装板组成，安装盒的顶部设置有封闭盖，且安装盒的内部底端设置有安装板，安装板的顶部中心处设置有中央处理模块，安装板的顶部一侧分别设置有指令输入模块、反馈输出模块和质检分析模块，且指令输入模块的输入端控制连接触摸屏的输出端，触摸屏的输入端控制连接反馈输出模块的输出端，安装板的顶部另一侧分别设置有视觉采集模块、辅助处理模块和视角调节模块，且视觉采集模块的输入端控制连接视觉相机本体的输出端，辅助处理模块的输出端控制连接清洁电机的输入端，视角调节模块的输出端分别控制连接翻转电机和调节电机的输入端。
[0010]优选的，所述指令输入模块的输出端控制连接中央处理模块的输入端，且中央处理模块的输出端分别控制连接反馈输出模块、质检分析模块、辅助处理模块和视角调节模块的输入端，中央处理模块的输入端分别控制连接视觉采集模块和质检分析模块的输出端。
[0011]优选的，所述检测板的顶部均匀开设有紧固组件中的滑移槽，所述紧固组件由滑移槽、滑移架、紧固块和紧固气缸组成，滑移槽中滑动连接有滑移架，且滑移架的一侧设置有紧固块，滑移架的另一侧固定连接紧固气缸的输出端，且紧固气缸的输入端控制连接辅助处理模块的输出端，紧固气缸固定安装在检测板的顶部。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于机器视觉质检机器人，利用设置的紧固气缸带动滑移架沿着滑移槽的方向移动，通过紧固块推动产品，将产品移动至检测板的中心处，之后通过紧固块之间的相互配合，对检测板上的产品进行夹紧，防止检测过程中产品在检测板上发生偏移，进而提高了视觉检测的精准度，利用设置的清洁电机带动传动齿轮转动，再通过传动齿轮与清洁齿环的啮合作用，带动清洁齿环绕着安装台的轴线转动，同时利用设置的清洁支架对透明观测罩进行清洁，保障了视觉采集的清晰度，降低了工作人员清洁透明观测罩的劳动强度，利用设置的翻转电机带动翻转轴和检测板绕着翻转轴的轴线转动，同时调节电机带动转动板和调节架转动，在检测过程中调节视觉相机本体与产品之间的角度，满足了复杂的实际检测需求，提高了质检机器人的实用性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构三维图；
[0014]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0015]图3为图1中B区域的局部放大图；
[0016]图4为本专利技术的整体结构爆炸图；
[0017]图5为图4中C区域的局部放大图；
[0018]图6为图4中D区域的局部放大图；
[0019]图7为图4中E区域的局部放大图；
[0020]图8为本专利技术的系统流程图；
[0021]图中：1、机架底座；2、调节组件；3、紧固组件；4、质检组件；5、支撑台；6、操作支架；7、触摸屏；8、支撑板；9、翻转架；10、电机座；11、检测板；12、立柱；13、连接块；14、电机支架；
15、安装台；16、视觉相机本体；17、透明观测罩；18、清洁齿环；19、清洁支架；20、电机支板；21、清洁电机；22、传动齿轮；201、翻转电机；202、翻转轴；203、安装环；204、转动板；205、调节架；206、调节电机；301、滑移槽；302、滑移架；303、紧固块；304、紧固气缸；401、中央处理模块；402、指令输入模块；403、反馈输出模块；404、质检分析模块；405、视觉采集模块；406、辅助处理模块；407、视角调节模块；408、安装盒；409、安装板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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8，本专利技术提供的一种实施例：基于机器视觉质检机器人，包括机架底座1、调节组件2、紧固组件3和质检组件4，机架底座1的顶部固定安装有支撑台5，且机架底座1的一侧设置有操作支架6，操作支架6的顶部嵌入安装有触摸屏7，支撑台5的顶部对称设置有支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉质检机器人，包括机架底座(1)、调节组件(2)、紧固组件(3)和质检组件(4)，其特征在于：所述机架底座(1)的顶部固定安装有支撑台(5)，且机架底座(1)的一侧设置有操作支架(6)，操作支架(6)的顶部嵌入安装有触摸屏(7)，支撑台(5)的顶部对称设置有支撑板(8)，且支撑板(8)的顶部固定安装有翻转架(9)，翻转架(9)的两侧对称设置有电机座(10)，且电机座(10)上设置有调节组件(2)中的翻转电机(201)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉质检机器人，其特征在于：所述调节组件(2)由翻转电机(201)、翻转轴(202)、安装环(203)、转动板(204)、调节架(205)和调节电机(206)组成，翻转电机(201)的输出端固定连接有翻转轴(202)，且翻转轴(202)转动连接在翻转架(9)开设的通孔中，翻转轴(202)上设置有检测板(11)。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉质检机器人，其特征在于：所述支撑台(5)的顶部均匀设置有立柱(12)，且立柱(12)的顶部固定连接有安装环(203)，安装环(203)上对称设置有连接块(13)，且连接块(13)的一侧设置有调节电机(206)，调节电机(206)固定在电机支架(14)上，且电机支架(14)固定安装在支撑台(5)的顶部。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉质检机器人，其特征在于：所述调节电机(206)的输出端贯穿连接块(13)固定套接有转动板(204)，且转动板(204)的一侧顶部固定连接有调节架(205)，调节架(205)上设置有安装台(15)，且安装台(15)的底部中心处设置有视觉相机本体(16)。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉质检机器人，其特征在于：所述安装台(15)的底部设置有透明观测罩(17)，且视觉相机本体(16)位于透明观测罩(17)的内部，安装台(15)上转动连接有清洁齿环(18)，且清洁齿环(18)的底部设置有清洁支架(19)，清洁支架(19)与透明观测罩(17)相互贴合，安装台(15)的顶部通过螺栓固定连接有电机支板(20)，且电机支板(20)的顶部一侧设置有清洁电机(21)，清洁电机(21)的输出端贯穿电机支板(20)固定套接有传动齿轮(22)，且传动齿轮(22)与清洁齿环(18)相互啮合。6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金萍，
申请(专利权)人：广东远讯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：