一种挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机。通过断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机动臂的提升动作进行限位，包括：动臂限位开关、电磁阀、继电器和电源，其中动臂限位开关固定设置于挖掘机的车体上，所述动臂限位开关在动臂提升到限位位置时闭合；电磁阀与所述动臂限位开关电性连接，所述电磁阀用于控制先导油路的断开。通过安装在挖掘机上的动臂限位开关实现当动臂抬升至预设位置时控制电磁阀将先导油路切断，从而使动臂停止运动，达到限位的目的，整体结构简单，预设位置可调，大大提高了挖掘机在狭小区域内作业的安全性，并且本限位装置能够在现有的挖掘机上进行改造安装，不增加其他的成本。不增加其他的成本。不增加其他的成本。

The invention relates to a boom limit device of an excavator and an excavator with the device

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机。

技术介绍

[0002]在各种工程建设中，挖掘机是一种常用的机械，很多情况下，由于工况的限制，如狭小空间内进行施工时，挖掘机的动臂提升容易幅度过大，会导致油缸、斗杆等部分和周围的墙壁、岩石等发生碰撞，引起挖掘机以及周围的作业人员的生命安全、财物受到损失，甚至酿成安全事故。
[0003]因此，进一步改进形成本专利技术。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种挖掘机动臂限位装置及具有该装置的挖掘机，其利用动臂限位开关对挖掘机动臂油缸的先导油路进行控制断开或闭合，从而达到对动臂进行限位的目的，最终避免动臂幅度过大与周围物体发生碰撞等事故发生。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种挖掘机动臂限位装置，通过断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机动臂的提升动作进行限位，包括：动臂限位开关、电磁阀、继电器和电源，其中动臂限位开关固定设置于挖掘机的车体上，所述动臂限位开关在动臂提升到限位位置时闭合；电磁阀与所述动臂限位开关电性连接，所述电磁阀用于控制所述挖掘机中动臂的油缸和动臂先导阀之间的先导油路的断开；所述继电器具有常开触点和线圈，当所述动臂限位开关闭合后使所述线圈通电，并使所述常开触点闭合，再使所述电磁阀通电断开所述先导油路；电源用于对多数动臂限位开关和所述继电器供电，其中，所述电源与所述动臂限位开关、所述继电器的线圈串联形成电路M，所述电源与所述继电器的常开触点、所述电磁阀串联形成电路N，所述电路M和所述电路N并联。
[0007]作为本专利技术实施例的一种优选技术方案，还包括：安装支架、固定板；其中安装支架呈条形板状结构，其上设置有沿其长度方向的长条孔；固定板用于将所述动臂限位开关固定在所述安装支架上，所述固定板上设有螺孔，所述动臂限位开关固定在所述固定板上后再通过螺栓穿过所述长条孔与螺孔螺接从而使所述固定板与所述安装支架连接。
[0008]作为本专利技术实施例的一种优选技术方案，还包括保险丝，所述保险丝与所述电源串联用于保护电路。
[0009]作为本专利技术实施例的一种优选技术方案，所述固定板设置在挖掘机的驾驶室顶部前端，所述固定板两侧设置有条形的安装孔，所述安装孔与所述长条孔相垂直，使用螺栓通过安装孔使所述固定板固定在所述挖掘机的驾驶室顶部。
[0010]作为本专利技术实施例的一种优选技术方案，所述动臂限位开关的触点连接有触动棒，所述触动棒具有一定长度，所述长度根据对所述动臂限位的位置进行设置。
[0011]本专利技术实施例还公开了一种挖掘机，包括上述的限位装置。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术所提供的限位装置，通过安装在挖掘机上的动臂限位开关实现当动臂抬升至预设位置时控制电磁阀将先导油路切断，从而使动臂停止运动，达到限位的目的，整体结构简单，预设位置可调，大大提高了挖掘机在狭小区域内作业的安全性，并且本限位装置能够在现有的挖掘机上进行改造安装，不增加其他的成本。
[0014]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0015]图1为本限位装置的原理示意图；
[0016]图2为本限位装置的结构示意图。
[0017]图中：1、动臂限位开关；2、电磁阀；3、继电器；31、常开触点；32、线圈；4、电源；5、先导油路；6、电路M；7、电路N；8、安装支架；81、长条孔；9、固定板；91、螺孔；92、安装孔；10、保险丝；11、触动棒。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图1所示，一种挖掘机动臂限位装置，通过断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机动臂的提升动作进行限位，包括：动臂限位开关1、电磁阀2、继电器3和电源4，其中动臂限位开关1固定设置于挖掘机的车体上，所述动臂限位开关1在动臂提升到限位位置时闭合；电磁阀2与所述动臂限位开关1电性连接，所述电磁阀2用于控制所述挖掘机中动臂的油缸和动臂先导阀之间的先导油路5的断开；所述继电器3具有常开触点31和线圈32，当所述动臂限位开关1闭合后使所述线圈32通电，并使所述常开触点31闭合，再使所述电磁阀2通电断开所述先导油路5；电源4用于对多数动臂限位开关1和所述继电器3供电，其中，所述电源4与所述动臂限位开关1、所述继电器3的线圈32串联形成电路M6，所述电源4与所述继电器3的常开触点31、所述电磁阀2串联形成电路N7，所述电路M6和所述电路N7并联。所述继电器3具体可以使用中间继电器，其常开触点31能够在不需要进行限位时断开。中间继电器3的线圈32通电时，常开触点31闭合；线圈32断电时，常开触点31断开。因中间继电器3的触点额定电流大，这样就达到了用经过动臂限位开关1的小电流来控制流经动臂限位电磁阀2的大电流的目的，有效提升了动臂限位开关1的可靠性，提升了整个动臂限位装置的可靠性。本实施例中，动臂限位开关1一般采用行程开关。
[0021]进一步的，为了实现限位装置的安装以及限位可调，如图2所示，还包括：安装支架
8、固定板9；其中安装支架8呈条形板状结构，其上设置有沿其长度方向的长条孔81；固定板9用于将所述动臂限位开关1固定在所述安装支架8上，所述固定板9上设有螺孔91，所述动臂限位开关1固定在所述固定板9上后再通过螺栓穿过所述长条孔81与螺孔91螺接从而使所述固定板9与所述安装支架8连接。具体实施时，所述固定板9设置在挖掘机的驾驶室顶部前端，所述固定板9两侧设置有条形的安装孔92，所述安装孔92与所述长条孔81相垂直，使用螺栓通过安装孔92使所述固定板9固定在所述挖掘机的驾驶室顶部。由于长条孔81以及安装孔92的设置，能够根据挖掘机的驾驶室的尺寸不同、或者动臂的抬升的位置的不同而进行调节本限位装置，如在设置在固定板9上的安装支架8可以在长条孔81内左右调节固定，而固定板9也可以通过安装孔92进行向前和向后的调节，当然，以上的形式可以采用类似的结构进行替代，例如通过导轨或具有凹槽的H型的型材，本实施例只列举了较为简单的方式，能够与本实施例产生类似效果的其他结构可以视为本实施例的简单变形，应当认为仍属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机动臂限位装置，通过断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机动臂的提升动作进行限位，其特征在于，包括：动臂限位开关，固定设置于挖掘机的车体上，所述动臂限位开关在动臂提升到限位位置时闭合；电磁阀，与所述动臂限位开关电性连接，所述电磁阀用于控制所述挖掘机中动臂的油缸和动臂先导阀之间的先导油路的断开；继电器，具有常开触点和线圈，当所述动臂限位开关闭合后使所述线圈通电，并使所述常开触点闭合，再使所述电磁阀通电断开所述先导油路；电源，用于对多数动臂限位开关和所述继电器供电，其中，所述电源与所述动臂限位开关、所述继电器的线圈串联形成电路M，所述电源与所述继电器的常开触点、所述电磁阀串联形成电路N，所述电路M和所述电路N并联。2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂限位装置，其特征在于，还包括：安装支架，呈条形板状结构，其上设置有沿其长度方向的长条...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵爱波，高祥，王晓芳，李永刚，史继松，万江伟，王贵华，陈廷，吴渠兰，王萍萍，郑飞，解修申，
申请(专利权)人：力士德工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：